一种医用试管刷洗智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种医用试管刷洗智能机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有U形板，所述U形板内壁的底部设置有电机，所述电机的输出端贯穿第一载板且与主动齿轮底部的轴心处固定连接，且第一载板的两端分别与U形板两侧的内壁固定连接，所述主动齿轮的两侧分别与两个从动齿轮啮合，所述第一载板上表面的两侧均镶嵌有两个轴承。本发明专利技术通过对软毛套的改进，当电机通过主动齿轮带动刷杆转动时，能够带动软毛套转动，启动气缸带动升降板在滑轨内进行上下移动，从而达到了对试管内部进行多次刷洗的效果，并且在两个软毛套的配合下，提高实验的进度，通过对夹紧装置的改进，达到了稳定清洗的效果。

Medical test tube brushing intelligent robot

The invention discloses a medical tube cleaning intelligent robot, which comprises a base, the upper surface of the base is fixedly connected with a U shaped plate, the bottom of the inner wall of the U shaped plate is provided with a motor, the output end of the motor through the axis of the first carrier plate and the driving gear is fixedly connected with the inner wall of the bottom, and both ends the first carrier plate respectively with U shaped plate on both sides of the fixed connection, both sides of the driving gear are respectively connected with the two driven gear meshing, the first carrier plate on the surface of both sides are inlaid with two bearings. The present invention improves the soft set, when the motor is driven by the drive gear wheel brush rod rotates, can drive the soft sleeve to rotate the cylinder drives the lifting board, start moving in slide up and down, so as to achieve the effect of repeated brushing tube, and in conjunction with two sets of fur, improve the progress through the improvement of the clamping device, achieve a stable cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种医用试管刷洗智能机器人
本专利技术涉及医疗设备
，具体为一种医用试管刷洗智能机器人。
技术介绍
医用试管在医学实验中占很重要的地位，无论是对液体药物的检验，还是对液体药物的提取都需要用到试管，试管在使用过后需要对其进行清洗和消毒，以方便再次使用。目前在实验室中，工作人员都对试管进行单独清洗，且手持试管对试管的内部进行清洗，单独清洗，效率缓慢，降低实验的进度，手持试管进行清洗时，若工作人员不小心，容易造成试管摔碎的现象，并且需要对试管内部进行多次来回清洗，给工作人员带来了一些额外的体力负担，目前市场上有试管的清洗设备能够对试管进行多次安全地清洗，但是结构复杂，造价成本高，为此我们推出一种医用试管刷洗智能机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医用试管刷洗智能机器人，具备多个试管同时清洗和清洗安全的优点，解决了清洗效率慢和清洗易摔碎的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种医用试管刷洗智能机器人，包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的刷洗机器人，所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet，所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接，所