【技术实现步骤摘要】
筒式双举升AGV输送装置
本技术涉及智能输送设备
,尤其是一种筒式双举升AGV输送装置。
技术介绍
在AGV输送系统运行过程中,工件举升一般采用液压单举升来完成举升动作,再通过手动对位完成,这种方式虽然简单,但因为单举升无法实现工件前后升降高度的分别调整以及前后距离的调整,精度不高,自动化程度不高,生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决现有的AGV输送装置中的液压单举升存在的上述问题,提供一种能实现工件前后高度分别调整、前后距离调整,装配时自动对位、动作快速平稳、安全实用可靠的筒式双举升AGV输送装置。本技术的具体方案是:筒式双举升AGV输送装置,具有AGV输送车体,AGV输送车体的底部设有承载轮组件,AGV输送车体前后均设有保险杠总成,AGV输送车体上还设有急停按钮组件、电池仓总成、电气控制总成、吊具挂钩组件及吊具脱钩检测组件,AGV输送车体的前部设有前筒式举升机构,前筒式举升机构的后部设有支撑直线导轨,支撑直线导轨上装有后筒式举升机构,后筒式举升机构在伺服电机的驱动下沿支撑直线导轨前进或后退,在支撑直线导轨与前筒式举升机构之间还设有距离检测传感器,该距离检测传感器用于检测前筒式举升机构与后筒式举升机构之间的距离。本技术中所述前筒式举升机构包括前筒式举升台、前举升伺服电机及前工具滑台,前工具滑台设置于前筒式举升台上;所述后筒式举升机构包括后筒式举升台、后举升伺服电机及后工具滑台,后工具滑台设置于后筒式举升台上。本技术利用AGV输送系统,通过磁条导航、电子标签装载信息,通过AGV输送系统的电气控制总成来控制检测开关的信号检测,进而控制前、后筒 ...
【技术保护点】
筒式双举升AGV输送装置,具有AGV输送车体,AGV输送车体的底部设有承载轮组件,AGV输送车体前后均设有保险杠总成,AGV输送车体上还设有急停按钮组件、电池仓总成、电气控制总成、吊具挂钩组件及吊具脱钩检测组件,其特征在于:AGV输送车体的前部设有前筒式举升机构,前筒式举升机构的后部设有支撑直线导轨,支撑直线导轨上装有后筒式举升机构,后筒式举升机构在伺服电机的驱动下沿支撑直线导轨前进或后退,在支撑直线导轨与前筒式举升机构之间还设有距离检测传感器,该距离检测传感器用于检测前筒式举升机构与后筒式举升机构之间的距离。
【技术特征摘要】
1.筒式双举升AGV输送装置,具有AGV输送车体,AGV输送车体的底部设有承载轮组件,AGV输送车体前后均设有保险杠总成,AGV输送车体上还设有急停按钮组件、电池仓总成、电气控制总成、吊具挂钩组件及吊具脱钩检测组件,其特征在于:AGV输送车体的前部设有前筒式举升机构,前筒式举升机构的后部设有支撑直线导轨,支撑直线导轨上装有后筒式举升机构,后筒式举升机构在伺服电机的驱动下沿支撑直线导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊超,柯晶,华晖,
申请(专利权)人:湖北三丰智能输送装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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