采用模块化可配组插装阀组合的新型电液控制终端制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种采用模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端。由于RHCV在组合以分布式油缸和马达为代表的液压执行机构的基于“单个阻力控制回路”的独立控制终端时，具有明显的混杂组合优势和灵活的定制适应性；遵循以尽可能少的技术多样性去实现尽可能多的功能多样性宗旨,形成可快速满足用户发展需求的新一代电液控制产品族和平台。

【技术实现步骤摘要】
采用模块化可配组插装阀组合的新型电液控制终端
本技术涉及电液控制
，特别是采用基于安装孔连接的插装阀技术的新型电液控制终端产品和技术的应用领域。
技术介绍
当前，电液驱动与控制
，人们已经把注意力集中到：以效率、智能化、高质量为目标，创造和拥有新的国际竞争力作为新的竞争策略。对中国而言着眼于创新灵活多变特征，可快速满足用户发展需求的具有自主知识产权的新一代电液控制产品和解决方案，是从根本上摆脱过度依赖国外技术，实现可持续发展中的关键和优先方向。液压驱动技术中最典型和大量的应用是基于单出杆的双作用油缸以及具有可逆运行腔的油马达及其回路装置，由于液压缸和马达经常作为最终到达客户供其使用为主机服务的设备之一，按照“终端”的含义它在机械装备中往往成为一种液压机械终端；而用来控制液压缸和马达输入和输出的液压控制回路装置，已越来越显示其作为执行机构的电液控制终端的本质，同执行机构进一步的融合的趋势。当前的液压缸和马达类机械终端中采用的液压控制产品族中市售的由四边或多边滑阀主级和配偶的四通回路，基于安装面连接和片式连接方案的产品族，又居市场应用的主流和数量多数。由于四边组合控制方案有历史形成的不足，其单边可控性与技术发展新需求存在固有矛盾，而传统形式的“单个元件”产品族及其四通回路的设计和组合结构中也由于历史原因普遍存在难免的冗余因素难以符合当前以高效化、智能化、高质量和可持续发展的高目标，同时，由于技术方案的离散性突出，控制产品和装置普遍存在可制造性较差，导致供应链分散和低效等，影响了该方案应用的合理性和可持续性。同期，形成历史稍晚的基于安装孔连接特征的二类液圧插装阀产品族快速发展成为具有独立技术方案、产品结构和连接特征的新型“单个控制阻力”及基于MINISOCV创新形成的模块化可配组插装阀RHCV，具有“液阻理论”支持和指导。首先，在“单个控制阻力”回路原理方案上，把长期来沿用至今的选择“单个元件”来组合“单个元件回路系统”的传统模式，转变为选择“单个阻力”来组合“单个阻力回路系统”的新模式；在产品方案的组合配置整体上，通过针对“单个元件”的“去单个元件的阀体化”，“去单个元件的安装面化”和“去单个元件的油路块化”为特征的“三去”措施，摆脱“单个元件”的高压精密模铸“阀体”，取消安装面，同时取消单纯用作油路块的块体，极其明显地使整体结构紧凑化，轻量化，小型化和合理化，使供应链的极大优化，从而深刻颠覆了传统液圧驱动与控制回路和系统的技术方案和供应链模式。为采用RHCV来实现在更大的应用领域和范围内发展和创建更加系统和综合的独立可供的“机电一体化”紧凑型电—液控制解决方案提供了关键性的支持和新的空间。为此，专利提出人把它们定名为：采用模块化可配组插装阀RHCV来组合的新型电液控制终端。由于RHCV产品是基于MlNlS0CV的再一次创新设计，提出的新型模块化可配组插装阀(RHCV)，针对盖板式和螺纹连接式二插装阀类产品部件设计中【标准化】，【模块化】【可分解性】和产品线中【相似性】【兼容性】，把开发集中到面向新产品族及跨产品族的系列化，机电一体化創新重组，对电—液控制产品从形成方法到供应链全流程进行改革；并把注意力集中到着重于可直接或贴近安装在各种液压缸和马达上的新的电液控制终端以适应液压驱动技术中液压缸和马达控制终端中复杂的个性化和多样化定制需求。并通过它们对现有和市售液压控制技术产品族的转型和升级、换代，推动中国摆脱过度依赖国外技术和产品低端化的羁绊现状。
技术实现思路
采用新型模块化可配组二油口的插装阀(RHCV)组合独立可供的机电一体化紧凑型电液控制终端的“单个阻力回路”时，由于(RHCV)可以充分发挥它特有的具有二种不同形式的插装式安装孔的外部区别特征和可兼容，可融合的座阀主级的内部结构特征，因此可以采用和传统相比很不同的混杂式的主级组合和先导控制孔组合，形成具有明显的灵活性和多样性的混杂型的结构组合，实现了把看起来十分复杂的插装阀功率级和先导控制级回路方案及产品组合优化变得简单和易于掌握，有利于符合高效，高质量和智能化目标，实现采用智能化和计算机设计和组合机电一体化紧凑型电液控制终端产品及其变型。具体
