水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人，所述水下机器人的顶部设置有把手，在所述水下机器人的顶部设置耐压浮块，所述耐压浮块通过支架支撑，在耐压浮块的正前方设置前视声纳，在前视声纳的下方设置有摄像机，所述水下机器人上设置有六个推进器，在所述水下机器人上设置第一照明灯和第二照明灯，在所述水下机器人上设置有定位仪；所述水下机器人通过电缆连接控制箱，所述水下机器人内部设置高容量计算机；所述控制箱上设置有触摸屏，在所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆，所述控制箱内设置有计算机。本实用新型专利技术是一种工业级水下探测和作业用水机器人，结构简单，设计合理，产品功能强大，结构紧凑、运行稳定，具备良好的水下操纵性能。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人
本技术涉及一种水下机器人。
技术介绍
目前由于水下机器人具有广泛的应用前景，世界各国高度重视水下机器人的研究并取得了长足的发展。随着科技和生活的发展，水下作业越来越多，但是进行水下作业时危险和不可测性太大，并且对于不同的情况需要不同的水下机器人来操作，给生产、生活、科研以及考古造成了很大的困扰，成本也非常大。因此亟需一种自由选择多种功能，节约成本，使用方便的多功能的水下机器人。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本技术所解决的技术问题在于提供一种使用方便的水下机器人，该水下机器人能够根据需要自由选择多种功能，节约成本，使用方便。为了解决上述技术问题，本技术提供一种水下机器人，包括：构成机器人主体的支架，支架的前后两侧等高位置分别设置两个水平方向的推进器；支架的顶部和底部各设置一个竖直方向的推进器；支架前侧设置有摄像机，其上方设置有前视声纳；支架上部设置有用于配置浮力的耐压浮块。作为上述技术方案的优选实施方式，本技术实施例提供的水下机器人进一步包括下列技术特征的部分或全部：作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述水下机器人还包括：设置于支架上的朝向摄像机摄影方向的照明灯。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述所述照明灯为对称设置的两个。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述水下机器人还包括：设置于支架顶部的把手。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述水下机器人还包括：设置于支架内的定位仪。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述水下机器人通过电缆连接控制箱；所述控制箱上设置有触摸屏，在所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆，所述控制箱内设置有计算机。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述定位仪为GPS定位仪或者北斗定位仪。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述水下机器人上设置有扫描声纳。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述水下机器人上设置有不少于一个插接口；所述插接口上设置机械手、金属测厚仪、辐射检测仪、沉淀物取样器、三维声纳、高度计、超声测厚仪、深度探测器及浅地层剖面仪中的至少一种。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述所述机械手为单臂单爪回转式机械手、单臂双爪摆动式机械手、单臂双爪回转式机械手、双机械手、双臂往复交叉式机械手、双臂端面夹紧式机械手中的一种。与现有技术相比，本技术的技术方案具有如下有益效果：本技术是一种工业级水下探测和作业用水机器人，结构简单，设计合理，产品功能强大，结构紧凑、运行稳定，具备良好的水下操纵性能。可以广泛应用于水库、大坝、桥梁水下部分检测，水下考古、水下搜救、海洋生物观察、近海油气田勘探与管道调查、水质监测等领域。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。图1是本技术优选实施例的水下机器人结构示意图；图2是本技术优选实施例的水下机器人的控制箱结构示意图。具体实施方式下面详细说明本技术的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本技术的原理，本技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。一种水下机器人，包括：构成机器人主体的支架5，支架5的前后两侧等高位置分别设置两个水平方向的推进器；支架5的顶部和底部各设置一个竖直方向的推进器；支架5前侧设置有摄像机10，其上方设置有前视声纳15；支架5上部设置有用于配置浮力的耐压浮块3。