本实用新型专利技术提供了一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板和两个凵型支撑架，凵型支撑架的顶端设置有第一导向横杆和第二导向横杆，第一导向横杆的中间设置有用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板；第一导向横杆和第二导向横杆相对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送机构，固定基板上设置有用于驱动第二导向横杆相对第一导向横杆平行移动的第一驱动机构以及用于驱动该传送机构的第二驱动机构。本实用新型专利技术可以调节第一导向横杆与第二导向横杆之间的距离，以适应尺寸大小不同的PCB板的传送，扩大了贴片机的使用范围。当PCB板被传动至自动检测板下方，可以进行元件正确性的检测，保证在PCB板上焊接正确无误的电子元器件。
【技术实现步骤摘要】
一种具有检测功能的PCB板传送装置
本技术涉及PCB板传送装置
，尤其是指一种具有检测功能的PCB板传送装置。
技术介绍
PCB板传送及定位结构作为贴片机小型化中的重要环节，现有贴片机的PCB板传送装置体积比较庞大，而且PCB板传送装置轨道宽度固定，只能传送固定尺寸的PCB板，而PCB板有各种类型的尺寸大小，仅具有传送固定尺寸PCB板功能的PCB板传送装置，限制了贴片机的加工能力及贴片机的使用范围，降低了贴片机的利用率，不适用于现代生产的需求。还有，现有的PCB板在插装电子元器件之后，通过PCB板传送装置送去焊接固定，在焊接固定前必不可少的环节就是对插装的元件进行元件正确性测试，避免在PCB板上插装了不对应的电子元器件。现有的PCB板传送装置上不具备元件正确性测试的功能，无法进行元件正确性检测，导致在PCB板上焊错电子元件也偶尔会发生。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种具有检测功能的PCB板传送装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板和两个平行设置于固定基板上的凵型支撑架，所述凵型支撑架的顶端设置有第一导向横杆和第二导向横杆，所述第一导向横杆的两端分别与两个凵型支撑架的顶部固定连接，且第一导向横杆的中间设置有用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板；所述两个凵型支撑架的中间分别设置有一个滑动座，所述第二导向横杆的两端分别与两个滑动座的顶部固定连接；所述第一导向横杆和第二导向横杆相对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送机构，所述固定基板上设置有用于驱动第二导向横杆相对第一导向横杆平行移动的第一驱动机构以及用于驱动该传送机构的第二驱动机构，所述两个凵型支撑架上设置有两根互相联动的传动丝杆，所述第一驱动机构与其中一根传动丝杆的前端部连接，所述两个滑动座的下端部均套于传动丝杆上。优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括有伺服电机、一主动带轮和一从动带轮，所述主动带轮与从动带轮配成一套同步传动轮组，所述同步传动轮组套设有一根同步带。其中，所述传送机构包括有多块用于导向的导向板、用于传送PCB板的传送条以及安装于一个凵型支撑架上的驱动杆，所述驱动杆的一端凸出凵型支撑架与从动带轮的中心固定连接；所述驱动杆上安装有主动传动轮，所述导向板的顶部凹陷设置有用于放置传送条的半圆形凹槽，所述传送条缠绕安装于半圆形凹槽和主动传动轮上。进一步的，所述传送机构还包括有多个便于该传送条传动的从动传动轮，从动传动轮的外侧面上设有环形凹槽；在导向横杆的两端呈上下设置安装有两个从动传动轮，所述从动传动轮的厚度与导向板的厚度相同，每一块导向板的中间分别安装有一个从动传动轮。进一步的，所述主动传动轮与一导向板之间设置有一张紧轮和一调整轮，所述凵型支撑架上设置有两个用于滑动调整的横向条形槽，所述张紧轮、调整轮均通过其轮轴穿过横向条形槽后，固定安装于凵型支撑架上。进一步的，所述驱动杆的杆身为六边形杆身，所述六边形杆身与第二导向横杆之间设置驱动杆滑动座，所述驱动杆滑动座的上端与第二导向横杆的下端固定连接，驱动杆滑动座的下端设有滑动套，六边形杆身从滑动套中穿过。其中，所述两根传动丝杆的后端部均设置有一同步带轮，两个同步带轮之间安装有联动同步带。其中，所述自动检测板的一侧将PCB板截停压紧的阻挡压紧结构，所述阻挡压紧结构包括设于第一导向横杆上的固定侧板和设于第二导向横杆上的气动侧压板，所述气动侧压板与固定侧板相对设置；所述固定侧板的旁边设置有一阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆连接有将PCB板截停的阻挡块。本技术的有益效果：本技术所提供的一种具有检测功能的PCB板传送装置，通过第一驱动机构驱动第二导向横杆相对第一导向横杆平行移动，从而可以调节第一导向横杆与第二导向横杆之间的距离，以适应尺寸大小不同的PCB板的传送，提高了贴片机的加工能力，扩大了贴片机的使用范围，提高了贴片机的利用率。通过在第一导向横杆上设置自动检测板，当PCB板被传动至其下方，自动检测板对截停的PCB板进行元件正确性检测，保证在PCB板上焊接正确无误的电子元器件。附图说明图1为本一种具有检测功能的PCB板传送装置的立体图。图2为本一种具有检测功能的PCB板传送装置在另一视角的立体图。图3为第一导向横杆与传送机构的结构示意图。在图1至图3中的附图标记包括：1—固定基板2—凵型支撑架3—第一导向横杆4—第二导向横杆5—自动检测板6—滑动座7—传动丝杆8—伺服电机9—主动带轮10—从动带轮11—同步带12—导向板13—传送条14—驱动杆15—主动传动轮16—半圆形凹槽17—从动传动轮18—张紧轮19—调整轮20—横向条形槽21—驱动杆滑动座22—滑动套23—同步带轮24—联动同步带25—固定侧板26—气动侧压板27—阻挡气缸28—阻挡块。