【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的自动控制混凝土泵车
本技术是涉及一种混凝土泵车,具体地说是涉及一种基于单片机的自动控制混凝土泵车。
技术介绍
在小型的混凝土浇筑工程中,混凝土的浇筑往往是采用混凝土泵车开往浇筑工地进行定点浇筑的方式。混凝土泵车的机械化浇筑,改变了以往手工浇筑的施工效率低下,施工质量不高的缺点,极大的缩短了工期。然而,在现有的混凝土泵车浇筑中,存在着混凝土浇筑量过大的问题。一个浇筑地点很可能出现由于操作人员疏忽而浇筑过多的混凝土的现象,往往会造成混凝土的浪费,或者需要推车来摊铺平,造成工期的延长。而本技术利用了红外线混凝土浇筑量采集器和单片机,实时监测混凝土的浇筑过程,一旦混凝土浇筑达到了预定的量,单片机就会控制泵车停止泵送混凝土,同时打开蜂鸣器提醒操作人员开往下一地点进行浇筑,避免了混凝土的浪费和工期的延长。
技术实现思路
本技术的目的是克服了现有技术中的不足,提供了一种基于单片机的自动控制混凝土泵车。为了解决上述技术问题,本技术提出以下技术方案:一种基于单片机的自动控制混凝土泵车,它包括泵车车体,所述泵车车体上安装有支撑架,所述支撑架上支撑安装有混凝土箱,所述混凝土箱与混凝土泵送箱相连,所述混凝土泵送箱上安装有泵送管,所述泵送管安装在机械臂的侧面,所述机械臂的底部支撑安装有第一液压杆,所述机械臂的底部安装有第二液压杆,所述机械臂的前端通过第二转铰铰接有泵送枪,所述泵送枪的顶部通过第二转铰与第二液压杆的活塞杆铰接,所述泵送枪安装在泵送管的末端。所述泵车车体的前端通过铆块安装有红外线检测仪,所述红外线检测仪与红外线收发仪相连控制红外信号的接受和发射,所述红外线检测仪 ...
【技术保护点】
一种基于单片机的自动控制混凝土泵车,它包括泵车车体,所述泵车车体上安装有支撑架(2),所述支撑架(2)上支撑安装有混凝土箱(1),所述混凝土箱(1)与混凝土泵送箱(3)相连,所述混凝土泵送箱(3)上安装有泵送管,所述泵送管安装在机械臂的侧面,所述机械臂的底部支撑安装有第一液压杆(4),所述机械臂的底部安装有第二液压杆(5),所述机械臂的前端通过第二转铰(7)铰接有泵送枪(8),所述泵送枪(8)的顶部通过第二转铰(6)与第二液压杆(5)的活塞杆铰接,所述泵送枪(8)安装在泵送管的末端;其特征在于:所述泵车车体的前端通过铆块(11)安装有红外线检测仪(9),所述红外线检测仪(9)与红外线收发仪(12)相连控制红外信号的接受和发射,所述红外线检测仪(9)安装在滑槽(10)上,通过滑槽(10)能够调整红外线检测仪(9)的安装高度,所述红外线检测仪(9)与单片机控制系统相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的自动控制混凝土泵车,它包括泵车车体,所述泵车车体上安装有支撑架(2),所述支撑架(2)上支撑安装有混凝土箱(1),所述混凝土箱(1)与混凝土泵送箱(3)相连,所述混凝土泵送箱(3)上安装有泵送管,所述泵送管安装在机械臂的侧面,所述机械臂的底部支撑安装有第一液压杆(4),所述机械臂的底部安装有第二液压杆(5),所述机械臂的前端通过第二转铰(7)铰接有泵送枪(8),所述泵送枪(8)的顶部通过第二转铰(6)与第二液压杆(5)的活塞杆铰接,所述泵送枪(8)安装在泵送管的末端;其特征在于:所述泵车车体的前端通过铆块(11)安装有红外线检测仪(9),所述红外线检测仪(9)与红外线收发仪(12)相连控制红外信...
【专利技术属性】
技术研发人员:段洪波,刘瑞龙,刘成友,李晓峰,王杭杭,刘海锐,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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