用于换电设备的浮动对准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于换电服务领域，具体涉及一种用于换电设备的浮动对准装置和方法。为了实现无需人工操作的情形下，使加解锁机构与电池上的锁止部精确对准的问题，本实用新型专利技术的浮动对准装置包括浮动部，其在外力介入的情形下能够在设定的范围内浮动；以及至少一个定位机构，其与所述浮动部为固定连接，并能够对所述外力进行限制；所述浮动部能够在该限制的约束下，通过浮动实现所述至少一个定位机构的对准。本实用新型专利技术解决了在不需要采用人力去对准的情形下，实现多个加解锁机构同时精确地对准电池锁止部的问题，为换电设备在电动汽车电池更换应用乃至整个换电站的研制奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
用于换电设备的浮动对准装置
本技术属于换电服务领域，具体涉及一种用于换电设备的浮动对准装置和方法。
技术介绍
随着电动汽车的推广，如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。而通过建立换电站对电动汽车进行换电的方式，即直接用充满电的动力电池更换能量已耗尽的动力电池，能够在分钟级的时间内完成电能的补给。因而换电方式是一种非常高效的电能补充方式。目前，用于换电站的换电设备的应用在国内尚处于起步阶段，换电设备的一个重要作用是通过对电池进行加解锁操作使电池固定/脱离电动汽车，以实现电动汽车电池的更换。目前的加解锁机构成本较高，通常还需要由人工对电池进行定位并找准加解锁位置，操作人员需要将加解锁机构与电池上的加解锁机构一一进行对准，耗时较长，而且操作人员的工作强度也较大。此外，使加解锁机构能够顺利对电池锁止部进行加解锁操作，加解锁机构与电池锁止部需要实现精确的对准，因而如何实现加解锁机构与电池锁止部的精确对准也是目前亟待解决的问题。因此，本技术提出了一种用于换电设备的浮动对准装置来解决需要人工对准的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了实现无需人工操作的情形下，使加解锁机构与电池上的锁止部精确对准的问题，本技术提供了一种用于换电设备的浮动对准装置。所述浮动对准装置包括：浮动部，其在外力介入的情形下能够在设定的范围内浮动；以及至少一个定位机构，其与所述浮动部为固定连接，并能够对所述外力进行限制；所述浮动部能够在该限制的约束下，通过浮动实现所述至少一个定位机构的对准。在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述浮动部包括多个浮动牛眼和以自由接触的方式设置于所述多个浮动牛眼上的浮动板，在所述多个浮动牛眼的位置确定的情形下，所述浮动板能够在该多个浮动牛眼的限制下在水平面内浮动。在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述定位机构包括定位销和驱动所述定位销的伺服电机，所述定位销与所述浮动板固定连接，在所述定位销插入电动汽车底部的定位孔的过程中，所述定位销由于该插入受到来自定位孔的反作用力，该反作用力能够带动所述浮动板在水平面内浮动。在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述定位销包括主定位销和辅定位销，所述主定位销在所述伺服电机的驱动下插入电动汽车底部的定位孔，同时所述辅定位销抵靠到所述电动汽车底部。在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，，所述浮动对准装置还包括至少一个加解锁机构，该至少一个加解锁机构设置于所述浮动部；在所述至少一个定位机构对准的情形下，所述加解锁机构能够与动力电池上的锁止部对准。在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述加解锁机构与所述浮动板固定连接，在所述反作用力带动所述浮动板在水平面内浮动的过程中，所述浮动板能够带动所述加解锁机构在水平方向上浮动，以使所述加解锁机构与动力电池上的锁止部对准。在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述浮动对准装置还包括固定板，所述多个浮动牛眼分别固定在所述固定板上，所述浮动板能够相对于所述固定板在水平面内浮动。在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述浮动对准装置还包括复位机构，该复位机构能够与所述浮动板相连接，用于调整所述浮动板的位置。在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述复位机构包括至少一个弹簧，所述弹簧设置于所述固定板与所述浮动板之间，在所述外力去除的情形下，所述浮动板能够回复到由所述弹簧的预紧力确定的初始位置。