ICT转盘测试机制造技术

本发明专利技术公开了一种ICT转盘测试机，包括设备框架、工作台组件、CCD组件、测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件；所述的工作台组件可转动的安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件皆安装在设备框架的工作台面上，CCD组件安装在测试移动组件上。本发明专利技术通过测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件和CCD组件的配合，可实现的自动对位、自动测试、自动区分良品与不良品、自动下料摆盘，设备达到操作简单，用机器来代替人工操作降低工人的劳动强度，提升ICT测试的生产效率，降低ICT产品漏测或混料风险。

ICT turntable test machine

The invention discloses a ICT rotary testing machine, including equipment frame, desk module, CCD module, X module, mobile testing shaft receiving components, flip components, pendulum plate material components; the table assembly is rotatably installed in the device frame work table, test components, mobile the X axis receiving component, flip component, wobble plate material components are installed on the device frame on the working table, the installation of the CCD components in the test on the mobile component. Through the testing of mobile components, X axis charge batch assembly, assembly, flip wobble plate material and CCD components, can realize the automatic positioning, automatic test, automatic distinguish between good and bad products, automatic feeding plate, equipment to achieve simple operation, the use of machines to replace the manual operation to reduce the labor intensity the workers, improve ICT test production efficiency, reduce the ICT leakage test or mixing risk.

