一种提高无人车续航能力的供能系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆的供能系统，特别是一种提高无人车续航能力的供能系统，属于无人车的无线充电技术领域。它包括车本体上的控制系统(1)、底盘(15)、蓄电池(4)、电量检测装置(2)和无线充电系统(3)。电量检测装置(2)设置在蓄电池(4)上，电量检测装置(2)分别与控制系统(1)和蓄电池(4)电连接。无线充电系统(3)也分别与控制系统(1)和蓄电池(4)电连接，并由发射模块(5)和接收模块(6)构成。本实用新型专利技术能够在无人车行驶过程中及时提供电能补给，节约了传统定点充电的等待时间，提高无人车的续航能力，实现全天候运营。

【技术实现步骤摘要】
一种提高无人车续航能力的供能系统
本技术涉及一种车辆的供能系统，特别是一种提高无人车续航能力的供能系统，属于无人车的无线充电

技术介绍
随着科技的发展，无人车逐渐走进人们的视野。为了适应未来能源资源枯竭和环境危机问题，现有的无人车以车载电源为供能装置，用电机驱动车轮行驶。但是由于电池行业发展的瓶颈，无人车连续运行时的续航能力有限，停车充电时间长，导致无人车无法满足全天候运营。如何随时随地给无人车充电，提高其续航能力成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种提高无人车续航能力的供能系统。本技术能够在无人车行驶过程中及时提供电能补给，节约了传统定点充电的等待时间，提高无人车的续航能力，实现全天候运营。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：该种提高无人车续航能力的供能系统包括车本体上的控制系统、底盘和蓄电池。该系统还设有电量检测装置和无线充电系统，所述无线充电系统提供电能给蓄电池。所述电量检测装置设置在蓄电池上，电量检测装置分别与控制系统和蓄电池电连接，所述无线充电系统也分别与控制系统和蓄电池电连接。所述电量检测装置用于实时检测蓄电池的剩余电量，当剩余电量小于预设电量阙值时，发送信号给控制系统，所述控制系统发出启动信号给无线充电系统；当蓄电池已经充满的情况下，电量检测装置发送信号给控制系统，控制系统发出停止信号给无线充电系统。所述无线充电系统由发射模块和接收模块构成，发射模块和接收模块采用电磁共振的方式产生感应电流，进行内部能量的无线传输。前述的发射模块包括依次连接的发射端线圈、升压电路、逆变电路、抑制电路和电源。所述发射端线圈用于发射磁场。所述升压电路和逆变电路为无线充电时的常规电路。所述抑制电路为高频辐射抑制电路，可以降低高频辐射，减少对周围电子电器设备干扰。前述的发射端线圈设置在无人车行驶道路的下方，且与路面处于同一水平面，不会阻挡无人车的行驶路线，具有良好的环境适配性。前述的接收模块包括依次连接的接收端线圈、转换电路和充电电路，其中接收端线圈置于车本体的底盘上，所述充电电路还与蓄电池电连接。接收端线圈接收发射端线圈发射的磁场，并根据磁场的变化产生感应电流。充电电路通过转换电路获得接收端线圈产生的感应电流，经过整流后为蓄电池充电，蓄电池推动无人车行驶，从而使得无人车在道路上边充电边行驶，不会因充电影响运营，能够实现24小时候全天候运营。前述的系统还设有电机，所述电机设置于驱动轮组上方，与驱动轮组连接，用于控制车轮的转向角度。所述电机也与蓄电池电连接，所述电机接收感应电流使得驱动轮组转动，驱动无人车的行驶。为了进一步加大充电电流，提高充电效率，前述的发射端线圈缠绕在高U值的铁氧体上。与现有技术相比，本技术能够在无人车行驶过程中及时提供电能补给，节约了传统定点充电的等待时间，提高无人车的续航能力，实现全天候运营，为推动无人车普及，实现清洁能源替代做出了贡献。附图说明图1是本技术中无人车的部分结构示意图；图2是本技术的连接关系示意图；图3是本技术的连接关系示意图。附图标记的含义：1-控制系统，2-电量检测装置，3-无线充电系统，4-蓄电池，5-发射模块，6-接收模块，7-发射端线圈，8-升压电路，9-逆变电路，10-抑制电路，11-电源，12-接收端线圈，13-转换电路，14-充电电路，15-底盘，16-电机，17-驱动轮组。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：如图1、图2和图3所示，该种供能系统包括车本体上的控制系统1、底盘15和蓄电池4，还设有电量检测装置2和无线充电系统3。无线充电系统3提供电能给蓄电池4。电量检测装置2设置在蓄电池4上，电量检测装置2分别与控制系统1和蓄电池4电连接，无线充电系统3也分别与控制系统1和蓄电池4电连接。