基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器，其包括机身、左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼，左前翼与左后翼之间经第一连接结构转动连接以使得左前翼和左后翼能够在水平方向上相对转动，右前翼以及右后翼之间经第二连接结构转动连接以使得右前翼和右后翼能够在水平方向上相对转动，该飞行器具有将左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼分别向机身的两侧在水平方向上展开后的飞行状态以及将左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼在水平方向上向机身方向收拢后的收拢状态。本实用新型专利技术提供的基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器方便收纳且在折叠状态能够快速方便地恢复正常飞行状态，缩短起飞前的准备工作。

【技术实现步骤摘要】
基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器
本技术涉及飞行器领域，更具体地涉及一种基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器。
技术介绍
近年来随着民用无人机技术的快速发展，无人机开始被应用于各个领域。因固定翼无人机具有航行速度大、航行时间长、航行距离远、等优点而被广泛应用于远程测绘、航拍、通信中继等。目前固定翼无人机大多采用的是常规气动布局，也有一部分无人机采用飞翼布局。采用这些气动布局的无人机由于气动布局本身的特点，存在飞机本身强度差、气动效率低等缺点。针对上述问题，采用了联翼式气动布局，联翼式气动布局的特点是：具有后掠、上反的前翼和前掠下反的后翼，前后翼相互搭接。联翼气动布局相交其他布局的飞行器而言具有结构强度大，气动效率高等优点；另外，联翼式气动布局的飞行器可通过布置在前后翼上的四个舵面很方便的进行直接力控制，可使飞机在保持飞行姿态不变的前提下控制飞机的飞行轨迹。(常规气动布局等飞机飞行轨迹的原理为相关舵面发生偏转后在舵面上产生一个力矩，使飞机绕过飞机重心的轴线发生偏转即飞行姿态发生改变，从而改变飞行轨迹；联翼式气动布局可通过前后翼上四个舵面协调控制，可在飞行姿态不变的前提下，直接产生升力、阻力或侧力，从而改变飞机飞行轨迹。)，由于上述特点，采用联翼式气动布局的无人机，可更好的应用于航拍测绘等工作领域。联翼式气动布局虽然因自身结构原因使得本身结构强度大，但由于本身结构复杂，使得联翼式气动布局的飞机不易实现折叠，造成不便携带；或采用拼插组装的方法使得飞机可在拆卸后装箱携带，但在组装时又存在组装过程复杂费时等缺点。同时还存在功能单一、损坏后不便维修或维修成本高等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的之一是提供一种通过折叠便于折叠收纳且通过模块化以便于增加功能、缩短设计周期及难度、降低维护成本的基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器。为达上述目的，提供一种基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器，包括机身、左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼，其中，所述左前翼与所述左后翼之间经第一连接结构转动连接以使得所述左前翼和所述左后翼能够在水平方向上相对转动，所述右前翼以及所述右后翼之间经第二连接结构转动连接以使得所述右前翼和所述右后翼能够在水平方向上相对转动，所述模块化便携式飞行器具有将所述左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼分别向机身的两侧在水平方向上展开后的飞行状态以及将所述左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼在水平方向上向机身方向收拢后的收拢状态。优选地，所述左前翼与所述左后翼之间经第三连接结构转动连接以使得所述左前翼和所述左后翼能够在竖直方向上相对转动，所述右前翼以及所述右后翼之间经第四连接结构转动连接以使得所述右前翼和所述右后翼能够在竖直方向上相对转动，所述模块化便携式飞行器还具有将所述左前翼和所述左后翼在竖直方向上对折、所述右前翼和所述右后翼在竖直方向上对折后的收纳状态。