一种用于药材的粉碎机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于药材的粉碎机器人，包括粉碎机外壳，所述粉碎机外壳的顶部设置有进料斗，所述粉碎机外壳的一侧设置有出料斗，所述粉碎机外壳的内部设置有破碎室，所述破碎室的下方设置有研磨室，所述破碎室与研磨室之间设置有分离板，所述破碎室的内部设有隔离板，所述隔离板的一侧设置有第一电机，所述第一电机固定安装在粉碎机外壳内壁的一侧，所述第一电机的输出轴固定连接有转动杆。该用于中药的粉碎装置，药材经由进料斗进入破碎室进行初步破碎，在进入研磨室内进行深层次研磨，再从出料斗排除，粉碎效果高，降低了人力资源的浪费，工作效率提高，有效的提高药材的利用效率，降低对药材医用效果的浪费。

Crushing robot for medicinal material

The invention discloses a grinding robot for medicinal materials, including the mill shell, the top of the machine shell is provided with a feed hopper, one side of the machine shell is provided with a hopper, the inside of the mill shell provided with a crushing chamber, the crushing chamber is arranged under the grinding chamber, a separating plate arranged between the crushing chamber and the grinding chamber, the crushing chamber is arranged inside the isolation plate, one side of the partition plate is provided with a first motor, the first motor is mounted on the inner wall of the shell side mill, the output shaft of the first motor is fixedly connected with a rotating rod. The crushing device used in traditional Chinese medicine and herbs through the hopper into the crushing chamber for preliminary broken, in the grinding chamber for deep grinding, and then from the discharging hopper excluded, crushing effect is high, reducing the waste of human resources, improve work efficiency, improve the utilization efficiency of medicine effectively, reduce medical waste of medicinal effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于药材的粉碎机器人
本专利技术涉及制药
，具体为一种用于药材的粉碎机器人。
技术介绍
药材即可供制药的原材料，在中国尤指是中药材，即未经加工或未制成成品的中药原料。中药是中国传统的药材，中国药文化源远流长、博大精深，既包含数千年中药文明又融合近现代西药文明所创造的中西药并举、独具特色的文化现象，是中国优秀文化的重要组成部分。对于中药材的开发与有效利用，有着悠久的历史，也是中国医药学发展的物质基础；随着现代社会的发展，生活节奏越来越快，生活压力越来越大，健康成了人们所重视的问题，人力研磨药材不仅耗时耗力，而且不科学的研磨方式有可能导致药材的医用效果大大降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于药材的粉碎机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于药材的粉碎机器人，包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的粉碎机，所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网，所述GSM通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述粉碎机上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控制分离设备开启和关闭；所述的粉碎机器人还包括粉碎机外壳，所述粉碎机外壳的顶部设置有进料斗，所述粉碎机外壳的一侧设置有出料斗，所述粉碎机外壳的内部设置有破碎室，所述破碎室的下方设置有研磨室，所述破碎室与研磨室之间设置有分离板，所述破碎室的内部设有隔离板，所述隔离板的一侧设置有第一电机，所述第一电机固定安装在粉碎机外壳内壁的一侧，