一种无人驾驶汽车用信号采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车用信号采集装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车用信号采集装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内设置有与滑槽相适配的滑杆，所述滑杆远离滑轨的一端固定安装有推杆，所述推杆的底部固定安装有弹性杆，所述弹性杆的底部与箱体内腔的底部固定连接。该无人驾驶汽车用信号采集装置，通过对箱体的改良，达到了对摄像头的高度进行调节的作用，从而方便了对摄像头高度的调节，也便于对信号的采集，从而便于使用者的使用，也方便了无人驾驶汽车的正常工作，提高了无人驾驶汽车的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用信号采集装置
本技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种无人驾驶汽车用信号采集装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。但是目前市场上的无人驾驶汽车用信号采集装置，在使用的过程中，难以对无人驾驶汽车用信号采集装置的高度进行调节，从而不便于对信号的采集，从而不便于无人驾驶汽车的使用，也不便于使用者的正常使用，从而降低了无人驾驶汽车的使用效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人驾驶汽车用信号采集装置，解决了信息采集装置高度不易调节的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用信号采集装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内设置有与滑槽相适配的滑杆，所述滑杆远离滑轨的一端固定安装有推杆，所述推杆的底部固定安装有弹性杆，所述弹性杆的底部与箱体内腔的底部固定连接，所述推杆远离弹性杆的一端贯穿箱体的顶部并延伸至箱体的外部，所述推杆的顶端固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定安装有摄像头，所述推杆上且位于两个推杆相对的一侧分别固定安装有第一齿条和第二齿条，所述箱体内腔的顶部固定安装有支架，所述支架的底部通过转轴活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述箱体内腔的底部且位于两个弹性杆之间从左至右依次固定安装有铁芯和电机支架，所述电机支架的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮分别与第一齿轮和第二齿条相互啮合，所述铁芯的表面环绕设置有线圈，所述底座底部的两侧对称安装有管体。所述管体内腔的顶部固定安装有减震片，所述减震片的底部固定安装有插杆，所述插杆远离减震片的一端穿插设置有移板，所述插杆的表面环绕设置有弹簧，所述移板的底部固定安装有支撑块。优选的，所述支撑块的底部固定安装有胶皮块，所述胶皮块上设置有防滑纹。优选的，所述推杆上且位于箱体的内部套设有套管，所述套管的顶部与箱体内腔的顶部固定连接。优选的，所述移板的两侧固定安装有滑块，且两个滑块相离的一侧与管体的内壁接触。优选的，所述插杆的数量为两个，且两个插杆对称分布于减震片的底部。(三)有益效果本技术提供了一种无人驾驶汽车用信号采集装置。具备以下有益效果：(1)、该无人驾驶汽车用信号采集装置，通过对箱体的改良，达到了对摄像头的高度进行调节的作用，从而方便了对摄像头高度的调节，也便于对信号的采集，从而便于使用者的使用，也方便了无人驾驶汽车的正常工作，提高了无人驾驶汽车的使用效率。(2)、该无人驾驶汽车用信号采集装置，通过对管体的改良，达到了对装置进行减震缓冲的效果，从而保持了装置的稳定性，即使汽车在行驶的过程中也能保持装置稳定性，提高了装置的使用效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术箱体的结构示意图；图3为本技术管体的结构示意图。图中：1底座、2箱体、3滑轨、4滑杆、5推杆、6弹性杆、7第一齿条、8第二齿条、9支架、10第一齿轮、11铁芯、12电机支架、13电机、14第二齿轮、15管体、16减震片、17插杆、18移板、19弹簧、20支撑块、21胶皮块、22套管、23滑块、24工作台、25摄像头、26线圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用信号采集装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有箱体2，箱体2内腔的两侧均固定安装有滑轨3，滑轨3的滑槽内设置有与滑槽相适配的滑杆4，滑杆4远离滑轨3的一端固定安装有推杆5，推杆5上且位于箱体2的内部套设有套管22，套管22的顶部与箱体2内腔的顶部固定连接，套管22的设置，达到了对推杆5进行限位的效果，从而防止推杆5位置发生偏移，推杆5的底部固定安装有弹性杆6，弹性杆6的底部与箱体2内腔的底部固定连接，弹性杆6的设置，达到了对推杆5进行限位的效果，从而保证了装置的正常工作，推杆5远离弹性杆6的一端贯穿箱体2的顶部并延伸至箱体2的外部，推杆5的顶端固定连接有工作台24，工作台24的顶部固定安装有摄像头25，推杆5上且位于两个推杆5相对的一侧分别固定安装有第一齿条7和第二齿条8，箱体2内腔的顶部固定安装有支架9，支架9的底部通过转轴活动连接有第一齿轮10，第一齿轮10与第一齿条7相互啮合，箱体2内腔的底部且位于两个弹性杆6之间从左至右依次固定安装有铁芯11和电机支架12，电机支架12的顶部固定安装有电机13，电机13正转，带动第一齿轮10反转，从而带动推杆5降低，反之带动推杆5升高，电机13的输出轴固定安装有第二齿轮14，第二齿轮14分别与第一齿轮10和第二齿条8相互啮合，铁芯11的表面环绕设置有线圈26，线圈26和铁芯11的设置，达到了除尘的效果，保证了箱体2的整洁度，底座1底部的两侧对称安装有管体15。