精确定位的空中柔性切换输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精确定位的空中柔性切换输送设备，该设备由驱动组件、驱动轨道组件、负载小车组件、开关组件、负载轨道组件及主支架组件连接组成；所述主支架组件上、下平行设有驱动轨道组件及负载轨道组件，所述驱动轨道组件上安装驱动组件配合运行，所述负载轨道组件上安装负载小车组件配合运行；所述主支架组件上设有与驱动组件中驱动电机配合的开关组件；该开关组件起到确认负载小车位置的作用，与同步伺服电机配合使用，位置准确且安全性高。本实用新型专利技术能够在空中任意切换负载小车位置，其切换速度快、精度高，占用空间小；本实用新型专利技术结构简单，性能安全可靠，可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上。

【技术实现步骤摘要】
精确定位的空中柔性切换输送设备
本技术涉及一种柔性焊装线切换设备，特别涉及一种精确定位的空中柔性切换输送设备。
技术介绍
目前，国内汽车厂相关的焊接线柔性切换设备较多，一般情况为地面切换，且每套负载小车上自身具有驱动装置，但这样的设备结构设计非常复杂，占用空间很大，且设备制造成本及应用成本均很高。因此，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、占用空间小，能够在空中切换的高精度设备,是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、应用效果显著的精确定位的空中柔性切换输送设备。为实现上述目的本技术所采用的技术方案是：一种精确定位的空中柔性切换输送设备，其特征在于该设备由驱动组件、驱动轨道组件、负载小车组件、开关组件、负载轨道组件及主支架组件连接组成；所述主支架组件上、下平行设有驱动轨道组件及负载轨道组件，所述驱动轨道组件上安装驱动组件配合运行，所述负载轨道组件上安装负载小车组件配合运行；所述主支架组件上设有与驱动组件中驱动电机配合的开关组件；该开关组件起到确认负载小车位置的作用，与驱动电机配合运行；所述驱动组件包括驱动电机、驱动支架、齿轮、行走轮A、开关感应板、导向轮安装板、导向轮A、伸缩销气缸、导向轴、导向轴连接板A、拖动块、过渡安装板、直线轴承、孔用弹性挡圈、气缸头、气缸头连接块、直线轴承安装块、挡片、气缸安装板及导向轴连接板B；所述驱动电机以中心定位并通过螺栓连接安装到驱动支架上，齿轮通过中心定位与驱动电机相连，行走轮A通过螺栓安装到驱动支架上，开关感应板通过螺栓安装到驱动支架上，导向轮安装座以定位销定位并通过螺栓连接到驱动支架上，导向轮A通过中心定位的方式与导向轮安装板相连，伸缩销气缸通过螺栓安装到气缸安装板上，导向轴及直线轴承通过中心定位的方式安装到直线轴承安装座上，并通过孔用弹性挡圈进行固定，导向轴连接板A及导向轴连接板B通过螺栓与导向轴相连，拖动块通过螺栓安装到导向轴连接板上，气缸头通过螺纹连接安装到伸缩销气缸上，气缸头连接块通过螺栓安装到导向轴连接板B上，过渡安装板通过螺栓安装到驱动支架上，挡片通过螺栓安装到驱动电机上；所述驱动轨道组件包括限位块、轨道安装架、齿条及支撑轨道；所述齿条以加工面定位并通过螺栓安装到轨道安装架上，支撑轨道通过螺栓安装到轨道安装架上，限位块以定位销定位并通过螺栓安装到轨道安装架上；所述负载小车组件包括负载支架、行走支架、定位销、定位销调整垫片、调整块、导向轮B、上部行走轮安装座、上部行走轮安装座调整垫片、下部行走轮安装座、下部行走轮调整垫片、下部行走轮支座调整块、上部导向轮安装座、上部导向轮安装座调整垫片、上部导向轮安装座调整块、下部导向轮安装座、下部导向轮安装座调整块、下部导向轮安装座调整垫片及行走轮B；所述行走支架通过螺栓与负载支架连接，调整块及定位销通过螺栓安装到行走支架上，定位销调整垫片通过螺栓与定位销及调整块连接，导向轮B通过螺栓连接到上部导向轮安装座及下部导向轮安装座上，行走轮B通过螺栓安装到上部行走轮安装座及下部行走轮安装座上，上部行走轮安装座与上部行走轮安装座调整垫片通过螺栓安装到行走支架上，下部行走轮安装座与下部行走轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，下部行走轮调整垫片通过螺栓与下部行走轮安装座及下部行走轮安装座调整块连接；上部导向轮安装座及上部导向轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，上部导向轮安装座调整垫片通过螺栓与上部导向轮安装座及上部导向轮安装座调整块连接，下部导向轮安装座及下部导向轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，下部导向轮安装座调整垫片通过螺栓与下部导向轮安装座及下部导向轮安装座调整块连接；所述开关组件包括接近开关、接近开关安装架、调整轨道及开关主安装架；所述调整轨道通过螺栓安装到开关主安装架上，接近开关安装架通过螺栓安装到调整轨道上，接近开关通过螺栓安装到接近开关安装架上；所述负载轨道组件包括行走轨道及轨道安装架；所述行走轨道通过螺栓安装到轨道安装架上；所述主支架组件包括承载梁、过渡支架、立柱A及立柱B；所述承载梁通过螺栓安装到立柱A及立柱B上，过渡支架通过螺栓安装到承载梁上。