【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的紧力调节装置
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种机械臂的紧力调节装置。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。在机械臂使用的时候,由于长时间使用,会造成机械臂一些机构松动,从而在工作时存在安全隐患,而经常维护也会浪费更多的人力物力,因此需要一种紧力调节装置来进行调节,但是现有的这种装置少之又少,而且还调节困难,转动的时候会十分费力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂的紧力调节装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机械臂的紧力调节装置,包括旋转盘、支轴、圆形卡柱、连接油缸、气缸和底盘,所述气缸左侧设置有连接油缸,所述连接油缸的左表壁设置有圆形卡柱,所述圆形卡柱的左侧设置有支轴,所述支轴的左侧安装有旋转盘,所述旋转盘通过固定螺母固定安装在支轴上,所述气缸的前表壁中心处设置有连接孔,且气缸的右侧设置有底盘,所述底盘的左表壁中心处设置有螺孔,所述连接油缸的外表壁中心处设置有卡孔。优选的,所述底盘的中心处设置有螺纹接口。优选的,所述气缸的内部左侧设置有连接板,所述连接板的右侧设置有弹簧轴,所述弹簧轴的右侧设置有松紧圆环,所述松紧圆环的左表壁设置有齿轮。优选的,所述螺孔共设置有四个,且四个螺孔均匀安装在底盘的左表壁周围处。优选的,所述支轴和圆形卡柱螺旋连接。本技术中,使用的时候,根据需要将该调节装置安装在特定的部位,可以通过旋转盘的转动来带动支轴的伸缩,从而带动弹簧轴的左右转动,再通过拉动松 ...
【技术保护点】
一种机械臂的紧力调节装置,包括旋转盘(1)、支轴(2)、圆形卡柱(3)、连接油缸(4)、气缸(6)和底盘(7),其特征在于,所述气缸(6)左侧设置有连接油缸(4),所述连接油缸(4)的左表壁设置有圆形卡柱(3),所述圆形卡柱(3)的左侧设置有支轴(2),所述支轴(2)的左侧安装有旋转盘(1),所述旋转盘(1)通过固定螺母(9)固定安装在支轴(2)上,所述气缸(6)的前表壁中心处设置有连接孔(10),且气缸(6)的右侧设置有底盘(7),所述底盘(7)的左表壁中心处设置有螺孔(8),所述连接油缸(4)的外表壁中心处设置有卡孔(5)。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂的紧力调节装置,包括旋转盘(1)、支轴(2)、圆形卡柱(3)、连接油缸(4)、气缸(6)和底盘(7),其特征在于,所述气缸(6)左侧设置有连接油缸(4),所述连接油缸(4)的左表壁设置有圆形卡柱(3),所述圆形卡柱(3)的左侧设置有支轴(2),所述支轴(2)的左侧安装有旋转盘(1),所述旋转盘(1)通过固定螺母(9)固定安装在支轴(2)上,所述气缸(6)的前表壁中心处设置有连接孔(10),且气缸(6)的右侧设置有底盘(7),所述底盘(7)的左表壁中心处设置有螺孔(8),所述连接油缸(4)的外表壁中心处设置有卡孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁刚,
申请(专利权)人:东莞市广联塑胶模具制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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