所述第一电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆远离第一电机的一端贯穿隔离板并延伸至隔离板的外部与粉碎机外壳内壁的另一侧活动连接，所述研磨室与分离板之间设置有倾斜输送板，所述倾斜输送板的底部固定连接有固定支撑杆，所述固定支撑杆远离倾斜输送板的一端固定连接在粉碎机外壳内壁的底部，所述研磨室的顶部设置有动力盒，所述动力盒内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离动力盒内壁的一端固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有推动杆，所述推动杆的表面与第一连接杆活动连接，所述第一连接杆远离推动杆的一端活动连接有转动杆，所述转动杆的表面位于第一连接杆的下方活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离转动杆的一端活动连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有支撑块且支撑块与动力盒内壁的一侧固定连接，所述转动杆远离支撑块的一端固定连接有连接柱，所述连接柱底部贯穿动力盒并延伸至动力盒的外部且与磨料块固定连接，所述磨料块的底部与磨粉板的顶部相接触，所述磨粉板底部靠近固定支撑杆的一侧固定连接有倾斜滑动板，所述倾斜滑动板远离磨粉板的一端与出料斗相接触。优选的，所述分离板对应倾斜输送板的一端开设有过料口。优选的，所述转动杆的外表面均设置有粉碎刀片。优选的，磨粉板上开设有通孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用了GSM通信和可见光通信技术结合，实现了远程控制，将室内LED照明系统结合起来，通过远程智能控制，提高了用户体验。所述GSM通信模块还可以使用现有的无线网络通信模块，如GPRS通信模块等方式实现。真正实现了智能控制，采用了可见光通信技术，简化了室内线路布局，不会使得结构带来巨大的改变，节约了生产或者改造的成本。该用于中药的粉碎装置，药材经由进料斗进入破碎室进行初步破碎，在进入研磨室内进行深层次研磨，再从出料斗排除，粉碎效果高，降低了人力资源的浪费，工作效率提高，有效的提高药材的利用效率，降低对药材医用效果的浪费。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术动力盒的内部结构仰视图。图3为本专利技术通信模块架构图。图中：1粉碎机外壳、2进料斗、3出料斗、4破碎室、41隔离板、42第一电机、43转动杆、5研磨室、51动力盒、52电动伸缩杆、53推板、54推动杆、55第一连接杆、56转动杆、57第二连接杆、58固定柱、59转盘、510支撑块、511连接柱、512磨料块、513磨粉板、514倾斜滑动板、6分离板、7倾斜输送板、8固定支撑杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种用于药材的粉碎机器人，包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的粉碎机，所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网，所述GSM通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述粉碎机上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控制分离设备开启和关闭；所述的粉碎机器人还包括粉碎机外壳1，粉碎机外壳1的顶部开设有进料斗2，粉碎机外壳1的一侧开设有出料斗3，粉碎机外壳1的内部设置有破碎室4，通过设置破碎室4，用于将药材切割成小块状，降低了人力资源的浪费，使得工作效率提高，破碎室4的下方设置有研磨室5，药材经过进料斗2进入破碎室4和研磨室5，将药材切割成粉末，从出料斗3排除，破碎室4与研磨室5之间设置有分离板6，破碎室4的内部设有隔离板41，防止切碎的药材飞溅至第一电机42处，对第一电机42造成破坏，隔离板41的一侧设置有第一电机42，第一电机42固定安装在粉碎机外壳1内壁的一侧，第一电机42的输出轴活动连接有转动杆43，转动杆43的外表面均设置有粉碎刀片，用于切碎药材，转动杆43远离第一电机42的一端贯穿隔离板41并延伸至隔离板41的外部与粉碎机外壳1的内壁活动连接，研磨室5与分离板6之间设置有倾斜输送板7，通过倾斜输送板7，快速的将小块药材输送至研磨室5，分离板6对应倾斜输送板7的一端开设有过料口，倾斜输送板7底部的中心处固定连接有固定支撑杆8，固定支撑杆8远离倾斜输送板7的一端固定连接在粉碎机外壳1内壁的底部，研磨室5的顶部设置有动力盒51，动力盒51内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆52，电动伸缩杆52远离动力盒51内壁的一端固定连接有推板53，推板53的底部固定连接有推动杆54，推动杆54的表面与第一连接杆55活动连接，第一连接杆55远离推动杆54的一端活动连接有转动杆56，转动杆56的表面位于第一连接杆55的下方活动连接有第二连接杆57，第二连接杆57远离转动杆56的一端活动连接有固定柱58，固定柱58的顶部固定连接有转盘59，转盘59的一侧固定连接有支撑块510且支撑块