快递包裹智能分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种快递包裹智能分拣系统，包括置物转盘、输送带、驱动电机Ⅰ及驱动电机Ⅱ；该系统还包括推送器和用于扫描输送带上快递包裹分类信息的扫描器；所述推送器安装在置物转盘中部并包括至少两组用于分别将置物转盘上的快递包裹推至盘外不同分拣区域的推送机构；每一所述推送机构均包括推臂、用于驱动推臂沿置物转盘径向做往返直线运动的驱动电机Ⅲ及接近开关；所述接近开关用于实时感应经过对应推臂推送区域的快递包裹的接近信息，所述推送器及接近开关均与驱动电机Ⅲ通信连接；本发明专利技术能够将杂乱的快递包裹进行区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域，以降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。

Express parcel intelligent sorting system

The invention discloses an intelligent sorting system of express parcels, comprising a storage turntable, conveyor belt, driving motor driving motor I and II; the system also includes a pushing device and a scanner for scanning the conveyor belt on the express parcel of classified information; the push device is installed in the central compartment and turntable comprises at least two groups for respectively. The push mechanism, the rotary table is pushed to the outside express parcel sorting in different regions; each of the push mechanism comprises a push arm, for driving the push arm along the radial compartment do reciprocating linear motion of the rotary drive motor III and proximity switch; the proximity switch is used for real-time induction through the corresponding push arm push region the express parcel is close to the information, the pushing device and a proximity switch are connected with the driving motor of the invention can make the chaotic communication; express parcels were distinguished, and in accordance with The classification is carried to the corresponding sorting area, so as to reduce the labor intensity of the staff and improve the sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
快递包裹智能分拣系统
本专利技术涉及一种分拣系统，特别涉及一种快递包裹智能分拣系统。
技术介绍