技术实现思路
如下：采用模块化可配组插装阀组合的新型电液控制终端，包括：二个模块化可配组螺纹插装阀，二个紧凑型二通插装阀，一体化功能阀块块体，混杂型自供油先导控制网络以及连接，检测，通信附件；所述二个模块化可配组螺纹插装阀，它们构成四通型基本阻力回路中具有不同结构和组合特征的进油阻力，它们在阀体内部具有同旁同侧和异旁二侧两种不同的排列结构特征；所述二个紧凑型二通插装阀，它们构成四通型基本阻力回路中具有不同结构和组合特征的排油阻力，它们在阀体内部具有同面同旁的排列结构特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一个紧凑型二通插装阀；所述一体化功能阀块块体，它根据内部安装孔和先导控孔布局的不同特征构成L型和H型二种形式，上述二个模块化可配组螺纹插装阀同旁同侧布置时，构成L型阀块块体，上述二个模块化可配组螺纹插装阀异旁二侧布置时，构成H型阀块块体；所述混杂型自供油先导控制网络，通过紧凑型二通插装阀盖板X控制口引入自供油Pc,Y控制口将先导控制油与回油口Tc接通，自供油Pc经组合式法兰控制盖板上的a口直接进入紧凑型二通插装阀座阀主级；经Z1，Z2控制油口，垂直和紧凑连接模块化可配组螺纹插装阀的控制油口S3进入座阀主级，实现对阀块体内的四个座阀主级进行单独或组合的控制；所述连接，检测，通信附件，它们根据四通回路的不同需求进行配置；通过上述模块化可配组螺纹插装阀和紧凑型二通插装阀的混杂组合阻力回路来控制双作用可控液压执行器的二个可逆的受控腔，共同组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔口的具有相同供应链特征，但形体特征不同的独立可供的机电一体式L型电液控制终端LEM和HEM型电液控制终端。所述L型一体化功能阀块块体，包括：二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，二个紧凑型二通插装阀安装孔，混杂型自供油先导控制网络孔道，连接，检测，通信附件安装孔和连接口；所述二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，它们具有同旁同侧的排列结构特征；所述二个紧凑型二通插装阀安装孔，它们具有同面同旁的排列结构特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一个紧凑型二通插装阀安装孔；所述连接，检测，通信附件安装孔和连接口，它们根据四通回路的不同需求进行配置；上述模块化可配组螺纹插装阀安装孔和紧凑型二通插装阀安装孔在相邻面上进行排列，它们与混杂型自供油先导控制网络孔道，以及连接，检测，通信附件安装孔和连接口，共同组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔和基于规则六面体形体特征的一体化功能阀块块体BL。所述H型一体化功能阀块块体，包括：二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，二个紧凑型二通插装阀安装孔，混杂型自供油先导控制网络孔道，连接，检测，通信附件安装孔和连接口；所述二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，它们具有异旁二侧的排列结构特征；所述二个紧凑型二通插装阀安装孔，它们具有同面同旁的排列结构特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一个紧凑型二通插装阀安装孔；所述连接，检测，通信附件安装孔和连接口，它们根据四通回路的不同需求进行配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
