板材生产自动上筋机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材生产自动上筋机器人，包括龙门架、X轴轨道、Z轴轨道、可更换筋板箱、门板自动传送台、控制器、多个真空吸盘、门板定位机构和机械臂。本实用新型专利技术提供的板材生产自动上筋机器人选用了触摸式控制屏，因此控制工作便捷准确,从而能够达到最大的工作效率。传送过程利用动力滚筒传送，动力滚筒起到稳地向前传送的作用，传输过程既快又稳定，可大量减少工作时间。可更换筋板箱内的传感器能够识别到筋板不足的情况，因此能够自动提醒工作人员添加筋板，可节省人力的同时大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
板材生产自动上筋机器人
本技术属于工业自动化
，特别是涉及一种板材生产自动上筋机器人。
技术介绍
电梯门是电梯上非常重要的部件，共分两个门，从电梯外部能看到的、固定在每层楼上的门称为厅门，从轿厢里面看到的、固定在轿厢上，并随轿厢一起运动的门称为轿门。电梯门最外部的能看到的结构为电梯门板，其通常是由板材经剪裁、冲孔、涂胶、上筋、铆接而制成。目前折弯后的板材上筋主要采用普通的人工上筋方式。虽然人工上筋对于小批量生产来说成本较低，但我国电梯行业门板上筋一直处于散、乱、差的局面，主要原因是我国自动化上筋工作起步较晚，加之宣传、贯彻和推广工作力度小，因此上筋设备落后于生产，更落后于世界上许多工业发达的国家，不利于大批量生产。而且很多企业的上筋工序都没有实现全程的无人化，自动化，因此生产效率过低，人工操作复杂。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种板材生产自动上筋机器人。为了达到上述目的，本技术提供的板材生产自动上筋机器人包括：龙门架、X轴轨道、Z轴轨道、可更换筋板箱、门板自动传送台、控制器、多个真空吸盘、门板定位机构和机械臂；其中可更换筋板箱的内部放置待装配的筋板；门板自动传送台与可更换筋板箱并排设置，由长方体形支撑框架和多个动力滚筒构成，支撑框架下端设置在地面上，多个动力滚筒沿与电梯门板传送相垂直的方向并排安装在支撑框架的顶端；门板定位机构设置在门板自动传送台上位于动力滚筒两侧的部位，用于对放置在动力滚筒上待上筋的电梯门板进行自动定位；龙门架横跨于门板自动传送台和可更换筋板箱；X轴轨道沿与门板自动传送台上电梯门板传送相垂直的方向水平设置在龙门架的顶端；机械臂设置在X轴轨道上，能够实现垂直方向的伸缩；Z轴轨道竖直设置，上端连接在机械臂的下端；多个真空吸盘沿与门板自动传送台上电梯门板传送相平行的方向安装在Z轴轨道的下端；控制器设置在龙门架一侧，上部表面设有控制屏，内部设有报警装置，并且控制器分别与真空吸盘、门板定位机构、机械臂、动力滚筒电连接。所述的板材生产自动上筋机器人还包括设置在可更换筋板箱内下部侧壁上的传感器，该传感器与控制器电连接。所述的控制屏采用触摸式控制屏。本技术提供的板材生产自动上筋机器人选用了触摸式控制屏，因此控制工作便捷准确,从而能够达到最大的工作效率。传送过程利用动力滚筒传送，动力滚筒起到稳地向前传送的作用，传输过程既快又稳定，可大量减少工作时间。可更换筋板箱内的传感器能够识别到筋板不足的情况，因此能够自动提醒工作人员添加筋板，可节省人力的同时大大提高工作效率。附图说明图1为本技术提供的板材生产自动上筋机器人后视图。图2为本技术的板材生产自动上筋机器人立体图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的说明，但下述实施例绝非对本技术有任何限制。如图1-2所示，本技术提供的板材生产自动上筋机器人包括：龙门架1、X轴轨道2、Z轴轨道3、可更换筋板箱4、门板自动传送台5、控制器6、多个真空吸盘7、门板定位机构8和机械臂11；其中可更换筋板箱4的内部放置待装配的筋板；门板自动传送台5与可更换筋板箱4并排设置，由长方体形支撑框架12和多个动力滚筒10构成，支撑框架12下端设置在地面上，多个动力滚筒10沿与电梯门板传送相垂直的方向并排安装在支撑框架12的顶端；门板定位机构8设置在门板自动传送台5上位于动力滚筒10两侧的部位，用于对放置在动力滚筒10上待上筋的电梯门板进行自动定位；龙门架1横跨于门板自动传送台5和可更换筋板箱4；X轴轨道2沿与门板自动传送台5上电梯门板传送相垂直的方向水平设置在龙门架1的顶端；机械臂11设置在X轴轨道2上，能够实现垂直方向的伸缩；Z轴轨道3竖直设置，上端连接在机械臂11的下端；多个真空吸盘7沿与门板自动传送台5上电梯门板传送相平行的方向安装在Z轴轨道3的下端；控制器6设置在龙门架1一侧，上部表面设有控制屏9，内部设有报警装置，并且控制器6分别与真空吸盘7、门板定位机构8、机械臂11、动力滚筒10电连接。