基于Lora传输技术的低功耗车位锁及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁及其控制方法，属于停车用设备领域，其车位锁包括电动锁体和Lora通讯模块；电动锁体固定在停车位上，所述电动锁体与Lora通讯模块连接，以实现无线控制。相较于现有技术，本发明专利技术提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，设置了Lora通讯模块，基于Lora传输技术，能够实现远程、无线控制，用户能够通过智能终端进行控制，操作更加便捷；而且，由于Lora的扩频技术，使得无线环境下的丢包和错误能大大降低，准确率更高；此外，相较于其他的传输模块，Lora通讯模块的能耗更低。

【技术实现步骤摘要】
基于Lora传输技术的低功耗车位锁及其控制方法
本专利技术涉及停车用设备领域，尤其涉及一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁及其控制方法。
技术介绍
车位锁是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停。车位锁的安装位置，一般安装在停车位中间入口的1/3处，安装条件要求在水泥平整的地面上。车位锁能够有效保护付费车主的权益，在全社会范围内得到了广泛的应用，与之对应的，其技术也得到了实质性的发展。目前，现有技术中的车位锁具有以下几种形式：1，基于全机械技术的车位锁，缺点是操作麻烦，需要钥匙甚至遥控器等；2，基于蓝牙配对技术的车位锁，缺点是适配难度大，准确率低；3，基于Zigbee等网络传输技术的车位锁，缺点是组网复杂度大，丢包率高，功耗大；4，基于超声波监测车位状态的车位锁，缺点是功耗大，准确率低，容易受到干扰。综上所述，现在市场上急需一种操作便捷，功耗低，准确率高的车位锁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种的基于Lora传输技术的低功耗车位锁以及车位锁控制方法，以解决现有技术中的车位锁存在的功耗大，准确率低，操作比较繁琐的缺点。为了实现上述目的，本专利技术提供一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁，包括：电动锁体，所述电动锁体固定在停车位上，所述电动锁体上具有至少两个固定形态，在第一固定形态下，电动锁体允许汽车驶入停车位；在第二固定形态下，电动锁体阻挡汽车驶入停车位；所述电动锁体在电控装置的驱动下，在第一固定形态和第二固定形态之间切换；Lora通讯模块，所述电动锁体与Lora通讯模块连接，以实现无线控制。进一步地，该基于Lora传输技术的低功耗车位锁还包括用于感知车辆是否离开停车位的地磁感应器和红外探测器；所述地磁感应器与红外探测器同时与电控装置连接，且地磁感应器为常开模式，所述红外探测器为常闭模式。进一步地，所述Lora通讯模块为定期唤醒模式。进一步地，所述电动锁体包括固定件、活动件、电机驱动模块、电控装置以及Lora通讯接收端；所述固定件固定在停车位上，所述活动件与固定件活动连接；所述电机驱动模块一方面与固定件或者底面固定连接，另一方面与活动件连接，以驱动活动件相对固定件运动；活动件相对固定件有至少两个固定位置，在第一固定位置上，活动件的顶面距地高度小于车底盘距地高度；在第二固定位置上，活动件的顶面距地高度大于车底盘距地高度；所述电控装置一方面与电机驱动模块电连接，以控制电机驱动模块正反转；另一方面通过Lora通讯接收端与智能网关的Lora通讯发射端通讯连接，以接受智能网关的控制。进一步地，所述固定件包括主盒体、底板和固定梁，所述底板利用固定梁固定在停车位上，所述主盒体扣合在底板上，所述主盒体与底板构成用于容置电机驱动模块的容置腔。进一步地，所述电机驱动模块包括电机、电机固定板、主动齿轮、从动齿轮、两轴承座、传动主轴、两连接轴套、连接架、第一弹簧、第二弹簧以及两第一连接法兰；所述两轴承座分别与固定件连接，所述传动主轴的两端安装在轴承座上；所述电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述从动齿轮套装在传动主轴，且从动齿轮与连接架固定连接；所述连接架与连接轴套固定连接，所述连接轴套固定在传动主轴上，以随传动主轴一起转动；所述第一弹簧连接两连接轴套，所述第二弹簧连接连接架和固定件；两第一连接法兰分别与传动主轴的两端部固定连接；进一步地，所述活动件包括U型主体以及第二连接法兰，所述U型主体构成一个可容置固定件的空间；所述U型主体的两端与第二连接法兰固定连接，所述第二连接法兰与第一连接法兰固定连接。进一步地，所述固定梁内设有电池仓，所述电池仓内安装电源模块，所述电源模块与电机驱动模块电连接。此外，本专利技术还提供一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁的控制方法，包括如下步骤：步骤一，用户通过智能终端连接到服务平台，服务平台连接到智能网关，智能网关通过Lora通讯模块与电动锁体通讯连接；步骤二，电动锁体接受智能网关的控制，由第二固定形态运行至第一固定形态；步骤三，当车辆驶离停车位时，电动锁体由第一固定形态运行至第二固定形态；具体来说，地磁感应器通过地磁感知周围磁场的变换，以初步判断车辆是否驶离；如果地磁感应器感知到周围磁场的变换，则再启动红外探测器进一步判断车辆是否驶离；如果红外探测器感知到车辆驶离，则控制电动锁体动作。