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述空气净化器上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控清洗机器人工作；所述刷洗机器人还包括底座，所述底座的上表面固定连接有U形板，所述U形板底部的内壁设置有电机，所述电机的输出端贯穿第一载板且与主动齿轮底部的轴心处固定连接，且第一载板的两端分别与U形板两侧的内壁固定连接，所述主动齿轮的两侧分别与两个从动齿轮啮合，所述第一载板上表面的两侧均镶嵌有两个轴承，且两个轴承内均套接有转杆，所述转杆的顶端穿出第二载板且与刷杆的底端固定连接，所述刷杆上套接有软毛套，所述第二载板的两端分别与U形板两侧的内壁固定连接，所述第二载板上表面的两侧分别与气缸的固定端固定连接，且两个气缸的自由端均与升降板的底部固定连接，所述U形板两侧的内壁均固定连接有滑轨，且滑轨位于第二载板的上方，所述升降板的两端分别滑动连接在两个滑轨内，所述升降板上与两个软毛套的顶端相对的位置开设有两个通孔，所述升降板的上表面靠近通孔的一侧设置有夹紧装置。所述电机（3）包括采集模块、数据分析模块、指令转化模块、通信模块、RFID读卡器、RFID电子标签；所述采集模块用于从用户RFID读卡器中实时获得RFID电子标签号，并将所述信号输送到电机（3），所述数据分析模块和指令转化模块集成设置在所述电机（3）内，用于对所述信号进行分析处理，判断并获得控制指令；所述控制指令经所述通信模块实时传送到电机（3），所述电机（3）根据所述控制指令实现设备的动作.所述夹紧装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆表面与升降板的上表面固定连接，所述电动伸缩杆的自由端固定连接有第一弧形橡胶板，所述升降板的上表面远离第一弧形橡胶板的一侧固定连接有抵板，所述抵板的一侧通过弹簧固定连接有与第一弧形橡胶板相配对的第二弧形橡胶板。优选的，所述夹紧装置的数量为两个，且两个夹紧装置分别位于两个通孔的两侧。优选的，所述第一载板位于第二载板的上方，且主动齿轮和两个从动齿轮均位于第一载板和第二载板之间。优选的，所述软毛套位于通孔的下方，且软毛套的长度与刷杆的长度相等。优选的，所述弹簧的数量为六个，且六个弹簧均等距离设置在抵板的一侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术本专利技术采用了GSM通信和可见光通信技术结合，实现了远程控制，将室内LED照明系统结合起来，通过远程智能控制，提高了用户体验。所述GSM通信模块还可以使用现有的无线网络通信模块，如GPRS通信模块等方式实现。真正实现了智能控制，采用了可见光通信技术，简化了室内线路布局，不会使得结构带来巨大的改变，节约了生产或者改造的成本。通过对软毛套的改进，当电机通过主动齿轮带动刷杆转动时，能够带动软毛套转动，启动气缸带动升降板在滑轨内进行上下移动，从而能使软毛套进行上下移动，从而达到了对试管内部进行多次刷洗的效果，减少工作人员的体力付出，并且在两个软毛套的配合下，能同时对多支试管进行刷洗，提高实验的进度，减少工作人员的等待时间。2、本专利技术通过对夹紧装置的改进，在电动伸缩杆的配合下，能够带动第一弧形橡胶板向第二弧形橡胶板靠近，将试管插入通孔内，能够对试管进行夹紧，从而达到了稳定清洗的效果，避免手持试管容易摔碎的问题出现，从而减少不必要的经济损失。附图说明图1为本专利技术正视图的结构示意图；图2为本专利技术俯视图的结构示意图。图中：1底座、2U形板、3电机、4第一载板、5主动齿轮、6从动齿轮、7轴承、8转杆、9第二载板、10刷杆、11软毛套、12升降板、13滑轨、14通孔、15夹紧装置、151电动伸缩杆、152第一弧形橡胶板、153抵板、154弹簧、155第二弧形橡胶板、16气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种医用试管刷洗智能机器人，包括底座1，通过设置了底座1，达到了固定和承载的效果，底座1的上表面固定连接有U形板2，通过设置了U形板2，达到了固定和承载的效果，U形板2底部的内壁设置有电机3，电机3的输出端贯穿第一载板4且与主动齿轮5底部的轴心处固定连接，且第一载板4的两端分别与U形板2两侧的内壁固定连接，主动齿轮5的两侧分别与两个从动齿轮6啮合，通过设置了电机3，能够通过主动齿轮5带动两个从动齿轮6转动，第一载板4上表面的两侧均镶嵌有两个轴承7，且两个轴承7内均套接有转杆8，转杆8的顶端穿出第二载板9且与刷杆10的底端固定连接，刷杆10上套接有软毛套11，通过设置了刷杆10，能够方便安装软毛套11，并且能够带动软毛套11进行转动，达到了刷洗彻底的效果，第二载板9的两端分别与U形板2两侧的内壁固定连接，第一载板4位于第二载板9的上方，通过设置了第一载板4和第二载板9，到达了固定和承载的效果，且主动齿轮5和两个从动齿轮6均位于第一载板4和第二载板9之间，第二载板9上表面的两侧分别与气缸16的固定端固定连接，且两个气缸16的自由端均与升降板12的底部固定连接，通过设置了气缸16，能够带动升降板12进行上下移动，U形板2两侧的内壁均固定连接有滑轨13，且滑轨13位于第二载板