采用新型模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端，其特征在于：包括：二个模块化可配组螺纹插装阀，二个紧凑型二通插装阀，一体化功能阀块块体，混杂型自供油先导控制网络以及连接，检测，通信附件；所述二个模块化可配组螺纹插装阀，它们构成四通型基本阻力回路中具有不同结构和组合特征的进油阻力，它们在阀体内部具有同旁同侧和异旁二侧两种不同的排列结构特征；所述二个紧凑型二通插装阀，它们构成四通型基本阻力回路中具有不同结构和组合特征的排油阻力，它们在阀体内部具有同面同旁的排列结构特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一个紧凑型二通插装阀；所述一体化功能阀块块体，它根据内部安装孔和先导控孔布局的不同特征构成L型和H型二种形式，上述二个模块化可配组螺纹插装阀同旁同侧布置时，构成L型阀块块体，上述二个模块化可配组螺纹插装阀异旁二侧布置时，构成H型阀块块体；所述混杂型自供油先导控制网络，通过紧凑型二通插装阀盖板X控制口引入自供油Pc,Y控制口将先导控制油与回油口Tc接通，自供油Pc经组合式法兰控制盖板上的a口直接进入紧凑型二通插装阀座阀主级；经Z1，Z2控制油口，垂直和紧凑连接模块化可配组螺纹插装阀的控制油口S3进入座阀主级，实现对阀块体内的四个座阀主级进行单独或组合的控制；所述连接，检测，通信附件，它们根据四通回路的不同需求进行配置；通过上述模块化可配组螺纹插装阀和紧凑型二通插装阀的混杂组合阻力回路来控制双作用可控液压执行器的二个可逆的受控腔，共同组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔口的具有相同供应链特征，但形体特征不同的独立可供的机电一体式L型电液控制终端LEM和HEM型电液控制终端。...

【技术特征摘要】
1.采用新型模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端，其特征在于：包括：二个模块化可配组螺纹插装阀，二个紧凑型二通插装阀，一体化功能阀块块体，混杂型自供油先导控制网络以及连接，检测，通信附件；所述二个模块化可配组螺纹插装阀，它们构成四通型基本阻力回路中具有不同结构和组合特征的进油阻力，它们在阀体内部具有同旁同侧和异旁二侧两种不同的排列结构特征；所述二个紧凑型二通插装阀，它们构成四通型基本阻力回路中具有不同结构和组合特征的排油阻力，它们在阀体内部具有同面同旁的排列结构特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一个紧凑型二通插装阀；所述一体化功能阀块块体，它根据内部安装孔和先导控孔布局的不同特征构成L型和H型二种形式，上述二个模块化可配组螺纹插装阀同旁同侧布置时，构成L型阀块块体，上述二个模块化可配组螺纹插装阀异旁二侧布置时，构成H型阀块块体；所述混杂型自供油先导控制网络，通过紧凑型二通插装阀盖板X控制口引入自供油Pc,Y控制口将先导控制油与回油口Tc接通，自供油Pc经组合式法兰控制盖板上的a口直接进入紧凑型二通插装阀座阀主级；经Z1，Z2控制油口，垂直和紧凑连接模块化可配组螺纹插装阀的控制油口S3进入座阀主级，实现对阀块体内的四个座阀主级进行单独或组合的控制；所述连接，检测，通信附件，它们根据四通回路的不同需求进行配置；通过上述模块化可配组螺纹插装阀和紧凑型二通插装阀的混杂组合阻力回路来控制双作用可控液压执行器的二个可逆的受控腔，共同组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔口的具有相同供应链特征，但形体特征不同的独立可供的机电一体式L型电液控制终端LEM和HEM型电液控制终端。2.根据权利要求1所述的采用新型模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端，其特征在于：所述L型一体化功能阀块块体，包括：二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，二个紧凑型二通插装阀安装孔，混杂型自供油先导控制网络孔道，连接，检测，通信附件安装孔和连接口；所述二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，它们具有同旁同侧的排列结构特征；所述二个紧凑型二通插装阀安装孔，它们具有同面同旁的排列结构特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一个紧凑型二通插装阀安装孔；所述连接，检测，通信附件安装孔和连接口，它们根据四通回路的不同需求进行配置；上述模块化可配组螺纹插装阀安装孔和紧凑型二通插装阀安装孔在相邻面上进行排列，它们与混杂型自供油先导控制网络孔道，以及连接，检测，通信附件安装孔和连接口，共同组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔和基于规则六面体形体特征的一体化功能阀块块体BL。