本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，切换精度高，一改现有设备需地面切换的状况，大大简化其结构，有效缩小占用空间；该设备驱动组件能够精确定位安装在驱动轨道组件上，负载小车组件能够精确定位安装在负载轨道组件上，从而保证输送后的定位精度，性能安全可靠；一套驱动可用于多种车型，负载小车组件可不用单独安装驱动装置，大大降低了设备制造成本及其应用成本，并且可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术驱动组件主视图；图4是本技术驱动组件侧视图；图5是本技术驱动组件局部剖视图；图6是本技术驱动轨道组件主视图；图7是本技术驱动轨道组件俯视图；图8是本技术负载小车组件主视图；图9是本技术负载小车组件侧视图；图10是本技术负载小车组件局部剖视图；图11是本技术负载小车组件局部剖视图；图12是本技术开关组件主视图；图13是本技术开关组件侧视图；图14是本技术负载轨道组件主视图；图15是本技术负载轨道组件侧视图；图16是本技术主支架组件主视图；图17是本技术主支架组件侧视图。图中：1驱动组件：1-1驱动电机，1-2驱动支架，1-3齿轮，1-4行走轮A，1-5开关感应板，1-6导向轮安装板，1-7导向轮A，1-8伸缩销气缸，1-9导向轴，1-10导向轴连接板A，1-11拖动块，1-12过渡安装板，1-13直线轴承，1-14孔用弹性挡圈，1-15气缸头，1-16气缸头连接块，1-17直线轴承安装座，1-18挡片，1-19气缸安装板，1-20导向轴连接板B；2驱动轨道组件：2-1限位块，2-2轨道安装架，2-3齿条，2-4支撑轨道；3负载小车组件：3-1负载支架，3-2行走支架，3-3定位销，3-4定位销调整垫片，3-5调整块，3-6导向轮B，3-7上部行走轮安装座，3-8上部行走轮安装座调整垫片，3-9下部行走轮安装座，3-10下部行走轮安装座调整垫片，3-11下部行走轮安装座调整块，3-12上部导向轮安装座，3-13上部导向轮安装座调整垫片，3-14上部导向轮安装座调整块，3-15下部导向轮安装座，3-16下部导向轮安装座调整块，3-17下部导向轮安装座调整垫片，3-18行走轮B；4开关组件：4-1接近开关，4-2接近开关安装架，4-3调整轨道，4-4开关主安装架；5负载轨道组件：5-1行走轨道，5-2轨道安装架；6主支架组件：6-1承载梁，6-2过渡支架，6-3立柱A，6-4立柱B。具体实施方式以下结合附图和较佳实施例，对依据本技术提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：如图1-图17所示，一种精确定位的空中柔性切换输送设备，该设备由驱动组件1、驱动轨道组件2、负载小车组件3、开关组件4、负载轨道组件5及主支架组件6连接组成；所述主支架组件6上、下平行设有驱动轨道组件2及负载轨道组件5，所述驱动轨道组件2上安装驱动组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精确定位的空中柔性切换输送设备，其特征在于该设备由驱动组件、驱动轨道组件、负载小车组件、开关组件、负载轨道组件及主支架组件连接组成；所述主支架组件上、下平行设有驱动轨道组件及负载轨道组件，所述驱动轨道组件上安装驱动组件配合运行，所述负载轨道组件上安装负载小车组件配合运行；所述主支架组件上设有与驱动组件中驱动电机配合的开关组件；该开关组件起到确认负载小车位置的作用，与驱动电机配合运行；所述驱动组件包括驱动电机、驱动支架、齿轮、行走轮A、开关感应板、导向轮安装板、导向轮A、伸缩销气缸、导向轴、导向轴连接板A、拖动块、过渡安装板、直线轴承、孔用弹性挡圈、气缸头、气缸头连接块、直线轴承安装块、挡片、气缸安装板及导向轴连接板B；所述驱动电机以中心定位并通过螺栓连接安装到驱动支架上，齿轮通过中心定位与驱动电机相连，行走轮A通过螺栓安装到驱动支架上，开关感应板通过螺栓安装到驱动支架上，导向轮安装座以定位销定位并通过螺栓连接到驱动支架上，导向轮A通过中心定位的方式与导向轮安装板相连，伸缩销气缸通过螺栓安装到气缸安装板上，导向轴及直线轴承通过中心定位的方式安装到直线轴承安装座上，并通过孔用弹性挡圈进行固定，导向轴连