【技术实现步骤摘要】
ICT转盘测试机
本专利技术涉及一种柔性线路板机械自动化设备行业，特别是涉及一种ICT转盘测试机。
技术介绍
目前，电路板制造行业所使用的是ICT测试治具作业操作，采用手工上料、手工下压治具、根据ICT测试治具上显示屏幕的信息进行手工调整千分尺刻度对位、手工下料、人工区分良品和不良品进行放置，因产品金手指的尺寸间距很小，上下治具的ICT测试对位都是要通过人工的调整，这样生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测不合格产品增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。有鉴于此，本设计人针对现有ICT测试治具结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质高的ICT转盘测试机。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：本专利技术是一种ICT转盘测试机，包括设备框架、工作台组件、CCD组件、测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件；所述的工作台组件可转动的安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件皆安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件与工作台组件的测试工位衔接，X轴收料组件和翻转组件与工作台组件的下料工位衔接，摆盘下料组件与X轴收料组件工位衔接；所述的CCD组件安装在测试移动组件上；所述的翻转组件包括翻转支架、升降气缸、旋转气缸、翻转吸盘、翻转真空发生器；所述的翻转支架固定在工作台面上，升降气缸的缸体固定安装在翻转支架上，旋转气缸的缸体固定安装在升降气缸的活塞杆杆端，旋转气缸的活塞杆杆端与翻转吸盘连接，翻转吸盘通过管道与翻转真空发生器连通，翻转真空发生器安装在翻转支架上；所述的X轴收料组件包括收料支架、平移模组、升降模组、旋转吸盘、收料真空发生器；所述的平移模组通过收料支架固定在工作台面上，升降模组安装在平移模组的滑块上，收料真空发生器安装在升降模组的滑块上，旋转吸盘固定在收料真空发生器的底部且通过管道与收料真空发生器连通；所述的下料摆盘组件包括收料底板、满料叠盘升降机构、空料叠盘升降机构、空料取盘机械手、满料叠盘机械手、摆盘平移组件76、不良品盒77；；所述的收料底板安装在工作台面上，空料取盘机械手、满料叠盘机械手、摆盘平移组件、不良品盒安装在收料底板的上方，满料叠盘升降机构、空料叠盘升降机构贯穿安装在收料底板上。所述的满料叠盘升降机构包括满料叠盘升降电机机构、满料调节器、满料叠盘平台；所述的满料叠盘升降电机机构固定在收料底板的底面，满料叠盘平台与满料叠盘升降电机机构的输出轴连接且位于收料底板的上方；所述的满料调节器设置在满料叠盘平台的底面；所述的空料叠盘升降机构包括空料叠盘升降电机机构、空料调节器、空料叠盘平台；所述的空料叠盘升降电机机构固定在收料底板的底面，空料叠盘平台与空料叠盘升降电机机构的输出轴连接且位于收料底板的上方；所述的空料调节器设置在空料叠盘平台的底面；所述的空料取盘机械手包括空盘上料支架、空盘上料气缸、空盘机械手支架、空盘真空发生器、多个空盘真空吸嘴；所述的空盘上料支架固定工作平台上，空盘上料气缸的缸体固定在空盘上料支架上，空盘上料气缸的活塞杆杆端通过空盘机械手支架与多个空盘真空吸嘴连接，多个空盘真空吸嘴分别通过管道与空盘真空发生器连通，空盘真空发生器固定安装在空盘机械手支架上；所述的满料叠盘机械手包括满盘上料支架、满盘叠盘气缸、满盘真空发生器、满盘机械手支架、多个满盘真空吸嘴；所述的满盘上料支架固定在X轴收料组件的平移模组上，满盘叠盘气缸的缸体固定在满盘上料支架上，满盘叠盘气缸的活塞杆杆端通过满盘机械手支架与多个满盘真空吸嘴连接，多个满盘真空吸嘴分别通过管道与满盘真空发生器连通，满盘真空发生器固定安装在满盘机械手支架上；所述的摆盘平移组件包括摆盘平移模组、空盘到位开关、满盘到位开关、收料摆盘平台；所述的摆盘平移模组安装在工作平台上，摆盘平移模组的两端分别安装有空盘到位开关和满盘到位开关，收料摆盘平台活动套接于摆盘平移模组上。所述的工作台组件包括基板、凸轮分割器、转盘底板、工作台电机、同步机构、传感器、真空开关、真空发生器、气缸支架、探针压合气缸和多根探针；所述的基板安装在工作台面上，工作台电机固定安装在基板的底面且通过同步机构与凸轮分割器的输入轴连接，在同步机构上安装有传感器，凸轮分割器固定安装在基板的底面，转盘底板固定套接在凸轮分割器的输出轴上且转盘底板位于工作台面的顶面，探针压合气缸的缸体通过气缸支架管道安装在基板的顶面且位于转盘底板的一侧，探针压合气缸的活塞杆杆端安装有多根探针。所述的测试移动组件包括测试支架、Y轴模组、Z轴气缸、固定在Z轴气缸上的固定板；所述的Y轴模组通过测试支架固定在工作台面上，CCD组件固定安装在Y轴模组的滑块上，Z轴气缸的缸体活动套接于Y轴模组上，Z轴气缸的活塞杆杆端与上治具安装板连接。所述的CCD组件包括相机、光源、相机固定板、相机调整板；所述的相机安装在相机固定板内，相机固定板与相机调整板连接，相机调整板固定安装在测试移动组件中轴模组的滑块上；所述的光源安装在工作台面上且位于工作台组件中转盘底板的下方。所述的满料叠盘升降电机机构包括直线轴承、满盘升降电机、直线导轨、T型丝杆、满料升降底板；所述的满料叠盘平台的底面与直线导轨的上端固接，直线导轨的下端与满料升降底板固接，直线导轨活动套置在直线轴承内，直线轴承固定安装在收料底板上，满盘升降电机固定安装在收料底板的底面，满盘升降电机的输出轴与T型丝杆连接，T型丝杆的中部通过丝杆螺母与满料升降底板连接，驱动满料叠盘平台上下移动并由直线轴承和直线导轨导向。所述的空料叠盘升降电机机构包括直线轴承、空盘升降电机、直线导轨、T型丝杆、空料升降底板；所述的空料叠盘平台的底面与直线导轨的上端固接，直线导轨的下端与空料升降底板固接，直线导轨活动套置在直线轴承内，直线轴承固定安装在收料底板上，满盘升降电机固定安装在收料底板的底面，满盘升降电机的输出轴与T型丝杆连接，T型丝杆的中部通过丝杆螺母与空料升降底板连接，驱动空料叠盘平台上下移动并由直线轴承和直线导轨导向。采用上述方案后，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件和CCD组件的配合，可实现的自动对位、自动测试、自动区分良品与不良品、自动下料摆盘，设备达到操作简单，用机器来代替人工操作降低工人的劳动强度，提升ICT测试的生产效率，降低ICT产品漏测或混料风险。2、本专利技术具有结构简单合理的优点，还能在设备安装调试后，运行平稳可靠，达到设计效果。单机效率速度提升，可以提高产量。3、本专利技术中的翻转组件在分料时，具有自动翻转、旋转以及自动摆盘功能，取代人工再次摆盘动作，可减少一半作业人员，确保产品不二次碰伤。4、本专利技术凸轮分割器分度的工作台组件机构，可实现上料、对位、测试、下料摆盘包装等工序同时进行工作，提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1是本专利技术的轴测图；图2是本专利技术的俯视图；图3A是本专利技术工作台组件的俯视轴测图；图3B是本专利技术工作台组件的仰视轴测图；图4是本专利技术CCD组件的轴测图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ICT转盘测试机，其特征在于：包括设备框架、工作台组件、CCD组件、测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件；所述的工作台组件可转动的安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件皆安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件与工作台组件的测试工位衔接，X轴收料组件和翻转组件与工作台组件的下料工位衔接，摆盘下料组件与X轴收料组件工位衔接；所述的CCD组件安装在测试移动组件上；所述的翻转组件包括翻转支架、升降气缸、旋转气缸、翻转吸盘、翻转真空发生器；所述的翻转支架固定在工作台面上，升降气缸的缸体固定安装在翻转支架上，旋转气缸的缸体固定安装在升降气缸的活塞杆杆端，旋转气缸的活塞杆杆端与翻转吸盘连接，翻转吸盘通过管道与翻转真空发生器连通，翻转真空发生器安装在翻转支架上；所述的X轴收料组件包括收料支架、平移模组、升降模组、旋转吸盘、收料真空发生器；所述的平移模组通过收料支架固定在工作台面上，升降模组安装在平移模组的滑块上，收料真空发生器安装在升降模组的滑块上，旋转吸盘固定在收料真空发生器的底部且通过管道与收料真空发生器连通；所述的下料摆盘组件包括收料底板、满料叠盘升降机构、空料叠盘升降机构、空料取盘机械手、满料叠盘机械手、摆盘平移组件76、不良品盒77；；所述的收料底板安装在工作台面上，空料取盘机械手、满料叠盘机械手、摆盘平移组件、不良品盒安装在收料底板的上方，满料叠盘升降机构、空料叠盘升降机构贯穿安装在收料底板上。...

