The present invention relates to a vertical compression type flexible stretch forming machine based on vertical loading, and is a plastic processing equipment for forming three-dimensional curved surface of plate type parts. Its purpose is to enable flexible stretch forming device control, simplify operation, reduce manufacturing cost, accurate control of the intelligent adaptive realization of sheet forming process; at the same time, the uniform distribution of stress and strain on the forming, reduce the springback, improve the quality of forming parts. This machine is mainly composed of a machine frame (1) and pre stretching mechanism (2), with pressure protection mechanism (3), feeding clamping mechanism (4) and vertical loading mechanism (5); the frame (1) are respectively connected with both ends of the two level pre stretching mechanism (2), with a row of multiple dynamic pressure keeping mechanism (3) and the clamping mechanism (4), (1) a middle position arrangement a vertical loading mechanism (5); the pre stretching mechanism (2) is hinged to the frame (1), and the other end of the horizontal movement of a hinge (6); the follow-up. Pressure mechanism (3) and the level of the mobile end (6) hinged, the other end of the hemispherical rod and the feeding clamping mechanism (4) connection.
【技术实现步骤摘要】
基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机
本专利技术的被动拉伸式柔性拉伸成形装置涉及一种用于板类件三维曲面成形的塑性加工设备,属于机械工程领域。
技术介绍
被动拉伸式柔性拉伸成形装置是大型板材三维曲面件的主要加工设备,主要应用于航空航天、高速铁路及异形建筑造型等领域中双曲率三维曲面件的成形。传统的板料拉伸成形装置由于采用整体夹钳,夹钳夹持板材后在拉形模具的配合下,板材的各个部分沿纵向基本同步拉伸,钳口夹持的板料端始终保持为固定的形状,导致板料在横向上不能随模具型面主动变形,在成形双曲率曲面件时,曲面件的拉应力和拉应变分布明显不均匀,易产生不贴模、拉裂、起皱和滑移线等成形缺陷。为了消除缺陷,提高成形件质量,近几年开发出了基于多点离散化思想的柔性拉伸成形装置,其采用离散夹钳。柔性拉伸成形装置主要由机架、夹料机构和拉料机构组成,机架的两侧分别布置着一排多个拉料机构和夹料机构;拉料机构分别由水平、垂直和倾斜布置三排液压缸组成。成形板料时,通过分别控制三排液压缸对板料加载,模具固定不动,实现了板料的柔性拉伸成形,使板料应力应变分布均匀,减少缺陷。但由于柔性拉伸成形装置采用了六排液压缸,且均是主动控制液压缸伸缩,液压缸都是主动控制的,液压缸和控制液压阀的数量非常多;电气元件非常多,控制系统复杂,操作复杂,不易控制,而且柔性拉伸成形装置造价较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种被动拉伸式柔性拉伸成形装置,拉料机构只用两侧各一排随动保压液压缸组成,与垂直加载缸配合实现板料三维曲面件的柔性拉伸成形,使成形件应力应变分布更均匀,提高拉形件质量;成形板料时,首先两侧夹钳加紧 ...
【技术保护点】
一种基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机,主要由机架(1)、预拉伸机构(2)、随动保压机构(3)、夹料机构(4)和垂直加载机构(5)组成,其特征在于,所述机架(1)的两端分别连接有一套水平预拉伸机构(2)、一排多个随动保压机构(3)和夹料机构(4),其机架(1)中间位置布置一套垂直加载机构(5);所述预拉伸机构(2)通过水平移动条(6)与随动保压机构(3)铰接,水平移动条(6)与机架(1)上的导轨(7)滑动配合;所述随动保压机构(3)一端与夹料机构(4)连接,另一端与水平移动条相铰接;所述的阻尼器一端与垂直加载机构(5)上的工作台铰接,另一端与随动保压机构柔性连接;垂直加载机构(5)上面工作台安装拉伸成形用模具。
【技术特征摘要】
1.一种基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机,主要由机架(1)、预拉伸机构(2)、随动保压机构(3)、夹料机构(4)和垂直加载机构(5)组成,其特征在于,所述机架(1)的两端分别连接有一套水平预拉伸机构(2)、一排多个随动保压机构(3)和夹料机构(4),其机架(1)中间位置布置一套垂直加载机构(5);所述预拉伸机构(2)通过水平移动条(6)与随动保压机构(3)铰接,水平移动条(6)与机架(1)上的导轨(7)滑动配合;所述随动保压机构(3)一端与夹料机构(4)连接,另一端与水平移动条相铰接;所述的阻尼器一端与垂直加载机构(5)上的工作台铰接,另一端与随动保压机构柔性连接;垂直加载机构(5)上面工作台安装拉伸成形用模具。2.根据权利要求1所述的基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机,其特征在于,所述的预拉伸机构(2)由两个比例控制的(伺服控制或脉冲控制)液压缸构成;预拉伸机构(2)一端铰接于机架(1),另一端与水平移动条(6)铰接,且在导轨(7)的作用下只能水平移动;所述的导轨(7)水平固定于机架(1)上,水平移动条(6)在导轨(7)上水平移动,保证预拉伸机构(2)水平移动。3.根据权利要求1所述的基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机,其特征在于,所述的随动保压机构(3)由液压缸缸体(3-1)、液压...
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