机电一体化谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机电一体化谐波减速器，其包括法兰盘、交叉滚子轴承、柔轮、刚轮、谐波轴承和电机轴，该电机轴的一端上设有凸轮，法兰盘通过轴承设置在电机轴上，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在法兰盘上，该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在凸轮上，刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配；本实用新型专利技术结构设计巧妙，可以设置在伺服电机壳体内，合理将伺服电机组件和谐波减速器组件集为一体，有效简化整体结构，使得结构更为紧凑，整体体积也相应缩小，重量较传统带伺服电机配合谐波减速器使用的重量轻，可以安装在空间相对有限的场所，如应用航天、航空等技术领域。

【技术实现步骤摘要】
机电一体化谐波减速器
本技术涉及谐波减速器
，具体涉及一种机电一体化谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。对于现有的谐波减速器要应用到月球车、人造卫星、导弹、火箭、空间机械臂等对质量和体积空间大小有要求的项目上，就得必须对现有的谐波减速器的结构进一步优化，以实现缩小体积和减轻重量。然而现有的谐波减速器和伺服电机都是采用分体式结构设计，占用空间多，安装麻烦，给使用带来不便。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小、重量轻，易于安装使用的机电一体化谐波减速器。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种机电一体化谐波减速器，其包括法兰盘、交叉滚子轴承、柔轮、刚轮、谐波轴承和电机轴，该电机轴的一端上设有凸轮，所述法兰盘通过轴承设置在电机轴上，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在法兰盘上，该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在凸轮上，所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配，所述电机轴的中部设置有磁铁芯组件。作为本技术的一种改进，所述磁铁芯组件包括磁铁套和磁铁芯，该磁铁芯通过磁铁套设置在电机轴上。作为本技术的一种改进，所述电机轴的另一端设置有刹车片和编码器。本技术的有益效果为：本技术结构设计巧妙，可以设置在伺服电机壳体内，合理将伺服电机组件和谐波减速器组件集为一体，有效简化整体结构，使得结构更为紧凑，整体体积也相应缩小，重量较传统带伺服电机配合谐波减速器使用的重量轻，可以安装在空间相对有限的场所，如应用航天、航空等
，给安装使用带来方便。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式参见图1，本实施例提供的一种机电一体化谐波减速器，其包括法兰盘1、交叉滚子轴承2、柔轮3、刚轮4、谐波轴承5和电机轴6，该电机轴6的一端上设有凸轮61，所述法兰盘1通过轴承7设置在电机轴6上，柔轮3的固定部分和交叉滚子轴承2的外圈21通过螺钉固定在法兰盘1上，该柔轮3的形变部分通过谐波轴承5套设在凸轮61上，所述刚轮4通过螺钉固定在交叉滚子轴承2的内圈22上，且该刚轮4上的内齿与柔轮3的形变部分上的外齿相适配，所述电机轴6的中部设置有磁铁芯组件7。具体的，所述磁铁芯组件7包括磁铁套和磁铁芯，该磁铁芯通过磁铁套设置在电机轴6上。较佳的，磁铁芯组件7与伺服电机的铜芯线圈保留有0.35~0.5mm间隙，能给调整和安装带来方便。较佳的，在所述电机轴6的另一端设置有刹车片和编码器，以满足不同的功能使用需求。使用时，由于本技术机电一体化谐波减速器的结构设计巧妙，有机与电机轴6相结合，可以设置在伺服电机壳体内，合理将伺服电机组件和谐波减速器组件集为一体，有效简化整体结构，使得结构更为紧凑，整体体积也相应缩小，重量较传统带伺服电机配合谐波减速器使用的重量轻，可以安装在空间相对有限的场所，如应用航天、航空等
，给安装使用带来方便。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的减速器，均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电一体化谐波减速器，其特征在于，其包括法兰盘、交叉滚子轴承、柔轮、刚轮、谐波轴承和电机轴，该电机轴的一端上设有凸轮，所述法兰盘通过轴承设置在电机轴上，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在法兰盘上，该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在凸轮上，所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配，所述电机轴的中部设置有磁铁芯组件。

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化谐波减速器，其特征在于，其包括法兰盘、交叉滚子轴承、柔轮、刚轮、谐波轴承和电机轴，该电机轴的一端上设有凸轮，所述法兰盘通过轴承设置在电机轴上，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在法兰盘上，该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在凸轮上，所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凤才，
申请(专利权)人：广东宝控智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44