【技术特征摘要】
1.一种ICT转盘测试机，其特征在于：包括设备框架、工作台组件、CCD组件、测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件；所述的工作台组件可转动的安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件、X轴收料组件、翻转组件、摆盘下料组件皆安装在设备框架的工作台面上，测试移动组件与工作台组件的测试工位衔接，X轴收料组件和翻转组件与工作台组件的下料工位衔接，摆盘下料组件与X轴收料组件工位衔接；所述的CCD组件安装在测试移动组件上；所述的翻转组件包括翻转支架、升降气缸、旋转气缸、翻转吸盘、翻转真空发生器；所述的翻转支架固定在工作台面上，升降气缸的缸体固定安装在翻转支架上，旋转气缸的缸体固定安装在升降气缸的活塞杆杆端，旋转气缸的活塞杆杆端与翻转吸盘连接，翻转吸盘通过管道与翻转真空发生器连通，翻转真空发生器安装在翻转支架上；所述的X轴收料组件包括收料支架、平移模组、升降模组、旋转吸盘、收料真空发生器；所述的平移模组通过收料支架固定在工作台面上，升降模组安装在平移模组的滑块上，收料真空发生器安装在升降模组的滑块上，旋转吸盘固定在收料真空发生器的底部且通过管道与收料真空发生器连通；所述的下料摆盘组件包括收料底板、满料叠盘升降机构、空料叠盘升降机构、空料取盘机械手、满料叠盘机械手、摆盘平移组件76、不良品盒77；；所述的收料底板安装在工作台面上，空料取盘机械手、满料叠盘机械手、摆盘平移组件、不良品盒安装在收料底板的上方，满料叠盘升降机构、空料叠盘升降机构贯穿安装在收料底板上。2.所述的满料叠盘升降机构包括满料叠盘升降电机机构、满料调节器、满料叠盘平台；所述的满料叠盘升降电机机构固定在收料底板的底面，满料叠盘平台与满料叠盘升降电机机构的输出轴连接且位于收料底板的上方；所述的满料调节器设置在满料叠盘平台的底面；所述的空料叠盘升降机构包括空料叠盘升降电机机构、空料调节器、空料叠盘平台；所述的空料叠盘升降电机机构固定在收料底板的底面，空料叠盘平台与空料叠盘升降电机机构的输出轴连接且位于收料底板的上方；所述的空料调节器设置在空料叠盘平台的底面；所述的空料取盘机械手包括空盘上料支架、空盘上料气缸、空盘机械手支架、空盘真空发生器、多个空盘真空吸嘴；所述的空盘上料支架固定工作平台上，空盘上料气缸的缸体固定在空盘上料支架上，空盘上料气缸的活塞杆杆端通过空盘机械手支架与多个空盘真空吸嘴连接，多个空盘真空吸嘴分别通过管道与空盘真空发生器连通，空盘真空发生器固定安装在空盘机械手支架上；所述的满料叠盘机械手包括满盘上料支架、满盘叠盘气缸、满盘真空发生器、满盘机械手支架、多个满盘真空吸嘴；所述的满盘上料支架固定在X轴收料组件的平移模组上，满盘叠盘气缸的缸体固定在满盘上料支架上，满盘叠盘气缸的活塞杆杆端通过满盘机械手支架与多...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅峰，赵继伟，王毅，续振林，黄冬荣，江惠荣，曾金发，
申请(专利权)人：厦门弘信电子科技股份有限公司，厦门工科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35