一种用于预制拼装综合管廊拼装的安装车制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于预制拼装综合管廊拼装的安装车，用于拼装多节预制管廊节段，每节预制管廊节段都具有管廊仓，安装车可沿预制管廊节段的长度方向纵向移动，安装车包括车大梁、安装在车大梁底部的车轮、安装在车大梁上的升降平台、以及安装在车大梁上的支腿；支腿可沿预制管廊节段的高度方向竖向伸缩，用于使车轮脱离管廊仓的仓底板或专用基础；升降平台位于管廊仓中、并与管廊仓的仓顶板抵靠接触，用于带动预制管廊节段沿预制管廊节段的长度方向纵向移动、沿预制管廊节段的宽度方向横向移动、以及沿预制管廊节段的高度方向竖向移动，从而可以将预安装管廊阶段与已安装管廊节段进行准确且快速地对接，提高预制拼装综合管廊的施工效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于预制拼装综合管廊拼装的安装车
本技术涉及管廊施工用器械，特别是涉及一种用于预制拼装综合管廊拼装的安装车。
技术介绍
近几年国家大力提倡的城市地下综合管廊建设在全国诸多城市大量展开，《城市综合管廊工程技术规范》GB50838-2015正式实施，在该规范中明确了城市综合管廊建造方法，有现浇钢筋混凝土结构和预制拼装钢筋混凝土结构两种；其中，预制拼装钢筋混凝土结构的管廊在建造时先按要求浇注预制管廊节段，之后将管廊节段运送至现场进行拼装。预制拼装钢筋混凝土结构的管廊根据需求可以设计成单仓、双仓、三仓、甚至更多仓，如图1所示，图1a所示的管廊节段10为单仓结构，图1b所示的管廊节段10为双仓结构，图1c所示的管廊节段10为三仓结构。预制拼装综合管廊的每一节管廊节段10的长度为L，如图1d所示，规范中对预制拼装综合管廊的每一个管廊节段的长度L不做特殊规定，每一个管廊节段的长度L都是根据工厂的预制能力和施工过程的限制综合确定而设计，一般为1.3～2.5米。管廊节段之间的连接有钢性连接和柔性连接，不论哪一种连接形式都需要将相邻的两节管廊节段10准确地对接拼装，如图2所示，这样才能保证相邻两节管廊节段10之间密封橡胶垫200的压力均匀和规定压力，从而确保不漏水。目前，每一管廊节段的长度只有1.3～2.5米，若安装一节管廊节段的时间很长，则施工效率很低，几公里长的预制拼装综合管廊工程需花上几个月的时间，导致施工成本高；另外，有时一个预制拼装综合管廊工程的施工时间也会受到严格限制。因此，提高预制拼装综合管廊的拼装的精准性，对提高预制拼装综合管廊的安装效率尤为重要。目前，由于预制拼装综合管廊的拼装技术和工艺水平受现场吊装及对接技术条件的限制，故预制拼装综合管廊大部分是单仓和双仓结构，三仓结构的预制拼装综合管廊很少见，每一管廊节段的重量限制在40吨左右，即使这样，现场拼装每一管廊节段的时间能控制在40分钟内已经是较高记录，其原因主要在于现场施工条件所致，由于每一节管廊节段的重量过重，吊装设备和吊装方法很难选择。图3所示的是现有技术中管廊节段的拼接工艺，从图3可知，目前在现场拼接管廊节段时，先使用汽车吊或履带吊等吊装设备300吊着管廊节段10实现对接，汽车吊或履带吊的升降移动精度一般都在十几毫米，再加上吊车所站场地基础的不稳定及吊臂的变形和颤动等因素，每对接一个管廊节段就要花费很长时间，并且又很难保证对接质量，从而导致管廊节段现场拼接耗时长、施工效率低、施工质量很难保证。根据《城市综合管廊工程技术规范》的要求，相邻两节管廊节段10之间密封橡胶垫200的界面压力不应低于1.5MPa，这就要求管廊节段的对接精度一般控制在1～3毫米以内，使用以上汽车吊和履带吊进行拼装，由于其对接精度差，所以施工效率也低。