所述的水下机器人还包括：设置于支架5上的朝向摄像机10摄影方向的照明灯。所述照明灯为对称设置的两个。所述的水下机器人还包括：设置于支架5顶部的把手1。所述的水下机器人还包括：设置于支架5内的定位仪14。所述水下机器人通过电缆6连接控制箱16；所述控制箱16上设置有触摸屏17，在所述控制箱16上设置开关18、控制板19和控制摇杆20，所述控制箱16内设置有计算机。所述定位仪14为GPS定位仪或者北斗定位仪。所述水下机器人上设置有扫描声纳。所述水下机器人上设置有不少于一个插接口；所述插接口上设置机械手、金属测厚仪、辐射检测仪、沉淀物取样器、三维声纳、高度计、超声测厚仪、深度探测器及浅地层剖面仪中的至少一种。所述机械手为单臂单爪回转式机械手、单臂双爪摆动式机械手、单臂双爪回转式机械手、双机械手、双臂往复交叉式机械手、双臂端面夹紧式机械手中的一种如图1-2所示，为本技术优选实施例水下机器人的结构示意图，本技术水下机器人，所述水下机器人的顶部设置有把手1，该把手1能够辅助本技术水下机器人的布放和回收。在所述水下机器人的顶部设置耐压浮块3，在耐压浮块3的顶部设置第一推进器2，所述耐压浮块3通过支架5支撑，在耐压浮块3的正前方设置前视声纳15，在前视声纳15的下方设置有摄像机10，所述水下机器人的底部设置有第二推进器9，在所述水下机器人的左侧前方设置有第三推进器12，在所述水下机器人的左侧后方设置有第四推进器13，在所述水下机器人的右侧前方设置有第五推进器7，在所述水下机器人的右侧后方设置有第六推进器4，在所述水下机器人的左侧设置有第一照明灯11，在所述水下机器人的右侧设置有第二照明灯8，在所述水下机器人上设置有定位仪14；所述水下机器人通过电缆6连接控制箱16，所述水下机器人内部设置高容量计算机；所述控制箱16上设置有触摸屏17，在所述控制箱16上设置开关18、控制板19和控制摇杆20，所述控制箱16内设置有计算机。在控制箱16内设置有计算机，内装水下监控软件，可以完成水下机器人的控制、自动定深、自动航向、目标跟踪、路径跟踪、位置保持以及机器人内部状况监控的功能。所述控制板19和控制摇杆20使用灵活方便，可提供强大的水下运动控制和视频录制功能。本技术的水下机器人设置的六个推进器，其中四个推进器在水平方向上矢量布置，两个推进器垂直向布置，可以实现本技术的水下机器人的前进、后退、转向、横移、上浮、下潜，使得本技术的水下机器人具有强大而灵活的运动能力。所述支架5采用高强度耐腐蚀塑料制成。采用高强度耐用塑料构架作为主体支撑结构和部件支架，在海水中具有耐腐蚀性能。框架结构，各部件相互独立，便于更换和维护。所述第一照明灯11和第二照明灯8为LED灯或者卤素灯。所述第一照明灯11和第二照明灯8的亮度可调节。所述定位仪14为GPS定位仪或者北斗定位仪。所述水下机器人上设置有扫描声纳。所述水下机器人上设置有不少于一个插接口。所述插接口上设置机械手、金属测厚仪、辐射检测仪、沉淀物取样器、三维声纳、高度计、超声测厚仪、深度探测器及浅地层剖面仪中的至少一种。所述机械手为单臂单爪回转式机械手、单臂双爪摆动式机械手、单臂双爪回转式机械手、双机械手、双臂往复交叉式机械手、双臂端面夹紧式机械手中的一种。对系统有更多的需要的时候，可以对计算机进行升级，并且可以选择安装不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人，其特征在于，包括：构成机器人主体的支架(5)，支架(5)的前后两侧等高位置分别设置两个水平方向的推进器；支架(5)的顶部和底部各设置一个竖直方向的推进器；支架(5)前侧设置有摄像机(10)，其上方设置有前视声纳(15)；支架(5)上部设置有用于配置浮力的耐压浮块(3)。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：构成机器人主体的支架(5)，支架(5)的前后两侧等高位置分别设置两个水平方向的推进器；支架(5)的顶部和底部各设置一个竖直方向的推进器；支架(5)前侧设置有摄像机(10)，其上方设置有前视声纳(15)；支架(5)上部设置有用于配置浮力的耐压浮块(3)。2.如权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，还包括：设置于支架(5)上的朝向摄像机(10)摄影方向的照明灯。3.如权利要求2所述的水下机器人，其特征在于：所述照明灯为对称设置的两个。4.如权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，还包括：设置于支架(5)顶部的把手(1)。5.如权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，还包括：设置于支架(5)内的定位仪(14)。6.如权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人通过电缆(6)连接控制箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾坤，刘勇，刘松林，
申请(专利权)人：武汉益士天慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42