【技术实现步骤摘要】
可用于水下环境的压力补偿装置
本技术涉及水下机器人工程设备,具体地说是一种可用于水下环境的压力补偿装置。
技术介绍
目前在水下机器人领域,补偿系统已成为水下机器人必不可少的单元之一,其中压力补偿装置是补偿系统实现充油结构内部压力与外界海水压力平衡的核心元件,现有的压力补偿装置有皮囊式、金属薄膜式和波纹管式等类型,在水下机器人领域具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可用于水下环境的压力补偿装置。该压力补偿装置采用弹簧活塞式结构引导皮囊运动,可实现补偿油体积的精确、实时监测,这种形式的压力补偿装置结构更紧凑、精确性更高。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术包括密封连接的套筒、端盖及分别容置于该套筒与端盖围成空间内的皮囊、皮囊压盖、活塞、直线位移传感器、传感器套筒、弹簧,其中皮囊的开口端安装于所述套筒与端盖之间,该皮囊的底部通过所述皮囊压盖安装在所述活塞上,所述直线位移传感器的一端安装在端盖上,另一端依次穿过所述皮囊压盖、活塞,所述传感器套筒由直线位移传感器的另一端套在该直线位移传感器上,并与所述活塞相连、随该活塞相对直线位移传感器往复滑动;所述弹簧套在传感器套筒上,一端与所述活塞相连,另一端连接于所述套筒的底部,在该套筒上开有进水孔,所述端盖上安装有向所述压力补偿装置内注入补偿油的管接头,所述活塞在外界海水压力发生变化时带动皮囊沿活塞的轴向往复滑动实现压力补偿;其中:所述套筒底部的中间部分沿轴向向内延伸、形成中空的延伸部,所述直线位移传感器的另一端及传感器套筒的另一端均插入该延伸部内,所述弹簧套在传感器套筒及延伸部上;所述活塞的轴向截面呈“ ...
【技术保护点】
一种可用于水下环境的压力补偿装置,其特征在于:包括密封连接的套筒(2)、端盖(3)及分别容置于该套筒(2)与端盖(3)围成空间内的皮囊(1)、皮囊压盖(4)、活塞(5)、直线位移传感器(6)、传感器套筒(11)、弹簧(12),其中皮囊(1)的开口端安装于所述套筒(2)与端盖(3)之间,该皮囊(1)的底部通过所述皮囊压盖(4)安装在所述活塞(5)上,所述直线位移传感器(6)的一端安装在端盖(3)上,另一端依次穿过所述皮囊压盖(4)、活塞(5),所述传感器套筒(11)由直线位移传感器(6)的另一端套在该直线位移传感器(6)上,并与所述活塞(5)相连、随该活塞(5)相对直线位移传感器(6)往复滑动;所述弹簧(12)套在传感器套筒(11)上,一端与所述活塞(5)相连,另一端连接于所述套筒(2)的底部,在该套筒(2)上开有进水孔(14),所述端盖(3)上安装有向所述压力补偿装置内注入补偿油的管接头(10),所述活塞(5)在外界海水压力发生变化时带动皮囊(1)沿活塞(5)的轴向往复滑动实现压力补偿。
【技术特征摘要】
1.一种可用于水下环境的压力补偿装置,其特征在于:包括密封连接的套筒(2)、端盖(3)及分别容置于该套筒(2)与端盖(3)围成空间内的皮囊(1)、皮囊压盖(4)、活塞(5)、直线位移传感器(6)、传感器套筒(11)、弹簧(12),其中皮囊(1)的开口端安装于所述套筒(2)与端盖(3)之间,该皮囊(1)的底部通过所述皮囊压盖(4)安装在所述活塞(5)上,所述直线位移传感器(6)的一端安装在端盖(3)上,另一端依次穿过所述皮囊压盖(4)、活塞(5),所述传感器套筒(11)由直线位移传感器(6)的另一端套在该直线位移传感器(6)上,并与所述活塞(5)相连、随该活塞(5)相对直线位移传感器(6)往复滑动;所述弹簧(12)套在传感器套筒(11)上,一端与所述活塞(5)相连,另一端连接于所述套筒(2)的底部,在该套筒(2)上开有进水孔(14),所述端盖(3)上安装有向所述压力补偿装置内注入补偿油的管接头(10),所述活塞(5)在外界海水压力发生变化时带动皮囊(1)沿活塞(5)的轴向往复滑动实现压力补偿。2.根据权利要求1所述的可用于水下环境的压力补偿装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜林森,张奇峰,孙斌,霍良青,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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