因此，这种拼接工艺最大限制是每一管廊节段不能太重和体积太大，当多仓管廊的每节管廊节段的重量超出40吨左右时，由于开槽跨度宽，深度也大，吊车停在岸上地面400，采用一般100吨汽车吊和履带吊都很难实现，即使实现了吊装也很难精准对接，耗时费力。如为其架设龙门吊，铺设专用基础，则使得施工成本将又会大大增加，远远超出现浇钢筋混凝土结构的成本，也很难体现出国家提倡的城市综合管廊建设多走预制工厂化路线和绿色环保的优点。综上所述，目前采用的预制拼装综合管廊现场拼装工艺，可实现安装的每一管廊节段单重都在40吨左右，单仓和双仓的较多，但管廊节段对接精度低、质量差，密封性和防水性不易保障，施工效率低，从而大大制约着预制拼装综合管廊的推广和建设。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种用于预制拼装综合管廊拼装的安装车，其能够将管廊节段精准且快速地对接，以提高预制拼装综合管廊的施工效率和施工质量。为实现上述目的，本技术提供一种用于预制拼装综合管廊拼装的安装车，用于拼装多节预制管廊节段，每节预制管廊节段都具有至少一个管廊仓，所述安装车可沿预制管廊节段的长度方向纵向移动，所述安装车包括车大梁、安装在车大梁底部的车轮、安装在车大梁上的升降平台、以及安装在车大梁上的支腿；所述支腿可沿预制管廊节段的高度方向竖向伸缩，用于使车轮脱离管廊仓的仓底板或专用基础；所述升降平台位于管廊仓中、并与管廊仓的仓顶板抵靠接触，用于带动预制管廊节段沿预制管廊节段的长度方向纵向移动、沿预制管廊节段的宽度方向横向移动、以及沿预制管廊节段的高度方向竖向移动。进一步地，所述支腿包括安装在车大梁前端处的前支腿、以及安装在车大梁中后端处的后支腿，所述前支腿和后支腿都具有朝下设置、且位于车大梁下方的第一移动支撑部。优选地，所述支腿还包括安装在车大梁后端处的上支腿，所述上支腿具有朝上设置、且位于车大梁上方的第二移动支撑部。进一步地，所述车大梁上安装有横向移动滑台、以及用于驱动横向移动滑台横向移动的横向驱动机构；所述横向移动滑台上安装有纵向移动滑台、以及用于驱动纵向移动滑台纵向移动的纵向驱动机构；所述升降平台安装在纵向移动滑台上，且纵向移动滑台上还安装有用于驱动升降平台竖向移动的竖向驱动机构。进一步地，所述竖向驱动机构包括前后两组升降机组，每组升降机组均包括一台或两台沿横向间隔分布的升降机，每组升降机组的升降机的上端固定有一所述升降平台；所述前后两组升降机组分别由两个装有竖向测速编码器的竖向驱动电机和竖向减速机驱动，两个竖向驱动电机和竖向减速机构成所述竖向驱动机构，所述竖向测速编码器和竖向驱动电机都与安装车上的控制台相连接。优选地，所述横向驱动机构包括装有横向测速编码器的横向驱动电机、与横向驱动电机的输出端相连接的横向减速机，所述横向减速机的输出轴通过横向传动单元与横向移动滑台相连接，所述横向测速编码器和横向驱动电机都与安装车上的控制台相连接。优选地，所述纵向驱动机构包括装有纵向测速编码器的纵向驱动电机、与纵向驱动电机的输出端相连接的纵向减速机，所述纵向减速机的输出轴通过纵向传动单元与纵向移动滑台相连接，所述纵向测速编码器和纵向驱动电机都与安装车上的控制台相连接。进一步地，所述车大梁的上端面上安装有横向延伸的横向轨道，所述横向移动滑台的下端安装有与横向轨道相配合的横向支撑轮；所述横向移动滑台的上端面上安装有纵向延伸的纵向轨道，所述纵向移动滑台的下端安装有与纵向轨道相配合的纵向支撑轮。如上所述，本技术涉及的安装车，具有以下有益效果：本申请中，安装车中的升降平台可以带动预制管廊节段沿预制管廊节段的长度方向纵向移动、沿预制管廊节段的宽度方向横向移动、以及沿预制管廊节段的高度方向竖向移动，从而可以将预安装管廊阶段与已安装管廊节段进行准确且快速地对接，大大提高预制拼装综合管廊的施工效率和施工质量。附图说明图1为现有技术中预制拼装钢筋混凝土结构的管廊节段的结构示意图。(其中，图1a至图1c为主视图，图1d为侧视图。)