快递业在我国从起源至今，已经历了30年的发展。如今，随着市场经济的发展和“互联网+”时代的到来，电子商务快速崛起，快递业得到快速发展。由于快递业务量的不断增加，“快递爆仓”、“分拣错误”等现象时常发生，给快递业带来了巨大的挑战。目前国内快递主要是靠人工分拣，费时费力，而且会造成大量的物资堆积；虽然市场上的一些自动分拣系统对这一现象有所缓解，但大多占地面积大，结构复杂，价格昂贵。种类繁多，快速准确有效的将其分拣也是摆在我们面前的重要任务，而市场上有关快递的分拣装置成品较少，主要还是依赖于人工，不仅提高了工作人员的劳动强度，且分拣效率低下，降低了物流效率。因此，为解决上述问题，就需要一种快递包裹智能分拣系统，能够将杂乱的快递包裹进行区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域，以降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种快递包裹智能分拣系统，能够将杂乱的快递包裹进行区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域，以降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。本专利技术的快递包裹智能分拣系统，包括用于放置快递包裹的置物转盘、用于将快递包裹输送至置物转盘的输送带、用于驱动置物转盘旋转的驱动电机Ⅰ及用于驱动输送带的驱动电机Ⅱ；该系统还包括推送器和用于扫描输送带上快递包裹分类信息的扫描器；所述推送器安装在置物转盘中部并包括至少两组用于分别将置物转盘上的快递包裹推至盘外不同分拣区域的推送机构；每一所述推送机构均包括推臂、用于驱动推臂沿置物转盘径向做往返直线运动的驱动电机Ⅲ及接近开关；所述接近开关用于实时感应经过对应推臂推送区域的快递包裹的接近信息，所述扫描器及接近开关均与驱动电机Ⅲ通信连接。进一步，该系统还包括设在输送带与置物转盘之间的辅助推动机构；所述辅助推动机构包括壳体、安装在壳体上的链轮、与链轮啮合传动并循环转动的链条及用于驱动链轮的驱动电机Ⅴ，所述链条上靠近输送带的一侧设有一推杆，所述推杆与链条一同循环转动并将输送带末端的快递包裹推至置物转盘上。进一步，所述输送带的两端分别连接主动辊筒和从动辊筒，所述主动辊筒通过带传动组件与驱动电机Ⅱ传动连接。进一步，所述扫描器通过支杆设在输送带上方且其扫描端正对输送带。进一步，所述推送机构还包括活动推板，所述活动推板与推臂相连并由推臂驱动沿置物转盘径向做往返直线运动。进一步，所述置物转盘为圆环结构；所述推送器还包括一箱体，所述箱体固定在置物转盘的中心缺口部位；所述推臂和驱动电机Ⅲ安装在箱体内，所述活动推板设在箱体侧面，所述接近开关设在活动推板的下方。进一步，所述推臂为齿条，所述驱动电机Ⅲ的输出轴连接有用于与齿条啮合传动的齿轮Ⅲ。进一步，所述置物转盘的底部固定连接一传动盘，所述传动盘的底部固定连接一内齿圈，所述驱动电机Ⅰ的输出轴连接有用于与内齿圈啮合传动的齿轮Ⅰ。进一步，该系统还包括机架，所述机架通过纵向滚轮纵向对置物转盘形成纵向支撑结构，所述机架通过横向滚轮对内齿圈形成横向支撑结构。本专利技术的有益效果：本专利技术的快递包裹智能分拣系统，置物转盘在旋转过程中使快递包裹经过不同的推送区域，推送机构根据一定的分类将快递包裹推送去往不同的分拣区域并由不同路径的后输送装置继续输送，从而能够将快递包裹推送至不同的分拣区域；本专利技术能够将杂乱的快递包裹进行区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域，以降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的主视图；图2为图1中A-A剖视图；图3为本专利技术的俯视图。具体实施方式图1为本专利技术的主视图，图2为图1中A-A剖视图，图3为本专利技术的俯视图，如图所示：本实施例的快递包裹智能分拣系统，包括用于放置快递包裹的置物转盘1、用于将快递包裹输送至置物转盘1的输送带2、用于驱动置物转盘1旋转的驱动电机Ⅰ3及用于驱动输送带2的驱动电机Ⅱ4；该系统还包括推送器和用于扫描输送带2上快递包裹分类信息的扫描器5；所述推送器安装在置物转盘1中部并包括至少两组用于分别将置物转盘1上的快递包裹推至盘外不同分拣区域的推送机构；每一所述推送机构均包括推臂6、用于驱动推臂6沿置物转盘1径向做往返直线运动的驱动电机Ⅲ7及接近开关8；所述接近开关8用于实时感应经过对应推臂6推送区域的快递包裹的接近信息，所述扫描器5及接近开关8均与驱动电机Ⅲ7通信连接；该系统能够将杂乱的快递包裹进行区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域，从而降低了工作人员的劳动强度，提高了分拣效率。