磁分离清洗的方法、装置、设备和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁分离清洗的方法、装置、设备和系统，该磁分离清洗的方法包括步骤：将清洗液导入注液管路和注液针；将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体；当清洗液充满注液管路和注液针时，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。本发明专利技术公开的磁分离清洗的方法，通过向注液管路和注液针中导入清洗液，以将注液管路和注液针内残留的流体排出，当清洗液充满注液管路和注液针后，实现了将注液管路和注液针内残留的流体排净，然后再对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗，这样，避免了注液管路和注液针内残留的流体影响进入反应杯的注液量，便于保证注液量，从而提高了清洗效果。

Magnetic separation cleaning method, device, equipment and system

The invention discloses a method, a magnetic separation device, cleaning equipment and cleaning method of the magnetic separation system, comprising the steps of: cleaning liquid into the liquid injection pipe and the injection needle; the injection needle discharge liquid discharged into the storage structure, the storage structure of the aspirating needle sucked when liquid; the cleaning liquid filled with liquid injection pipe and the injection needle, the magnetic beads in the reaction cup for magnetic separation cleaning. Magnetic separation method of cleaning is disclosed, through to the injection pipe and the injection needle into the cleaning liquid, the fluid injection pipe and the injection needle in residue discharge, when the cleaning liquid filled with liquid injection pipe and the injection needle, the fluid injection pipe and the injection needle residues within the row net, and then the beads in the reaction cup by magnetic separation cleaning, so to avoid the influence of injection fluid injection pipeline and liquid injection needle into the reaction residue inside the cup, so as to ensure the filling quantity, so as to improve the cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
磁分离清洗的方法、装置、设备和系统
本专利技术涉及体外诊断
，更具体地说，涉及一种磁分离清洗的方法、装置、设备和系统。
技术介绍
体外诊断领域中，化学发光免疫分析技术多采用磁珠收集检测样本中的被测物质，然后进行磁分离，提纯被测物质。磁分离过程中，需要向反应杯中注入清洗液，通过混匀搅拌充分去除磁珠上的杂质和干扰项，在磁场中吸附反应完全的磁珠并将未结合物质随废液一起抽走，实现磁分离。目前，采用注液针注液向反应杯注入清洗液，注液量直接影响清洗效果。通常注液量通过控制注入泵的注入量进行控制，但是，注液针和注液管路内较易残留有流体（气体和液体），残留的流体会导致进入反应杯的注液量发生偏差，导致清洗效果较差。因此，如何保证注液量，以提高清洗效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种磁分离清洗的方法，保证注液量，以提高清洗效果。本专利技术的另一目的是提供一种磁分离清洗的装置、一种磁分离清洗的设备和一种磁分离清洗的系统。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磁分离清洗的方法，包括步骤：将清洗液导入注液管路和注液针；将自所述注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走所述存放结构内的液体；当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。优选地，确定所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针的过程包括步骤：当所述清洗液的导入量大于所述注液管路和所述注液针的容量之和时，所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针。优选地，将所述清洗液导入所述注液管路和所述注液针的导入次数至少为两次。优选地，上述磁分离清洗的方法中，对所述反应杯内的磁珠进行清洗之前还包括步骤：控制转运部件运动，当位于所述转运部件初始位的放置结构到达取放工位时，将反应杯放置在到达所述取放工位的所述放置结构上。优选地，上述磁分离清洗的方法还包括步骤：当所述放置结构未到达所述取放工位时，则报警和/或停机；当所述取放工位无所述反应杯，则报警和/或停机。优选地，上述磁分离清洗的方法中，将自所述注液针排出的液体排至所述存放结构内，具体包括步骤：将所述注液针移至所述存放结构的顶端以使所述注液针与所述存放结构相对；采用吸液针吸走所述存放结构内的液体，具体包括步骤：将所述吸液针移至所述存放结构以使所述吸液针吸取所述存放结构内的液体。本专利技术提供的磁分离清洗的方法，通过向注液管路和注液针中导入清洗液，以将注液管路和注液针内残留的流体排出，自将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体，避免了自注液针排出的液体影响反应杯的磁分离清洗；当清洗液充满注液管路和注液针后，实现了将注液管路和注液针内残留的流体排净，然后再对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗，这样，避免了注液管路和注液针内残留的流体影响进入反应杯的注液量，便于保证注液量，从而提高了清洗效果。基于上述提供的磁分离清洗的方法，本专利技术还提供了一种磁分离清洗的装置，该磁分离清洗的装置包括：第一控制单元，用于控制清洗液导入注液管路和注液针；第二控制单元，用于控制自所述注液针排出的液体流至存放结构内、以及用于控制吸液针吸走所述存放结构内的液体；第三控制单元，当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，用于控制所述清洗液对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。优选地，上述磁分离清洗的装置还包括：确定单元，当所述清洗液的导入量大于所述注液管路和所述注液针的容量之和时，用于确定所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针。优选地，所述第一控制单元具体为：用于控制所述清洗液至少两次导入所述注液管路和所述注液针。优选地，上述磁分离清洗的装置还包括：第四控制单元，用于控制转运部件运动；第一检测单元，用于检测位于所述转运部件初始位的放置结构是否到达取放工位；第五控制单元，当位于所述转运部件初始位的放置结构到达取放工位时，用于控制反应杯移至所述取放工位的所述放置结构上；第二检测单元，用于检测所述取放工位是否有所述反应杯；其中，所述第三控制单元具体用于：当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针后，且所述取放工位有所述反应杯时，控制对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。优选地，上述磁分离清洗的装置还包括：第一保护单元，当所述转运部件初始位的放置结构未到达所述取放工位时，用于执行报警动作和/或停机动作；第二保护单元，当所述取放工位无所述反应杯时，用于执行报警动作和/或停机动作。优选地，所述第二控制单元具体用于：控制所述注液针移至所述存放结构的顶端以使所述注液针与所述存放结构相对，控制所述吸液针移至所述存放结构以及控制所述吸液针吸走所述存放结构内的液体。基于上述提供的磁分离清洗的装置，本专利技术还提供了一种磁分离清洗的设备，该磁分离清洗的设备包括：存储器，用于存储应用程序以及所述应用程序运行过程中产生的数据；处理器，用于执行所述应用程序，实现以下功能：控制清洗液导入注液管路和注液针，控制自所述注液针排出的液体排至存放结构内，控制吸液针吸走所述存放结构内的液体，当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，用于控制所述清洗液对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。基于上述提供的磁分离清洗的设备，本专利技术还提供了一种磁分离清洗的系统，该磁分离清洗的系统包括上述实施例所述的磁分离清洗的设备。优选地，存放结构设置于所述磁分离清洗的系统的转运部件上，所述转运部件用于放置所述反应杯。优选地，所述存放结构至少为两个，且所述存放结构和所述转运部件的放置结构相间设置，所述放置结构用于放置所述反应杯。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的磁分离清洗的方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的磁分离清洗的方法的流程图；图3为本专利技术实施例一和实施例二提供的磁分离清洗的方法中工位的分布示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了保证注液量，提高清洗效果，如图1所示，本专利技术实施例一提供的磁分离清洗的方法包括步骤：S11：将清洗液导入注液管路和注液针：随着清洗液的导入，将注液管路和注液针内残留的流体排出。对于清洗液导入的方式，可根据实际需要进行选择，例如，启动导入泵、或启动注液管路上的阀门和导入泵等，本专利技术实施例对清洗液的导入方式不做限定。S12：将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体：清洗液导入的过程中，自注液针排出的流体可为空气和液体，也可仅为液体，该液体包括注液针和注液管路内残留的液体和导入的清洗液、或者该液体仅包括导入的清洗液。为了避免自注液针排出的液体影响磁分离清洗，将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体。具体地，将自注液针排出的液体排至存放结构内、以及采用吸液针吸走存放结构内的液体，存在多种实现方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁分离清洗的方法，其特征在于，包括步骤：将清洗液导入注液管路和注液针；将自所述注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走所述存放结构内的液体；当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