9的上方，升降板12的两端分别滑动连接在两个滑轨13内，通过设置了滑轨13，能够对升降板12进行限位，使刷洗更加稳定，不会出现位置偏移的现象，防止对试管造成损坏，升降板12上与两个软毛套11的顶端相对的位置开设有两个通孔14，软毛套11位于通孔14的下方，通过将软毛套11设置在通孔14的正下方，方便软毛套11进入试管的内部，对其进行清洗，且软毛套11的长度与刷杆10的长度相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用试管刷洗智能机器人，包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的刷洗机器人，所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet，所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接，所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述空气净化器上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控清洗机器人工作；所述刷洗机器人还包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有U形板（2），所述U形板（2）内壁的底部设置有电机（3），所述电机（3）的输出端贯穿第一载板（4）且与主动齿轮（5）底部的轴心处固定连接，且第一载板（4）的两端分别与U形板（2）两侧的内壁固定连接，所述主动齿轮（5）的两侧分别与两个从动齿轮（6）啮合，所述第一载板（4）上表面的两侧均镶嵌有两个轴承（7），且两个轴承（7）内均套接有转杆（8），所述转杆（8）的顶端穿出第二载板（9）且与刷杆（10）的底端固定连接，所述刷杆（10）上套接有软毛套（11），所述第二载板（9）的两端分别与U形板（2）两侧的内壁固定连接，所述第二载板（9）上表面的两侧分别与气缸（16）的固定端固定连接，且两个气缸（16）的自由端均与升降板（12）的底部固定连接，所述U形板（2）两侧的内壁均固定连接有滑轨（13），且滑轨（13）位于第二载板（9）的上方，所述升降板（12）的两端分别滑动连接在两个滑轨（13）内，所述升降板（12）上与两个软毛套（11）的顶端相对应的位置开设有两个通孔（14），所述升降板（12）的上表面靠近通孔（14）的一侧设置有夹紧装置（15）；所述夹紧装置（15）包括电动伸缩杆（151），所述电动伸缩杆（151）表面与升降板（12）的上表面固定连接，所述电动伸缩杆（151）的自由端固定连接有第一弧形橡胶板（152），所述升降板（12）的上表面远离第一弧形橡胶板（152）的一侧固定连接有抵板（153），所述抵板（153）的一侧通过弹簧（154）固定连接有与第一弧形橡胶板（152）相配对的第二弧形橡胶板（155）。...

【技术特征摘要】
1.一种医用试管刷洗智能机器人，包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的刷洗机器人，所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet，所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接，所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述空气净化器上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控清洗机器人工作；所述刷洗机器人还包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有U形板（2），所述U形板（2）内壁的底部设置有电机（3），所述电机（3）的输出端贯穿第一载板（4）且与主动齿轮（5）底部的轴心处固定连接，且第一载板（4）的两端分别与U形板（2）两侧的内壁固定连接，所述主动齿轮（5）的两侧分别与两个从动齿轮（6）啮合，所述第一载板（4）上表面的两侧均镶嵌有两个轴承（7），且两个轴承（7）内均套接有转杆（8），所述转杆（8）的顶端穿出第二载板（9）且与刷杆（10）的底端固定连接，所述刷杆（10）上套接有软毛套（11），所述第二载板（9）的两端分别与U形板（2）两侧的内壁固定连接，所述第二载板（9）上表面的两侧分别与气缸（16）的固定端固定连接，且两个气缸（16）的自由端均与升降板（12）的底部固定连接，所述U形板（2）两侧的内壁均固定连接有滑轨（13），且滑轨（13）位于第二载板（9）的上方，所述升降板（12）的两端分别滑动连接在两个滑轨（13）内，所述升降板（12）上与两个软毛套（11）的顶端相对应的位置开设有两个通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶丽娟，
申请(专利权)人：苏州祥弘源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32