管体15内腔的顶部固定安装有减震片16，减震片16的底部固定安装有插杆17，插杆18的数量为两个，且两个插杆18对称分布于减震片16的底部，插杆17远离减震片16的一端穿插设置有移板18，移板18的两侧固定安装有滑块23，且两个滑块23相离的一侧与管体15的内壁接触，插杆17的表面环绕设置有弹簧19，移板18的底部固定安装有支撑块20，支撑块20的底部固定安装有胶皮块21，胶皮块21上设置有防滑纹。当使用时，控制电机13和线圈26工作，电机13带动第二齿轮14转动，从而带动第二齿条8和第一齿轮10工作，第一齿轮10带动第一齿条7移动，从而对推杆5的高度进行调节，以此实现对摄像头25高度的调节，线圈26工作对灰尘进行吸附，当使用完成后，控制电机13和线圈26停止工作。综上所述，该无人驾驶汽车用信号采集装置，通过对箱体2的改良，达到了对摄像头25的高度进行调节的作用，从而方便了对摄像头25高度的调节，也便于对信号的采集，从而便于使用者的使用，也方便了无人驾驶汽车的正常工作，提高了无人驾驶汽车的使用效率。并且，通过对管体15的改良，达到了对装置进行减震缓冲的效果，从而保持了装置的稳定性，即使汽车在行驶的过程中也能保持装置稳定性，提高了装置的使用效率。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车用信号采集装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)内腔的两侧均固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的滑槽内设置有与滑槽相适配的滑杆(4)，所述滑杆(4)远离滑轨(3)的一端固定安装有推杆(5)，所述推杆(5)的底部固定安装有弹性杆(6)，所述弹性杆(6)的底部与箱体(2)内腔的底部固定连接，所述推杆(5)远离弹性杆(6)的一端贯穿箱体(2)的顶部并延伸至箱体(2)的外部，所述推杆(5)的顶端固定连接有工作台(24)，所述工作台(24)的顶部固定安装有摄像头(25)，所述推杆(5)上且位于两个推杆(5)相对的一侧分别固定安装有第一齿条(7)和第二齿条(8)，所述箱体(2)内腔的顶部固定安装有支架(9)，所述支架(9)的底部通过转轴活动连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与第一齿条(7)相互啮合，所述箱体(2)内腔的底部且位于两个弹性杆(6)之间从左至右依次固定安装有铁芯(11)和电机支架(12)，所述电机支架(12)的顶部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴固定安装有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)分别与第一齿轮(10)和第二齿条(8)相互啮合，所述铁芯(11)的表面环绕设置有线圈(26)，所述底座(1)底部的两侧对称安装有管体(15)；所述管体(15)内腔的顶部固定安装有减震片(16)，所述减震片(16)的底部固定安装有插杆(17)，所述插杆(17)远离减震片(16)的一端穿插设置有移板(18)，所述插杆(17)的表面环绕设置有弹簧(19)，所述移板(18)的底部固定安装有支撑块(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用信号采集装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)内腔的两侧均固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的滑槽内设置有与滑槽相适配的滑杆(4)，所述滑杆(4)远离滑轨(3)的一端固定安装有推杆(5)，所述推杆(5)的底部固定安装有弹性杆(6)，所述弹性杆(6)的底部与箱体(2)内腔的底部固定连接，所述推杆(5)远离弹性杆(6)的一端贯穿箱体(2)的顶部并延伸至箱体(2)的外部，所述推杆(5)的顶端固定连接有工作台(24)，所述工作台(24)的顶部固定安装有摄像头(25)，所述推杆(5)上且位于两个推杆(5)相对的一侧分别固定安装有第一齿条(7)和第二齿条(8)，所述箱体(2)内腔的顶部固定安装有支架(9)，所述支架(9)的底部通过转轴活动连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与第一齿条(7)相互啮合，所述箱体(2)内腔的底部且位于两个弹性杆(6)之间从左至右依次固定安装有铁芯(11)和电机支架(12)，所述电机支架(12)的顶部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴固定安装有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)分别与第一齿轮(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，刘鹏飞，李伊宁，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15