【技术特征摘要】
1.一种磁分离清洗的方法，其特征在于，包括步骤：将清洗液导入注液管路和注液针；将自所述注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走所述存放结构内的液体；当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针的过程包括步骤：当所述清洗液的导入量大于所述注液管路和所述注液针的容量之和时，所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述清洗液导入所述注液管路和所述注液针的导入次数至少为两次。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述反应杯内的磁珠进行清洗之前还包括步骤：控制转运部件运动，当位于所述转运部件初始位的放置结构到达取放工位时，将反应杯放置在到达所述取放工位的所述放置结构上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括步骤：当所述放置结构未到达所述取放工位时，则报警和/或停机；当所述取放工位无所述反应杯，则报警和/或停机。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，将自所述注液针排出的液体排至所述存放结构内，具体包括步骤：将所述注液针移至所述存放结构的顶端以使所述注液针与所述存放结构相对；采用吸液针吸走所述存放结构内的液体，具体包括步骤：将所述吸液针移至所述存放结构以使所述吸液针吸取所述存放结构内的液体。7.一种磁分离清洗的装置，其特征在于，包括：第一控制单元，用于控制清洗液导入注液管路和注液针；第二控制单元，用于控制自所述注液针排出的液体流至存放结构内、以及用于控制吸液针吸走所述存放结构内的液体；第三控制单元，当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，用于控制所述清洗液对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：确定单元，当所述清洗液的导入量大于所述注液管路和所述注液针的容量之和时，用于确定所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖闽，李浩，
申请(专利权)人：四川迈克生物医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51