优选地，所述第一连接结构为竖直设置的第一纵轴，所述左前翼与所述第一纵轴转动连接，所述左后翼能够随所述第一纵轴转动；和/或，所述第二连接结构为竖直设置的第二纵轴，所述右前翼与所述第二纵轴转动连接，所述右后翼能够随所述第二纵轴转动。优选地，所述第三连接结构为与所述左后翼翼弦方向平行的第一横轴，所述第一横轴与所述第一纵轴固定连接，所述左后翼可转动地设置于所述第一横轴上；和/或，所述第四连接结构与所述右后翼翼弦方向平行的第二横轴，所述第二横轴与所述第二纵轴固定连接，所述右后翼可转动地设置于所述第二横轴上。优选地，所述机身包括前机身和后机身，当所述模块化便携式飞行器处于飞行状态时，所述前机身和所述后机身经第五连接结构形成可拆卸连接，当所述模块化便携式飞行器处于收拢状态和收纳状态时，所述前机身和所述后机身相互分开；所述左前翼的翼根与所述前机身形成固定的转动连接，翼尖经所述第一连接结构与所述左后翼转动连接；和/或，所述左后翼的翼根与所述后机身形成固定的转动连接，翼尖经所述第一连接结构与所述左前翼转动连接；和/或，所述右前翼的翼根与所述前机身形成固定的转动连接，翼尖经所述第二连接结构与所述右后翼转动连接；和/或，所述右后翼的翼根与所述后机身形成固定的转动连接，翼尖经所述第二连接结构与所述右前翼转动连接。优选地，所述前机身包括机头模块和前起落架模块，所述机头模块与所述前起落架模块相互插接连接；和/或，所述左前翼包括用于与所述前机身转动连接的左前翼翼根模块、左前翼中段模块、左前副翼模块、用于与所述左后翼转动连接的左前翼翼尖模块，所述左前翼中段模块的两端分别与所述左前翼翼根模块以及所述左前翼翼尖模块相互插接连接，所述左前副翼模块的两端分别与所述左前翼翼根模块以及所述左前翼翼尖模块经插接结构连接；和/或，所述左后翼包括用于与所述后机身转动连接的左后翼翼根模块、左后翼中段模块、左后副翼模块、用于与所述左前翼转动连接的左后翼翼尖模块，所述左后翼中段模块的两端分别与所述左后翼翼根模块以及所述左后翼翼尖模块相互插接连接，所述左后副翼模块的两端分别与所述左后翼翼根模块以及所述左后翼翼尖模块相互插接连接；和/或，所述右前翼包括用于与所述前机身转动连接的右前翼翼根模块、右前翼中段模块、右前副翼模块、用于与所述右后翼转动连接的右前翼翼尖模块，所述右前翼中段模块的两端分别与所述右前翼翼根模块以及所述右前翼翼尖模块相互插接连接，所述右前副翼模块的两端分别与所述右前翼翼根模块以及所述右前翼翼尖模块相互插接连接；和/或，所述右后翼包括用于与所述后机身转动连接的右后翼翼根模块、右后翼中段模块、右后副翼模块、用于与所述右前翼转动连接的右后翼翼尖模块，所述右后翼中段模块的两端分别与所述右后翼翼根模块以及所述右后翼翼尖模块相互插接连接，所述右后副翼模块的两端分别与所述右后翼翼根模块以及所述右后翼翼尖模块相互插接连接；和/或，所述飞行器的尾翼采用V型尾翼，所述后机身包括机尾模块以及与所述机尾模块插接连接的左V型尾翼翼面模块、右V型尾翼翼面模块、左尾翼舵面模块、右尾翼舵面模块、左腹鳍式后起落架模块和右腹鳍式后起落架模块，由左V型尾翼翼面模块、右V型尾翼翼面模块、左尾翼舵面模块、右尾翼舵面模块形成所述V型尾翼，所述后机身还包括与所述机尾模块内的电机连接的螺旋桨模块。优选地，所述左前翼中段模块、所述左后翼中段模块、所述右前翼中段模块以及所述右后翼中段模块结构相同；和/或，所述左前副翼模块、所述左后副翼模块、所述右前副翼模块以及所述右后副翼模块结构相同；和/或，所述左尾翼翼面模块与所述右尾翼翼面模块结构相同；和/或，所述左尾翼舵面模块与所述右尾翼舵面模块结构相同；和/或，所述左后起落架模块与所述右后起落架模块结构相同。优选地，所述前机身还包括至少一个用于飞行器完成工作任务的第一任务模块，第一任务模块与所述机头模块相互插接连接；和/或，所述后机身还包括至少一个用于飞行器完成工作任务的第二任务模块，第二任务模块与所述机尾模块相互插接连接。