3.根据权利要求1所述的采用新型模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端，其特征在于：所述H型一体化功能阀块块体，包括：二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，二个紧凑型二通插装阀安装孔，混杂型自供油先导控制网络孔道，连接，检测，通信附件安装孔和连接口；所述二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，它们具有异旁二侧的排列结构特征；所述二个紧凑型二通插装阀安装孔，它们具有同面同旁的排列结构特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一个紧凑型二通插装阀安装孔；所述连接，检测，通信附件安装孔和连接口，它们根据四通回路的不同需求进行配置；上述模块化可配组螺纹插装阀安装孔和紧凑型二通插装阀安装孔在相邻面上进行排列，它们与混杂型自供油先导控制网络孔道，以及连接，检测，通信附件安装孔和连接口，共同组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔和基于规则六面体形体特征的一体化功能阀块块体BH。4.根据权利要求1所述的采用新型模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端，其特征在于：所述终端具有混杂型自供油先导控制网络；通过块体内部比较和选择后的自供控制油Pc，都经由与二个紧凑型二通插装阀的组合式法兰控制盖板面相配合的安装面上X控制口引入，Y控制口将先导控制油与回油口Tc接通，自供油Pc经组合式法兰控制盖板上的a口直接进入紧凑型二通插装阀座阀主级；Z1，Z2控制油口，垂直和紧凑连接二个同面同旁或异旁二侧的模块化可配组螺纹插装阀的控制油口S3连通，所述采用紧凑型二通插装阀的组合式法兰控制盖板作为先导控制的主要载体，综合控制紧凑型二通插装阀和模块化可配组螺纹插装阀，具有先导控制网络混杂组合的“一控多”连接特征。5.根据权利要求1或2或3所述的采用新型模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端，其特征在于：所述阀块块体采用了对布局整体和主要结构事前的裕度设计，其包括：第一主功能安装面，第二主功能安装面，非主功能安装面；第一主功能安装面，它是同旁设置着二个紧凑型二通插装阀安装孔和组合式法兰控制盖板的安装面；第二主功能安装面，它是模块化可配组螺纹插装阀及其安装孔所在的安装面；非主功能安装面，它是其他非主要功能构件所在的安装面；在第一主功能安装面上的二种插装阀的座阀主级和安装孔的组合、功能、规格、数量和回路方案局部变化时，包括先导控制级元件和先导控制孔道的相应变化，保证基本型一体化功能阀块块体能够具有利用已有裕度；上述第一及第二主功能安装面不仅对主要功能构件和连接特征的安装面布局，而且对各种不同类型的安装和连接布局的裕度设计都具有主要影响；非主功能安装面主要对各种不同类型的安装和连接布局有影响。6.根据权利要求1或2或3所述的采用新型模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端，其特征在于，所述阀块块体通过周面法兰连接与液压缸可控执行器的输入和输出端连接，固定和密封，构成电液控制终端主体和双作用可控液压执行器直接安装的基本型阀块块体；所述直接安装的基本型阀块块体通过设置的四个主油口P,A,B,T中A口或B口中一个油口分别和液压可控执行器的输出端A口或B口中一个油口对接，直接把主体阀块块体与可控执行器对接的油口互相连通，基本型阀块块体中非对接的另一油口通过管接件和可控执行器的另一个非直接对接的输出端油口相连接；基本型阀块块体的P、T口分别与油源P、T口通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄人豪，孙灿兴，楼申琦，
申请(专利权)人：上海人豪液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31