进一步地，在所述步骤一中，用户可通过智能终端预约所需时间段的停车位。相较于现有技术，本专利技术提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，设置了Lora通讯模块，基于Lora传输技术，能够实现远程、无线控制，用户能够通过智能终端进行控制，操作更加便捷；而且，由于Lora的扩频技术，使得无线环境下的丢包和错误能大大降低，准确率更高；此外，相较于其他的传输模块，Lora通讯模块的能耗更低。相较于现有技术，本专利技术提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的控制方法，通过Lora通讯模块实现通讯连接，具有功耗低，操作便捷的优点；而且，采用了地磁感应器和红外探测器两种自动感应装置结合的方式，自动感应判断车辆是否驶离停车位，能在功耗较低的情况下保证较高的准确率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电气结构方框图；图2为本专利技术提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电动锁体的爆炸图；图3为本专利技术提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电动锁体的立体结构示意图；图4为本专利技术提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电机驱动模块的爆炸图；图5为本专利技术提供的基于Lora传输技术的低功耗车位锁的电机驱动模块的爆炸图。附图标记：1-智能终端；2-智能网关；3-服务平台；4-电动锁体；5-Lora通讯模块；6-地磁感应器；7-红外探测器；41-固定件；42-活动件；43-电机驱动模块；44-电控装置；411-主盒体；412-底板；413-固定梁；421-U型主体；422-第二连接法兰；431-电机；432-轴承座；433-传动主轴；434-连接轴套；435-连接架；436-第一弹簧；437-第二弹簧；438-第一连接法兰。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，包括：电动锁体，所述电动锁体固定在停车位上，所述电动锁体上具有至少两个固定形态，在第一固定形态下，电动锁体允许汽车驶入停车位；在第二固定形态下，电动锁体阻挡汽车驶入停车位；所述电动锁体在电控装置的驱动下，在第一固定形态和第二固定形态之间切换；Lora通讯模块，所述电动锁体与Lora通讯模块连接，以实现无线控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，包括：电动锁体，所述电动锁体固定在停车位上，所述电动锁体上具有至少两个固定形态，在第一固定形态下，电动锁体允许汽车驶入停车位；在第二固定形态下，电动锁体阻挡汽车驶入停车位；所述电动锁体在电控装置的驱动下，在第一固定形态和第二固定形态之间切换；Lora通讯模块，所述电动锁体与Lora通讯模块连接，以实现无线控制。2.根据权利要求1所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，还包括用于感知车辆是否离开停车位的地磁感应器和红外探测器；所述地磁感应器与红外探测器同时与电控装置连接，且地磁感应器为常开模式，所述红外探测器为常闭模式。3.根据权利要求1或2所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述Lora通讯模块为定期唤醒模式。4.根据权利要求1所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述电动锁体包括固定件、活动件、电机驱动模块、电控装置以及Lora通讯接收端；所述固定件固定在停车位上，所述活动件与固定件活动连接；所述电机驱动模块一方面与固定件或者底面固定连接，另一方面与活动件连接，以驱动活动件相对固定件运动；活动件相对固定件有至少两个固定位置，在第一固定位置上，活动件的顶面距地高度小于车底盘距地高度；在第二固定位置上，活动件的顶面距地高度大于车底盘距地高度；所述电控装置一方面与电机驱动模块电连接，以控制电机驱动模块正反转；另一方面通过Lora通讯接收端与智能网关的Lora通讯发射端通讯连接，以接受智能网关的控制。5.根据权利要求4所述的基于Lora传输技术的低功耗车位锁，其特征在于，所述固定件包括主盒体、底板和固定梁，所述底板利用固定梁固定在停车位上，所述主盒体扣合在底板上，所述主盒体与底板构成用于容置电机驱动模块的容置腔。6.根据权利要求4所述的基于Lora传输技术的低功...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沛烨，
申请(专利权)人：浙江约泊宜行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33