优选地，所述机头模块的后端设置有至少两个第一横梁，所述第一横梁向后延伸，所述第一任务模块上设置有与所述第一横梁相配合的第一管，所述机尾模块的前端设置有至少两个第二横梁，所述第二横梁向前延伸，所述第二任务模块上设置有与所述第二横梁相配合的第二管，所述第一横梁穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器，其特征在于，包括机身、左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼，其中，所述左前翼与所述左后翼之间经第一连接结构转动连接以使得所述左前翼和所述左后翼能够在水平方向上相对转动，所述右前翼以及所述右后翼之间经第二连接结构转动连接以使得所述右前翼和所述右后翼能够在水平方向上相对转动，所述模块化便携式飞行器具有将所述左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼分别向机身的两侧在水平方向上展开后的飞行状态以及将所述左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼在水平方向上向机身方向收拢后的收拢状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器，其特征在于，包括机身、左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼，其中，所述左前翼与所述左后翼之间经第一连接结构转动连接以使得所述左前翼和所述左后翼能够在水平方向上相对转动，所述右前翼以及所述右后翼之间经第二连接结构转动连接以使得所述右前翼和所述右后翼能够在水平方向上相对转动，所述模块化便携式飞行器具有将所述左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼分别向机身的两侧在水平方向上展开后的飞行状态以及将所述左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼在水平方向上向机身方向收拢后的收拢状态。2.根据权利要求1所述的模块化便携式飞行器，其特征在于，所述左前翼与所述左后翼之间经第三连接结构转动连接以使得所述左前翼和所述左后翼能够在竖直方向上相对转动，所述右前翼以及所述右后翼之间经第四连接结构转动连接以使得所述右前翼和所述右后翼能够在竖直方向上相对转动，所述模块化便携式飞行器还具有将所述左前翼和所述左后翼在竖直方向上对折、所述右前翼和所述右后翼在竖直方向上对折后的收纳状态。3.根据权利要求2所述的模块化便携式飞行器，其特征在于，所述第一连接结构为竖直设置的第一纵轴，所述左前翼与所述第一纵轴转动连接，所述左后翼能够随所述第一纵轴转动；和/或，所述第二连接结构为竖直设置的第二纵轴，所述右前翼与所述第二纵轴转动连接，所述右后翼能够随所述第二纵轴转动。4.根据权利要求3所述的模块化便携式飞行器，其特征在于，所述第三连接结构为与所述左后翼翼弦方向平行的第一横轴，所述第一横轴与所述第一纵轴固定连接，所述左后翼可转动地设置于所述第一横轴上；和/或，所述第四连接结构与所述右后翼翼弦方向平行的第二横轴，所述第二横轴与所述第二纵轴固定连接，所述右后翼可转动地设置于所述第二横轴上。5.根据权利要求2至4任一项所述的模块化便携式飞行器，其特征在于，所述机身包括前机身和后机身，当所述模块化便携式飞行器处于飞行状态时，所述前机身和所述后机身经第五连接结构形成可拆卸连接，当所述模块化便携式飞行器处于收拢状态和收纳状态时，所述前机身和所述后机身相互分开；所述左前翼的翼根与所述前机身形成固定的转动连接，翼尖经所述第一连接结构与所述左后翼转动连接；和/或，所述左后翼的翼根与所述后机身形成固定的转动连接，翼尖端经所述第一连接结构与所述左前翼转动连接；和/或，所述右前翼的翼根与所述前机身形成固定的转动连接，翼尖端经所述第二连接结构与所述右后翼转动连接；和/或，所述右后翼的翼根与所述后机身形成固定的转动连接，翼尖端经所述第二连接结构与所述右前翼转动连接。6.根据权利要求5所述的模块化便携式飞行器，其特征在于，所述前机身包括机头模块和前起落架模块，所述机头模块与所述前起落架模块相互插接连接；和/或，所述左前翼包括用于与所述前机身转动连接的左前翼翼根模块、左前翼中段模块、左前副翼模块、用于与所述左后翼转动连接的左前翼翼尖模块，所述左前翼中段模块的两端分别与所述左前翼翼根模块以及所述左前翼翼尖模块相互插接连接，所述左前副翼模块的两端分别与所述左前翼翼根模块以及所述左前翼翼尖模块经插接结构连接；和/或，所述左后翼包括用于与所述后机身转动连接的左后翼翼根模块、左后翼中段模块、左后副翼模块、用于与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦硕，王从舟，刘炳杰，张昊，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北,13