一种机械手移送带张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手移送带张紧装置。其包括一凹型的基座，基座内设置有一滚轮装置，基座的外部连接设置有一可拉动其沿直线方向运动的调节装置、进而可改变环绕在滚轮装置上的移送带的松紧程度。本实用新型专利技术的机械手移送带张紧装置，通过在基座的外部连接设置一调节装置，利用丝杆与螺丝孔的转动连接，可改变基座与调节装置之间的距离，从而使移送带张紧而达到行走精度，结构简单，调节方便，满足自动化的设计要求，并且操作更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手移送带张紧装置
本技术涉及自动组装设备
，尤其涉及一种机械手移送带张紧装置。
技术介绍
目前应用在机械制造领域内的组装设备，主要采用的还是劳动密集型的纯手工组装生产线，对于一些复杂的产品加工，工位转换时通常由人工移动，由于人为参与的因素较多，不仅费时费力，而且加工质量差，不能够实现批量化加工，有些机械手的传送方式，其两端的滚轮位置基本不变，移送带绕着滚轮的外部进行传送。这种移送带传送方式，使用寿命不高，移送带易变形，从而影响传送的准确性。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种机械手移送带张紧装置。为了达到上述专利技术目的，本技术提供一种机械手移送带张紧装置，其包括一凹型的基座，所述基座内设置有一滚轮装置，所述基座的外部连接设置有一可拉动其沿直线方向运动的调节装置、进而可改变环绕在所述滚轮装置上的移送带的松紧程度。在优选的实施例中，所述基座包括一横向放置的基板，所述基板的上表面垂直形成有相互平行的两个安装板，所述安装板的中心位置处分别形成有安装孔；所述滚轮装置设置在两个所述安装板之间。在优选的实施例中，所述滚轮装置包括一滚轮，所述滚轮两侧的轮轴分别从两个所述安装板上的安装孔穿出至外部，两个安装板的外侧壁上分别设置有一与所述滚轮的轮轴连接的轴承。在优选的实施例中，所述基座的基板的一侧形成有一垂直所述滚轮轮轴设置的螺丝孔。在优选的实施例中，所述调节装置包括一限位块和一丝杆，所述限位块上形成有可供所述丝杆插入的调节孔，所述丝杆穿过所述调节孔与所述基座上的所述螺丝孔连接，转动所述丝杆可改变所述基座与所述限位块之间的距离。本技术的机械手移送带张紧装置的有益效果在于：通过在基座的外部连接设置一调节装置，利用丝杆与螺丝孔的转动连接，可改变基座与调节装置之间的距离，从而改变被基座所牵引的移送带的拉伸时的松紧度，进而使移送带张紧而达到行走精度。本技术的机械手移送带张紧装置，结构简单，调节方便，满足自动化的设计要求，并且操作更加安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例中机械手移送带张紧装置的立体示意图。图2为一实施例中机械手移送带张紧装置的立体分解示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1和图2，一种机械手移送带张紧装置，其包括一长条形的支撑盒10，支撑盒10的截面为方形，其上方及两端形成有开口，支撑盒10的两端可分别封装固定一端盖11。支撑盒10的内部设置有第一滚轮装置40、第二滚轮装置50、以及用于连接第一滚轮装置40和第二滚轮装置50的移送带，还包括一可穿过端盖11与第一滚轮装置40连接的调节杆20，转动调节杆20可使第一滚轮装置40沿支撑盒10方向移动、进而改变移送带30的松紧程度。支撑盒10靠近第二滚轮装置50的两个侧壁上形成有可供设置在第二滚轮装置50上的转动轴51伸出至外部的缺口101，该转动轴51可外接动力装置，以使第二滚轮装置50转动，进而带动移送带30沿支撑盒10方向移动。端盖11上形成有可供调节杆20插入的调节孔111。综上，本技术的机械手移送带张紧装置的有益效果在于：通过在基座的外部连接设置一调节装置，利用丝杆与螺丝孔的转动连接，可改变基座与调节装置之间的距离，从而改变被基座所牵引的移送带的拉伸时的松紧度，进而使移送带张紧而达到行走精度。本技术的机械手移送带张紧装置，结构简单，调节方便，满足自动化的设计要求，并且操作更加安全可靠。以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手移送带张紧装置，其特征在于，其包括一凹型的基座，所述基座内设置有一滚轮装置，所述基座的外部连接设置有一可拉动其沿直线方向运动的调节装置、进而可改变环绕在所述滚轮装置上的移送带的松紧程度。

【技术特征摘要】
1.一种机械手移送带张紧装置，其特征在于，其包括一凹型的基座，所述基座内设置有一滚轮装置，所述基座的外部连接设置有一可拉动其沿直线方向运动的调节装置、进而可改变环绕在所述滚轮装置上的移送带的松紧程度。2.根据权利要求1所述的机械手移送带张紧装置，其特征在于，所述基座包括一横向放置的基板，所述基板的上表面垂直形成有相互平行的两个安装板，所述安装板的中心位置处分别形成有安装孔；所述滚轮装置设置在两个所述安装板之间。3.根据权利要求2所述的机械手移送带张紧装置，其特征在于，所述滚轮装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：童扬威，
申请(专利权)人：惠州特科光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44