电量检测装置2用于实时检测蓄电池4的剩余电量，当剩余电量小于预设电量阙值时，发送信号给控制系统1，控制系统1发出启动信号给无线充电系统3；当蓄电池4已经充满的情况下，电量检测装置2发送信号给控制系统1，控制系统1发出停止信号给无线充电系统3。无线充电系统3由发射模块5和接收模块6构成，发射模块5和接收模块6采用电磁共振的方式产生感应电流，进行内部能量的无线传输。其中发射模块5包括依次连接的发射端线圈7、升压电路8、逆变电路9、抑制电路10和电源11。发射端线圈7用于发射磁场，缠绕在高U值的铁氧体上，可以进一步加大充电电流，提高充电效率。发射端线圈7设置在无人车行驶道路的下方，且与路面处于同一水平面，不会阻挡无人车的行驶路线，具有良好的环境适配性。升压电路8和逆变电路9为无线充电时的常规电路，这里不再赘述。抑制电路10为高频辐射抑制电路，可以降低高频辐射，减少对周围电子电器设备干扰。其中的接收模块6包括依次连接的接收端线圈12、转换电路13和充电电路14，接收端线圈12置于车本体的底盘15上，充电电路14还与蓄电池4电连接。接收端线圈12接收发射端线圈7发射的磁场，并根据磁场的变化产生感应电流。充电电路14通过转换电路13获得接收端线圈12产生的感应电流，经过整流后为蓄电池4充电，蓄电池4推动无人车行驶，从而使得无人车在道路上边充电边行驶，不会因充电影响运营，能够实现24小时候全天候运营。该系统还设有电机16，电机16设置于驱动轮组17上方，与驱动轮组17连接，用于控制车轮的转向角度。电机16也与蓄电池4电连接，电机16接收感应电流使得驱动轮组17转动，驱动无人车的行驶。实施例2：如图1、图2和图3所示，该种提高无人车续航能力的供能系统包括车本体上的控制系统1、底盘15和蓄电池4。该系统还设有电量检测装置2和无线充电系统3，无线充电系统3提供电能给蓄电池4。电量检测装置2设置在蓄电池4上，电量检测装置2分别与控制系统1和蓄电池4电连接，无线充电系统3也分别与控制系统1和蓄电池4电连接。电量检测装置2用于实时检测蓄电池4的剩余电量，当剩余电量小于预设电量阙值时，发送信号给控制系统1，控制系统1发出启动信号给无线充电系统3；当蓄电池4已经充满的情况下，电量检测装置2发送信号给控制系统1，控制系统1发出停止信号给无线充电系统3。无线充电系统3由发射模块5和接收模块6构成，发射模块5和接收模块6采用电磁共振的方式产生感应电流，进行内部能量的无线传输。实施例3：如图1、图2和图3所示，一种提高无人车续航能力的控制方法，采用上述的供能系统，包括以下步骤：F001，电量检测装置2实时检测蓄电池4的剩余电量，当剩余电量小于预设电量阙值时，发送信号给控制系统1；F002，控制系统1发出启动信号给无线充电系统3，无线充电系统3开启发射模块5和接收模块6；F003，发射模块5和接收模块6采用电磁共振的方式，当发射端线圈7产生的振荡磁场的频率与车载接收端线圈12的固有频率相同或相近时，接收端线圈12会发生共振并产生感应电流，实现共振系统内部能量的无线传输；F004，充电电路14接收接收端线圈12产生的电流，通过整流后对蓄电池4进行充电，蓄电池4传递电量给电机16推动无人车行驶；F005，当电量检测装置2检测到蓄电池4已经充满的情况下，发送信号给控制系统1，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高无人车续航能力的供能系统，包括车本体上的控制系统(1)、底盘(15)和蓄电池(4)，其特征在于，还设有电量检测装置(2)和无线充电系统(3)；所述电量检测装置(2)设置在蓄电池(4)上，电量检测装置(2)分别与控制系统(1)和蓄电池(4)电连接；所述无线充电系统(3)也分别与控制系统(1)和蓄电池(4)电连接；所述无线充电系统(3)由发射模块(5)和接收模块(6)构成。

【技术特征摘要】
1.一种提高无人车续航能力的供能系统，包括车本体上的控制系统(1)、底盘(15)和蓄电池(4)，其特征在于，还设有电量检测装置(2)和无线充电系统(3)；所述电量检测装置(2)设置在蓄电池(4)上，电量检测装置(2)分别与控制系统(1)和蓄电池(4)电连接；所述无线充电系统(3)也分别与控制系统(1)和蓄电池(4)电连接；所述无线充电系统(3)由发射模块(5)和接收模块(6)构成。2.根据权利要求1所述的提高无人车续航能力的供能系统，其特征在于，所述发射模块(5)包括依次连接的发射端线圈(7)、升压电路(8)、逆变电路(9)、抑制电路(10)和电源(11)。3.根据权利要求2所述的提高无人车续航能力的供能系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军委，王彪，牛涛，许开国，卢振伟，肖立，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44