接板A及导向轴连接板B通过螺栓与导向轴相连，拖动块通过螺栓安装到导向轴连接板上，气缸头通过螺纹连接安装到伸缩销气缸上，气缸头连接块通过螺栓安装到导向轴连接板B上，过渡安装板通过螺栓安装到驱动支架上，挡片通过螺栓安装到驱动电机上；所述驱动轨道组件包括限位块、轨道安装架、齿条及支撑轨道；所述齿条以加工面定位并通过螺栓安装到轨道安装架上，支撑轨道通过螺栓安装到轨道安装架上，限位块以定位销定位并通过螺栓安装到轨道安装架上；所述负载小车组件包括负载支架、行走支架、定位销、定位销调整垫片、调整块、导向轮B、上部行走轮安装座、上部行走轮安装座调整垫片、下部行走轮安装座、下部行走轮调整垫片、下部行走轮支座调整块、上部导向轮安装座、上部导向轮安装座调整垫片、上部导向轮安装座调整块、下部导向轮安装座、下部导向轮安装座调整块、下部导向轮安装座调整垫片及行走轮B；所述行走支架通过螺栓与负载支架连接，调整块及定位销通过螺栓安装到行走支架上，定位销调整垫片通过螺栓与定位销及调整块连接，导向轮B通过螺栓连接到上部导向轮安装座及下部导向轮安装座上，行走轮B通过螺栓安装到上部行走轮安装座及下部行走轮安装座上，上部行走轮安装座与上部行走轮安装座调整垫片通过螺栓安装到行走支架上，下部行走轮安装座与下部行走轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，下部行走轮调整垫片通过螺栓与下部行走轮安装座及下部行走轮安装座调整块连接；上部导向轮安装座及上部导向轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，上部导向轮安装座调整垫片通过螺栓与上部导向轮安装座及上部导向轮安装座调整块连接，下部导向轮安装座及下部导向轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，下部导向轮安装座调整垫片通过螺栓与下部导向轮安装座及下部导向轮安装座调整块连接；所述开关组件包括接近开关、接近开关安装架、调整轨道及开关主安装架；所述调整轨道通过螺栓安装到开关主安装架上，接近开关安装架通过螺栓安装到调整轨道上，接近开关通过螺栓安装到接近开关安装架上；所述负载轨道组件包括行走轨道及轨道安装架；所述行走轨道通过螺栓安装到轨道安装架上；所述主支架组件包括承载梁、过渡支架、立柱A及立柱B；所述承载梁通过螺栓安装到立柱A及立柱B上，过渡支架通过螺栓安装到承载梁上。...

【技术特征摘要】
1.一种精确定位的空中柔性切换输送设备，其特征在于该设备由驱动组件、驱动轨道组件、负载小车组件、开关组件、负载轨道组件及主支架组件连接组成；所述主支架组件上、下平行设有驱动轨道组件及负载轨道组件，所述驱动轨道组件上安装驱动组件配合运行，所述负载轨道组件上安装负载小车组件配合运行；所述主支架组件上设有与驱动组件中驱动电机配合的开关组件；该开关组件起到确认负载小车位置的作用，与驱动电机配合运行；所述驱动组件包括驱动电机、驱动支架、齿轮、行走轮A、开关感应板、导向轮安装板、导向轮A、伸缩销气缸、导向轴、导向轴连接板A、拖动块、过渡安装板、直线轴承、孔用弹性挡圈、气缸头、气缸头连接块、直线轴承安装块、挡片、气缸安装板及导向轴连接板B；所述驱动电机以中心定位并通过螺栓连接安装到驱动支架上，齿轮通过中心定位与驱动电机相连，行走轮A通过螺栓安装到驱动支架上，开关感应板通过螺栓安装到驱动支架上，导向轮安装座以定位销定位并通过螺栓连接到驱动支架上，导向轮A通过中心定位的方式与导向轮安装板相连，伸缩销气缸通过螺栓安装到气缸安装板上，导向轴及直线轴承通过中心定位的方式安装到直线轴承安装座上，并通过孔用弹性挡圈进行固定，导向轴连接板A及导向轴连接板B通过螺栓与导向轴相连，拖动块通过螺栓安装到导向轴连接板上，气缸头通过螺纹连接安装到伸缩销气缸上，气缸头连接块通过螺栓安装到导向轴连接板B上，过渡安装板通过螺栓安装到驱动支架上，挡片通过螺栓安装到驱动电机上；所述驱动轨道组件包括限位块、轨道安装架、齿条及支撑轨道；所述齿条以加工面定位并通过螺栓安装到轨道安装架上，支撑轨道通过螺栓安装到轨道安装架上，限位块以定位销定位并通过螺栓安装到轨道安装架上；所述负载小车组件包括负载支架、行走支架、定位销、定位销调整垫片、调整块、导向轮B、上部行走轮安装座、上部行走轮安装座调整垫片、下部行走轮安装座、下部行走轮调整垫片、下部行走轮支座调整块、上部导向轮安装座、上部导向轮安装座调整垫片、上部导向轮安装座调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，杨春旺，靳鹏巍，李尚松，孙凤元，刘雪钢，刘宏利，
申请(专利权)人：天津市福臻机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12