电缆沟盖板移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电缆沟盖板移动装置，包括用于夹持盖板的夹紧机构，用于操纵夹紧机构的机械臂机构，以及用于携带夹紧机构和机械臂机构移动的移动机构；所述移动机构为车；所述夹紧机构包括底板、左伸缩件、右伸缩件、左盖板夹以及右盖板夹，所述左伸缩件和右伸缩件分别固定在底板的左右两侧，所述左盖板夹与左伸缩件连接，所述右盖板夹与右伸缩件连接。本实用新型专利技术通过伸缩左伸缩件和右伸缩件，就可以控制左盖板夹和右盖板夹夹紧和松脱盖板，并通过机械臂机构操纵夹紧机构，通过移动机构携带盖板移动，本实用新型专利技术实现了盖板起吊、安放的机械化操作，完全能够代替人工，而且本实用新型专利技术结构简单，操作方便，安全可靠，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电缆沟盖板移动装置
本技术涉及一种电缆沟盖板移动装置。
技术介绍
电缆沟是按设计要求开挖并砌筑，沟的侧壁焊接承力角钢架并按要求接地，它的用途就是敷设电缆的地下专用通道，是电力电缆线路走廊，用于日常电力维护、试验以及检修工作。电缆沟的上面设有封盖电缆沟的盖板，应用于路面、过道，为了对电缆沟内线路进行检修、维护，需要对电缆沟盖板进行起吊和重新安放。目前，在具体实施中主要以四人起吊及铁棒起撑这两种人工操作方式来移动电缆沟盖板，但是这种方式有很大的局限性。每一项工程需要起吊、安放的电缆沟盖板数目多，工作人员在进行工程前后总是要花费大量体力和时间进行盖板的起吊、安放，使得工作效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，能实现盖板起吊、安放作业机械化的电缆沟盖板移动装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：电缆沟盖板移动装置，包括用于夹持盖板的夹紧机构，用于操纵夹紧机构的机械臂机构，以及用于携带夹紧机构和机械臂机构移动的移动机构；所述移动机构为车；所述夹紧机构包括底板、左伸缩件、右伸缩件、左盖板夹以及右盖板夹，所述左伸缩件和右伸缩件分别固定在底板的左右两侧，所述左盖板夹与左伸缩件连接，所述右盖板夹与右伸缩件连接。进一步地，所述机械臂机构包括竖直臂、第一俯仰臂、第二俯仰臂和转动臂，所述竖直臂的下端固定在移动机构上，所述竖直臂的上端通过第一俯仰关节与第一俯仰臂的一端连接，所述第一俯仰臂的另一端通过第二俯仰关节与第二俯仰臂的一端连接，所述第二俯仰臂的另一端通过旋转关节与转动臂的一端连接，所述转动臂的另一端与夹紧机构的底板连接。进一步地，所述左伸缩件和右伸缩件分别为液压缸、气缸和电动推杆中的一种。进一步地，所述左伸缩件和右伸缩件均由两个液压缸组成。进一步地，所述底板的前后两侧分别设有一个以上的安全扣。进一步地，所述底板上设有一凸柱，所述转动臂的另一端螺纹连接在该凸柱上，以此实现与底板连接。进一步地，所述车具有存储箱。本技术的有益效果体现在：本专利技术通过伸缩左伸缩件和右伸缩件，就可以带动左盖板夹和右盖板夹夹紧和释放盖板，并通过机械臂机构操纵夹紧机构，通过移动机构携带盖板移动，本专利技术实现了盖板起吊、安放的机械化操作，完全能够代替人工，而且本专利技术结构简单，操作方便，安全可靠，大大提高了工作效率，具有非常好的应用前景。附图说明图1是本技术一实施例的结构示意图。图2是本技术一实施例中的夹紧机构的平面结构示意图。图3是本技术一实施例中的夹紧机构的立体结构示意图(省略底板)。附图中各部件的标记为：10移动机构、存储箱11、20夹紧机构、21底板、211凸柱、22左伸缩件、23右伸缩件、24左盖板夹、25右盖板夹、26安全扣、30机械臂机构、31竖直臂、32第一俯仰臂、33第二俯仰臂、34转动臂、35第一俯仰关节、36第二俯仰关节、37旋转关节。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述：参见图1、图2和图3。本技术一实施例的电缆沟盖板移动装置，包括用于夹持盖板的夹紧机构20，用于操纵夹紧机构20的机械臂机构30，以及用于携带夹紧机构20和机械臂机构30移动的移动机构；所述移动机构10为车；所述夹紧机构20包括底板21、左伸缩件22、右伸缩件23、左盖板夹24以及右盖板夹25，所述左伸缩件22和右伸缩件23分别固定在底板21的左右两侧，所述左盖板夹24与左伸缩件22连接，所述右盖板夹25与右伸缩件23连接。