所述的板材生产自动上筋机器人还包括设置在可更换筋板箱4内下部侧壁上的传感器，该传感器与控制器6电连接。所述的控制屏9采用触摸式控制屏。现将本技术的板材生产自动上筋机器人的工作原理阐述如下：首先由工作人员将筋板放置于可更换筋板箱4内的适宜位置，然后通过操作控制屏9的方式启动控制器6，在控制器6的控制下，动力滚筒10将产生转动，然后将折弯并涂胶后的电梯门板以机械方式或人工方式水平放置在门板自动传送台5前端的动力滚筒10上，并由动力滚筒10传送至支撑框架12的中部，停止动力滚筒10的转动，然后通过门板定位机构8进行定位，之后驱动机械臂11沿X轴轨道2移动至可更换筋板箱4的上方，随后机械臂11将Z轴轨道3及真空吸盘7下伸到可更换筋板箱4中，当真空吸盘7触碰到可更换筋板箱4内的筋板时将自动吸住筋板，然后机械臂11将Z轴轨道3收缩到一定高度后沿X轴轨道2平稳运动至门板自动传送台5上方，之后机械臂11将Z轴轨道3下伸，直到真空吸盘7上的筋板触碰到电梯门板时真空吸盘7释放开筋板，此时筋板被自动按压在电梯门板的指定位置上；上筋完成后，再次启动动力滚筒10而将上筋完成后的电梯门板传送至下一工序，此过程完成。另外，当可更换筋板箱4内的筋板减少至传感器位置以下时，传感器将无法检测到筋板，其将这一信号传送给控制器6，控制器6接收到此信号后将通过其上的报警装置发出提示信号，以提醒工作人员及时添加筋板，这样可在节省人力的同时大大提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材生产自动上筋机器人，其特征在于：所述的板材生产自动上筋机器人包括：龙门架(1)、X轴轨道(2)、Z轴轨道(3)、可更换筋板箱(4)、门板自动传送台(5)、控制器(6)、多个真空吸盘(7)、门板定位机构(8)和机械臂(11)；其中可更换筋板箱(4)的内部放置待装配的筋板；门板自动传送台(5)与可更换筋板箱(4)并排设置，由长方体形支撑框架(12)和多个动力滚筒(10)构成，支撑框架(12)下端设置在地面上，多个动力滚筒(10)沿与电梯门板传送相垂直的方向并排安装在支撑框架(12)的顶端；门板定位机构(8)设置在门板自动传送台(5)上位于动力滚筒(10)两侧的部位，用于对放置在动力滚筒(10)上待上筋的电梯门板进行自动定位；龙门架(1)横跨于门板自动传送台(5)和可更换筋板箱(4)；X轴轨道(2)沿与门板自动传送台(5)上电梯门板传送相垂直的方向水平设置在龙门架(1)的顶端；机械臂(11)设置在X轴轨道(2)上，能够实现垂直方向的伸缩；Z轴轨道(3)竖直设置，上端连接在机械臂(11)的下端；多个真空吸盘(7)沿与门板自动传送台(5)上电梯门板传送相平行的方向安装在Z轴轨道(3)的下端；控制器(6)设置在龙门架(1)一侧，上部表面设有控制屏(9)，内部设有报警装置，并且控制器(6)分别与真空吸盘(7)、门板定位机构(8)、机械臂(11)、动力滚筒(10)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种板材生产自动上筋机器人，其特征在于：所述的板材生产自动上筋机器人包括：龙门架(1)、X轴轨道(2)、Z轴轨道(3)、可更换筋板箱(4)、门板自动传送台(5)、控制器(6)、多个真空吸盘(7)、门板定位机构(8)和机械臂(11)；其中可更换筋板箱(4)的内部放置待装配的筋板；门板自动传送台(5)与可更换筋板箱(4)并排设置，由长方体形支撑框架(12)和多个动力滚筒(10)构成，支撑框架(12)下端设置在地面上，多个动力滚筒(10)沿与电梯门板传送相垂直的方向并排安装在支撑框架(12)的顶端；门板定位机构(8)设置在门板自动传送台(5)上位于动力滚筒(10)两侧的部位，用于对放置在动力滚筒(10)上待上筋的电梯门板进行自动定位；龙门架(1)横跨于门板自动传送台(5)和可更换筋板箱(4)；X轴轨道(2)沿与门板自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，刘佳奇，秦令超，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：天津,12