510与动力盒1内壁的一侧固定连接，转动杆56远离支撑块510的一端固定连接有连接柱511，连接柱511的底部贯穿动力盒51并延伸至动力盒51的外部且与磨料块512固定连接，磨料块512的底部与磨粉板513的顶部相接触，磨粉板513上开设有通孔，磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于药材的粉碎机器人，包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的粉碎机，所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网，所述GSM通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述粉碎机上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控制分离设备开启和关闭；所述的粉碎机器人还包括粉碎机外壳（1），其特征在于：所述粉碎机外壳（1）的顶部设置有进料斗（2），所述粉碎机外壳（1）的一侧设置有出料斗（3），所述粉碎机外壳（1）的内部设置有破碎室（4），所述破碎室（4）的下方设置有研磨室（5），所述破碎室（4）与研磨室（5）之间设置有分离板（6），所述破碎室（4）的内部设有隔离板（41），所述隔离板（41）的一侧设置有第一电机（42），所述第一电机（42）固定安装在粉碎机外壳（1）内壁的一侧，所述第一电机（42）的输出轴固定连接有转动杆（43），所述转动杆（43）远离第一电机（42）的一端贯穿隔离板（41）并延伸至隔离板（41）的外部与粉碎机外壳（1）内壁的另一侧活动连接，所述研磨室（5）与分离板（6）之间设置有倾斜输送板（7），所述倾斜输送板（7）的底部固定连接有固定支撑杆（8），所述固定支撑杆（8）远离倾斜输送板（7）的一端固定连接在粉碎机外壳（1）内壁的底部，所述研磨室（5）的顶部设置有动力盒（51），所述动力盒（51）内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆（52），所述电动伸缩杆（52）远离动力盒（51）内壁的一端固定连接有推板（53），所述推板（53）的底部固定连接有推动杆（54），所述推动杆（54）的表面与第一连接杆（55）活动连接，所述第一连接杆（55）远离推动杆（54）的一端活动连接有转动杆（56），所述转动杆（56）的表面位于第一连接杆（55）的下方活动连接有第二连接杆（57），所述第二连接杆（57）远离转动杆（56）的一端活动连接有固定柱（58），所述固定柱（58）的顶部固定连接有转盘（59），所述转盘（59）的一侧固定连接有支撑块（510）且支撑块（510）与动力盒（1）内壁的一侧固定连接，所述转动杆（56）远离支撑块（510）的一端固定连接有连接柱（511），所述连接柱（511）的底部贯穿动力盒（51）并延伸至动力盒（51）的外部且与磨料块（512）固定连接，所述磨料块（512）的底部与磨粉板（513）的顶部相接触，所述磨粉板（513）底部靠近固定支撑杆（8）的一侧固定连接有倾斜滑动板（514），所述倾斜滑动板（514）远离磨粉板（513）的一端与出料斗（3）相接触。...

【技术特征摘要】
1.一种用于药材的粉碎机器人，包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的粉碎机，所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网，所述GSM通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述粉碎机上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控制分离设备开启和关闭；所述的粉碎机器人还包括粉碎机外壳（1），其特征在于：所述粉碎机外壳（1）的顶部设置有进料斗（2），所述粉碎机外壳（1）的一侧设置有出料斗（3），所述粉碎机外壳（1）的内部设置有破碎室（4），所述破碎室（4）的下方设置有研磨室（5），所述破碎室（4）与研磨室（5）之间设置有分离板（6），所述破碎室（4）的内部设有隔离板（41），所述隔离板（41）的一侧设置有第一电机（42），所述第一电机（42）固定安装在粉碎机外壳（1）内壁的一侧，所述第一电机（42）的输出轴固定连接有转动杆（43），所述转动杆（43）远离第一电机（42）的一端贯穿隔离板（41）并延伸至隔离板（41）的外部与粉碎机外壳（1）内壁的另一侧活动连接，所述研磨室（5）与分离板（6）之间设置有倾斜输送板（7），所述倾斜输送板（7）的底部固定连接有固定支撑杆（8），所述固定支撑杆（8）远离倾斜输送板（7）的一端固定连接在粉碎机外壳（1）内壁的底部，所述研磨室（5）的顶部设置有动力盒（51），所述动力盒（51）内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆（52），所述电动伸缩杆（52）远离动力盒（51）内壁的一端固定连接有推板（53...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶丽娟，
申请(专利权)人：苏州祥弘源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32