【技术实现步骤摘要】
中空型谐波减速器
本技术涉及谐波减速器
,具体涉及一种中空型谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高,传动比大,体积小,传动平稳且传动精度高等独特优点,基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。然而对于现有的谐波减速器中的中空轴均为实心结构,给连接和布线带来麻烦;而且电缆线是显露在外面,不仅占用空间,而且给人烦乱感,影响到外观的整洁度。并且现有的谐波减速器的结构复杂,体积庞大,安装麻烦,为此,有必要对现有的谐波减速器的结构进一步优化,以实现缩小体积和减轻重量,以方便安装和使用。
技术实现思路
针对上述不足,本技术的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,能使电缆线不显露在外面,外形更为简洁大方和美观的中空型谐波减速器。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是:一种中空型谐波减速器,其包括中空轴、柔轮、刚轮、大法兰座、小法兰座、谐波轴承和交叉滚子轴承,所述中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔,所述大法兰座和小法兰座各通过一滚动轴承对称套设在中空轴的两端,柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在大法兰座上,该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在中空轴上,所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈和小法兰座上,且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配。作为本技术的一种改进,所述中空轴与大法兰座之间设有油封;所述中空轴与小法兰座之间设有油封,有效提升密封效果。作为本技术的一 ...
【技术保护点】
一种中空型谐波减速器,其特征在于,其包括中空轴、柔轮、刚轮、大法兰座、小法兰座、谐波轴承和交叉滚子轴承,所述中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔,所述大法兰座和小法兰座各通过一滚动轴承对称套设在中空轴的两端,柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在大法兰座上,该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在中空轴上,所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈和小法兰座上,且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配。
【技术特征摘要】
1.一种中空型谐波减速器,其特征在于,其包括中空轴、柔轮、刚轮、大法兰座、小法兰座、谐波轴承和交叉滚子轴承,所述中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔,所述大法兰座和小法兰座各通过一滚动轴承对称套设在中空轴的两端,柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在大法兰座上,该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在中空轴上,所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈和小法兰座上,且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配。2.根据权利要求1所述的中空型谐...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖凤才,
申请(专利权)人:广东宝控智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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