本移动装置在使用时，先通过移动机构10将装置驶到盖板所在区域，然后通过机械臂机构30操纵夹紧机构20伸到盖板上方，最后运行夹紧机构20，先伸长左伸缩件22和右伸缩件23，使左盖板夹24和右盖板夹25之间的距离增大，再通过机械臂机构30使左盖板夹24和右盖板夹25嵌入目标盖板两端，再缩短左伸缩件22和右伸缩件23，使左盖板夹24和右盖板夹25之间的距离减小，最终实现对盖板夹紧，之后通过移动机构10将盖板带到目标区域，通过机械臂机构30将盖板放好，再伸长左伸缩件22和右伸缩件23，从而将盖板脱下。可以看出，本移动装置实现了盖板起吊、安放的机械化操作，完全能够代替人工，而且本移动装置结构简单，操作方便，安全可靠，大大提高了工作效率，具有非常好的应用前景。本实施例中，所述机械臂机构30包括竖直臂31、第一俯仰臂32、第二俯仰臂33和转动臂34，所述竖直臂31的下端固定在移动机构10上，所述竖直臂31的上端通过第一俯仰关节35与第一俯仰臂32的一端连接，所述第一俯仰臂32的另一端通过第二俯仰关节36与第二俯仰臂33的一端连接，所述第二俯仰臂33的另一端通过旋转关节37与转动臂34的一端连接，所述转动臂34的另一端与夹紧机构20的底板21连接。这种结构的机械臂机构30设计合理，通过第一俯仰臂32和第二俯仰臂33可以操纵夹紧机构20上下、前后移动，通过转动臂34可以操作夹紧机构20旋转，通过它们之间的配合，就可以将加紧机构20定位到任意位置，方便使用，实用性好。本实施例中，所述左伸缩件22和右伸缩件23分别为液压缸、气缸和电动推杆中的一种。液压缸、气缸和电动推杆非常容易控制伸缩，而且是现有成熟的机械部件，方便制作。图中例示，所述左伸缩件22和右伸缩件23均由两个液压缸组成。这样设计，左伸缩件22和右伸缩件23对左盖板夹24和右盖板夹25的支撑力稳定、可靠，液压缸的活塞杆焊接在左盖板夹24和右盖板夹25上。本实施例中，所述底板21的前后两侧分别设有一个以上的安全扣26。当完成对电缆沟盖板夹取并吊起时，扣上安全扣，将电缆沟盖板牢牢紧扣，防止因为液压系统故障使得夹具失效，电缆沟盖板脱落砸伤其他物品或自身落地损坏。本实施例中，所述底板21上设有一凸柱211，所述转动臂34的另一端螺纹连接在该凸柱上，以此实现与底板21连接。这样设计，可以实现夹紧机构的可拆装功能，具体实施时，凸柱211位于底板21的中部。本实施例中，所述移动机构10具有存储箱11。存储箱11用于储存一些维修工具或其它设备，并可以起到配重的目的。应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本技术，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电缆沟盖板移动装置，其特征在于：包括用于夹持盖板的夹紧机构(20)，用于操纵夹紧机构(20)的机械臂机构(30)，以及用于携带夹紧机构(20)和机械臂机构(30)移动的移动机构(10)；所述移动机构(10)为车；所述夹紧机构(20)包括底板(21)、左伸缩件(22)、右伸缩件(23)、左盖板夹(24)以及右盖板夹(25)，所述左伸缩件(22)和右伸缩件(23)分别固定在底板(21)的左右两侧，所述左盖板夹(24)与左伸缩件(22)连接，所述右盖板夹(25)与右伸缩件(23)连接。

【技术特征摘要】
1.电缆沟盖板移动装置，其特征在于：包括用于夹持盖板的夹紧机构(20)，用于操纵夹紧机构(20)的机械臂机构(30)，以及用于携带夹紧机构(20)和机械臂机构(30)移动的移动机构(10)；所述移动机构(10)为车；所述夹紧机构(20)包括底板(21)、左伸缩件(22)、右伸缩件(23)、左盖板夹(24)以及右盖板夹(25)，所述左伸缩件(22)和右伸缩件(23)分别固定在底板(21)的左右两侧，所述左盖板夹(24)与左伸缩件(22)连接，所述右盖板夹(25)与右伸缩件(23)连接。2.如权利要求1所述的电缆沟盖板移动装置，其特征在于：所述机械臂机构(30)包括竖直臂(31)、第一俯仰臂(32)、第二俯仰臂(33)和转动臂(34)，所述竖直臂(31)的下端固定在移动机构(10)上，所述竖直臂(31)的上端通过第一俯仰关节(35)与第一俯仰臂(32)的一端连接，所述第一俯仰臂(32)的另一端通过第二俯仰关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洁，王义永，焦坤，钱东峰，章海斌，熊泽群，
申请(专利权)人：国网安徽省电力公司检修公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34