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。本技术所提供的一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板1和两个平行设置于固定基板1上的凵型支撑架2，所述凵型支撑架2的顶端设置有第一导向横杆3和第二导向横杆4，所述第一导向横杆3的两端分别与两个凵型支撑架2的顶部固定连接，且第一导向横杆3的中间设置有用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板5，被输送过来的PCB板已经插装上需要焊接固定的电子元器件，当PCB板被阻挡截停，所述自动检测板5即可自动检测。所述两个凵型支撑架2的中间分别设置有一个滑动座6，所述第二导向横杆4的两端分别与两个滑动座6的顶部固定连接；所述第一导向横杆3和第二导向横杆4相对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送机构，所述固定基板1上设置有用于驱动第二导向横杆4相对第一导向横杆3平行移动的第一驱动机构以及用于驱动该传送机构的第二驱动机构，所述两个凵型支撑架2上设置有两根互相联动的传动丝杆7，所述第一驱动机构与其中一根传动丝杆7的前端部连接，所述两个滑动座6的下端部均套于传动丝杆7上。优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括有伺服电机8、一主动带轮9和一从动带轮10，所述主动带轮9与从动带轮10配成一套同步传动轮组，所述同步传动轮组套设有一根同步带11。在本技术中，通过第一驱动机构驱动第二导向横杆4相对第一导向横杆3平行移动，从而可以调节第一导向横杆3与第二导向横杆4之间的距离，以适应尺寸大小不同的PCB板的传送，提高了贴片机的加工能力，扩大了贴片机的使用范围，提高了贴片机的利用率。同时，通过在第一导向横杆3上设置自动检测板5，当PCB板被传动至其下方，自动检测板5对截停的PCB板进行元件正确性检测，保证在PCB板上焊接正确无误的电子元器件。在本技术中，所述传送机构包括有多块用于导向的导向板12、用于传送PCB板的传送条13以及安装于一个凵型支撑架2上的驱动杆14，所述驱动杆14的一端凸出凵型支撑架2与从动带轮10的中心固定连接；所述驱动杆14上安装有主动传动轮15，所述导向板12的顶部凹陷设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板和两个平行设置于固定基板上的凵型支撑架，所述凵型支撑架的顶端设置有第一导向横杆和第二导向横杆，其特征在于：所述第一导向横杆的两端分别与两个凵型支撑架的顶部固定连接，且第一导向横杆的中间设置有用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板；所述两个凵型支撑架的中间分别设置有一个滑动座，所述第二导向横杆的两端分别与两个滑动座的顶部固定连接；所述第一导向横杆和第二导向横杆相对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送机构，所述固定基板上设置有用于驱动第二导向横杆相对第一导向横杆平行移动的第一驱动机构以及用于驱动该传送机构的第二驱动机构，所述两个凵型支撑架上设置有两根互相联动的传动丝杆，所述第一驱动机构与其中一根传动丝杆的前端部连接，所述两个滑动座的下端部均套于传动丝杆上。
【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的PCB板传送装置，包括有固定基板和两个平行设置于固定基板上的凵型支撑架，所述凵型支撑架的顶端设置有第一导向横杆和第二导向横杆，其特征在于：所述第一导向横杆的两端分别与两个凵型支撑架的顶部固定连接，且第一导向横杆的中间设置有用于检测PCB板的电子元器件是否正确的自动检测板；所述两个凵型支撑架的中间分别设置有一个滑动座，所述第二导向横杆的两端分别与两个滑动座的顶部固定连接；所述第一导向横杆和第二导向横杆相对的内侧均设置有用于承托着PCB板移动的传送机构，所述固定基板上设置有用于驱动第二导向横杆相对第一导向横杆平行移动的第一驱动机构以及用于驱动该传送机构的第二驱动机构，所述两个凵型支撑架上设置有两根互相联动的传动丝杆，所述第一驱动机构与其中一根传动丝杆的前端部连接，所述两个滑动座的下端部均套于传动丝杆上。2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的PCB板传送装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括有伺服电机、一主动带轮和一从动带轮，所述主动带轮与从动带轮配成一套同步传动轮组，所述同步传动轮组套设有一根同步带。3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的PCB板传送装置，其特征在于：所述传送机构包括有多块用于导向的导向板、用于传送PCB板的传送条以及安装于一个凵型支撑架上的驱动杆，所述驱动杆的一端凸出凵型支撑架与从动带轮的中心固定连接；所述驱动杆上安装有主动传动轮，所述导向板的顶部凹陷设置有用于放置传送条的半圆形凹槽，所述传送条缠绕...
【专利技术属性】
技术研发人员：张婧，
申请(专利权)人：东莞品一自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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