在上述用于换电设备的浮动对准装置的优选实施方式中，所述浮动板上设置有连接件，所述弹簧的一端连接到所述固定板，所述弹簧的另一端通过所述连接件连接到所述浮动板。在本技术的技术方案中，通过多个定位销与浮动板的刚性连接，使得定位销与浮动板产生联动，即在定位销的带动下，浮动板通过浮动牛眼在水平方向上浮动，进而带动加解锁机构与动力电池上的锁止部精确对准，并且由于浮动板与多个加解锁机构刚性连接，进而能够实现多个加解锁机构随浮动板同时与动力电池上的锁止部精确对准。因此，本技术解决了在不需要采用人力去对准的情形下，实现多个加解锁机构同时精确地对准动力电池上的锁止部的问题，为换电设备在电动汽车电池更换中的应用乃至整个换电站的研制奠定了基础，具有极其重要的理论意义和工程现实意义。附图说明图1是本技术的用于换电设备的浮动对准装置的整体结构示意图；图2是本技术的用于换电设备的浮动对准装置的侧视图；图3是本技术的用于换电设备的浮动对准装置的侧视图的局部放大图；图4A是本技术的浮动对准方法的对准过程中步骤一的示意图；图4B是本技术的浮动对准方法的对准过程中步骤二的示意图；图4C是本技术的浮动对准方法的对准过程中步骤三的示意图。具体实施方式下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。例如，尽管附图中的各个构件以特定比例绘制，但是这种比例关系仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了清楚描述本技术的技术方案，本实施例中的用于换电设备的浮动对准装置中的换电设备以可以在待换电车辆和能够提供满电电池的充电平台之间运载电池的换电小车为例。该浮动对准装置主要包括浮动部、分别与浮动部固定连接的定位机构和加解锁机构，其中，浮动部在外力介入的情形下能够在设定的范围内浮动；定位机构能够对该外力进行限制，即浮动部在受力浮动的过程中受定位机构的限制，也可以理解为定位机构在插入定位孔之前能够带动浮动部在设定的范围内浮动。在浮动部浮动的过程中，浮动板12同时带动加解锁机构浮动，以使加解锁机构与电动汽车动力电池上的锁止部对准。参照图1并结合图2，图1是本技术的浮动对准装置的整体结构示意图。图2是本技术的浮动对准装置的侧视图；如图1和图2所示，浮动部主要包括浮动牛眼11和以自由接触的方式设置于浮动牛眼11上的浮动板12。其中，浮动牛眼11设置为多个，并且，在多个浮动牛眼11的位置确定的情形下，浮动板12能够在多个浮动牛眼11的限制下在水平面内浮动。进一步，参照图3，图3是本技术的浮动对准装置的侧视图的局部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述浮动对准装置包括：浮动部，其在外力介入的情形下能够在设定的范围内浮动；以及至少一个定位机构，其与所述浮动部为固定连接，并能够对所述外力进行限制；所述浮动部能够在该限制的约束下，通过浮动实现所述至少一个定位机构的对准。

【技术特征摘要】
1.一种用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述浮动对准装置包括：浮动部，其在外力介入的情形下能够在设定的范围内浮动；以及至少一个定位机构，其与所述浮动部为固定连接，并能够对所述外力进行限制；所述浮动部能够在该限制的约束下，通过浮动实现所述至少一个定位机构的对准。2.根据权利要求1所述的用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述浮动部包括多个浮动牛眼和以自由接触的方式设置于所述多个浮动牛眼上的浮动板，在所述多个浮动牛眼的位置确定的情形下，所述浮动板能够在该多个浮动牛眼的限制下在水平面内浮动。3.根据权利要求2所述的用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述定位机构包括定位销和驱动所述定位销的伺服电机，所述定位销与所述浮动板固定连接，在所述定位销插入电动汽车底部的定位孔的过程中，所述定位销由于该插入受到来自定位孔的反作用力，该反作用力能够带动所述浮动板在水平面内浮动。4.根据权利要求3所述的用于换电设备的浮动对准装置，所述定位销包括主定位销和辅定位销，所述主定位销在所述伺服电机的驱动下插入电动汽车底部的定位孔，同时所述辅定位销抵靠到所述电动汽车底部。5.根据权利要求3所述的用于换电设备的浮动对准装置，其特征在于，所述浮动对准装置还包括至少一个加解锁机构，该至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩，赵志凌，侯文洁，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81