图2为两段管廊节段拼接的结构示意图。图3为现有技术中管廊节段现场拼接的工艺图。图4为本申请中预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺步骤S11的工序示意图。图5为本申请中预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺步骤S12的工序示意图。图6为本申请中预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺步骤S2的工序示意图。图7为本申请中预制拼装综合管廊借基精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于预制拼装综合管廊拼装的安装车，用于拼装多节预制管廊节段(10)，每节预制管廊节段(10)都具有至少一个管廊仓(101)，所述安装车(20)可沿预制管廊节段(10)的长度方向纵向移动，其特征在于：所述安装车(20)包括车大梁(21)、安装在车大梁(21)底部的车轮、安装在车大梁(21)上的升降平台(22)、以及安装在车大梁(21)上的支腿；所述支腿可沿预制管廊节段(10)的高度方向竖向伸缩，用于使车轮脱离管廊仓(101)的仓底板或专用基础(90)；所述升降平台(22)位于管廊仓(101)中、并与管廊仓(101)的仓顶板抵靠接触，用于带动预制管廊节段(10)沿预制管廊节段(10)的长度方向纵向移动、沿预制管廊节段(10)的宽度方向横向移动、以及沿预制管廊节段(10)的高度方向竖向移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于预制拼装综合管廊拼装的安装车，用于拼装多节预制管廊节段(10)，每节预制管廊节段(10)都具有至少一个管廊仓(101)，所述安装车(20)可沿预制管廊节段(10)的长度方向纵向移动，其特征在于：所述安装车(20)包括车大梁(21)、安装在车大梁(21)底部的车轮、安装在车大梁(21)上的升降平台(22)、以及安装在车大梁(21)上的支腿；所述支腿可沿预制管廊节段(10)的高度方向竖向伸缩，用于使车轮脱离管廊仓(101)的仓底板或专用基础(90)；所述升降平台(22)位于管廊仓(101)中、并与管廊仓(101)的仓顶板抵靠接触，用于带动预制管廊节段(10)沿预制管廊节段(10)的长度方向纵向移动、沿预制管廊节段(10)的宽度方向横向移动、以及沿预制管廊节段(10)的高度方向竖向移动。2.根据权利要求1所述的安装车，其特征在于：所述支腿包括安装在车大梁(21)前端处的前支腿(23)、以及安装在车大梁(21)中后端处的后支腿(24)，所述前支腿(23)和后支腿(24)都具有朝下设置、且位于车大梁(21)下方的第一移动支撑部。3.根据权利要求1所述的安装车，其特征在于：所述支腿还包括安装在车大梁(21)后端处的上支腿(25)，所述上支腿(25)具有朝上设置、且位于车大梁(21)上方的第二移动支撑部。4.根据权利要求1所述的安装车，其特征在于：所述车大梁(21)上安装有横向移动滑台(26)、以及用于驱动横向移动滑台(26)横向移动的横向驱动机构；所述横向移动滑台(26)上安装有纵向移动滑台(27)、以及用于驱动纵向移动滑台(27)纵向移动的纵向驱动机构；所述升降平台(22)安装在纵向移动滑台(27)上，且纵向移动滑台(27)上还安装有用于驱动升降平台(22)竖向移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜圣公，姜春民，姜春华，张磊，刘伯光，
申请(专利权)人：吉林省天祥建筑材料有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22