具体而言，置物转盘1的顶面水平设置，保证快递包裹的平稳输送；输送带2水平设置，其具有足够的宽度及设在与置物转盘1一致的高度，通过与快递包裹之间的静摩擦力将快递包裹输送至置物转盘1；驱动电机Ⅰ3、驱动电机Ⅱ4优选为变频调速电机；推送器固定设置，并不随置物转盘1一同旋转；推送机构的数量根据分类需要而定，可以是两组、三组、四组或者更多的组数，在此并不进行限制；驱动电机Ⅲ7为可进行正转、反转切换的步进电机，正转时推臂6沿置物转盘1径向往外运动，从而将置物转盘1上的待推送物件推出，反转时推臂6沿置物转盘1径向往内运动而回复原位；置物转盘1在旋转过程中使快递包裹经过不同的推送区域，推送机构根据一定的分类将快递包裹推送去往不同的分拣区域并由不同路径的后输送装置继续输送，从而能够将快递包裹推送至不同的分拣区域，降低了工作人员的劳动强度，提高了分拣效率；快递包裹的分类由扫描器5完成，扫描器5可为二维码扫描仪结构或者条形码扫描仪结构，快递包裹上预先设有标记了该包裹地址信息(或者手机尾号、邮编、区号信息等能够归类的信息)的二维码或条形码，扫描器5扫描后即向相关的驱动电机Ⅲ7发出第一启动信号，以决定该快递包裹最终的分拣区域；当接近开关8感应到相应快递包裹时即向驱动电机Ⅲ7发出第二启动信号，同时获得第一启动信号及第二启动信号的驱动电机Ⅲ7正式启动，以将快递包裹推送至正确的分拣区域；扫描器及接近开关均可通过无线传输模块与驱动电机Ⅲ相连接；本系统即实现自动推送操作，当置物转盘1连续不断地输送包裹时，本系统即可实现自动分拣操作。本实施例中，该系统还包括设在输送带2与置物转盘1之间的辅助推动机构；所述辅助推动机构包括壳体9、安装在壳体9上的链轮10、与链轮10啮合传动并循环转动的链条11及用于驱动链轮10的驱动电机Ⅴ12，所述链条11上靠近输送带2的一侧设有一推杆13，所述推杆13与链条11一同循环转动并将输送带2末端的快递包裹推至置物转盘1上；由于输送带2与置物转盘1之间难以做到无缝连接，在输送带2与置物转盘1之间具有间隙，该间隙的存在妨碍了快递包裹的顺利输送；通过增设辅助推动机构，可有效将输送带2末端的快递包裹推至置物转盘1上，保证快递包裹的顺利输送；壳体9用于安装链轮10并固定驱动电机Ⅴ12；链轮10数量可为四个，四个链轮10分别设在四方形的四个边角上，链条11连接于链轮10并循环转动；推杆13伸向输送带2，在循环转动过程中不断地将快递包裹推至置物转盘1。本实施例中，所述输送带2的两端分别连接主动辊筒14和从动辊筒(图中未示出)，所述主动辊筒14通过带传动组件15与驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快递包裹智能分拣系统，包括用于放置快递包裹的置物转盘、用于将快递包裹输送至置物转盘的输送带、用于驱动置物转盘旋转的驱动电机Ⅰ及用于驱动输送带的驱动电机Ⅱ；其特征在于：该系统还包括推送器和用于扫描输送带上快递包裹分类信息的扫描器；所述推送器安装在置物转盘中部并包括至少两组用于分别将置物转盘上的快递包裹推至盘外不同分拣区域的推送机构；每一所述推送机构均包括推臂、用于驱动推臂沿置物转盘径向做往返直线运动的驱动电机Ⅲ及接近开关；所述接近开关用于实时感应经过对应推臂推送区域的快递包裹的接近信息，所述扫描器及接近开关均与驱动电机Ⅲ通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种快递包裹智能分拣系统，包括用于放置快递包裹的置物转盘、用于将快递包裹输送至置物转盘的输送带、用于驱动置物转盘旋转的驱动电机Ⅰ及用于驱动输送带的驱动电机Ⅱ；其特征在于：该系统还包括推送器和用于扫描输送带上快递包裹分类信息的扫描器；所述推送器安装在置物转盘中部并包括至少两组用于分别将置物转盘上的快递包裹推至盘外不同分拣区域的推送机构；每一所述推送机构均包括推臂、用于驱动推臂沿置物转盘径向做往返直线运动的驱动电机Ⅲ及接近开关；所述接近开关用于实时感应经过对应推臂推送区域的快递包裹的接近信息，所述扫描器及接近开关均与驱动电机Ⅲ通信连接。2.根据权利要求1所述的快递包裹智能分拣系统，其特征在于：该系统还包括设在输送带与置物转盘之间的辅助推动机构；所述辅助推动机构包括壳体、安装在壳体上的链轮、与链轮啮合传动并循环转动的链条及用于驱动链轮的驱动电机Ⅴ，所述链条上靠近输送带的一侧设有一推杆，所述推杆与链条一同循环转动并将输送带末端的快递包裹推至置物转盘上。3.根据权利要求2所述的快递包裹智能分拣系统，其特征在于：所述输送带的两端分别连接主动辊筒和从动辊筒，所述主动辊筒通过带传动组件与驱动电机Ⅱ传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹源文，杨国林，张振远，廖科，张依，王丹，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50