焊接专机制造技术

本实用新型专利技术提供了焊接专机，包括用于安装基座的安装架，所述安装架包括阶梯式的上下两个平面，在每个平面上分别安装有：焊接装置，包括焊枪和伺服系统，所述伺服系统可驱动焊枪在X、Y、Z轴上移动；固定座，安装在所述平面上，与所述焊枪在平面上可移动的范围对应设置，包括用于放置电池模块的固定台，所述固定台上安装用于固定电池模块的固定部件；修磨装置，用于对未工作时的焊枪表面进行修磨处理，包括修磨件和驱动修磨件转动的驱动装置。本实用新型专利技术可以在安装架的两个平面同时进行两块电池模块的焊接工作，形成两道互不影响的作业流水线，当其中一个电池模块进行翻转作业时，不会耽误另一个电池模块的焊接，可节省时间并提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
焊接专机
本技术涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池中能够实现多台电池模块同时焊接的焊接专机上修磨焊枪的修磨装置。
技术介绍
现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，经过焊接形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接，即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。电池模块在组装过程中需要将各电池的正负极焊接至一个导电片上，现有的焊接装置在焊接电池模块时，需要将电池一个个的与导电片进行焊接，当焊枪工作一段时间后需要对焊枪进行修磨，现有修磨方式都是由人工手动对焊枪进行修磨，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种制造电动汽车的电池中能够实现多台电池模块同时焊接的焊接专机上修磨焊枪的自动修磨装置。特别地，本技术一个实施方式的焊接专机，包括用于安装基座的安装架，所述安装架包括阶梯式的上下两个平面，在每个平面上分别安装有：焊接装置，包括焊枪和伺服系统，所述伺服系统可驱动焊枪在X、Y、Z轴上移动；固定座，安装在所述平面上，与所述焊枪在平面上可移动的范围对应设置，包括用于放置电池模块的固定台，所述固定台上安装用于固定电池模块的固定部件；修磨装置，用于对未工作时的焊枪表面进行修磨处理，包括修磨件和驱动修磨件转动的驱动装置。在本技术的一个实施方式中，所述驱动装置为电机驱动、皮带传动或转盘带动中的一种，所述电机驱动通过电机驱动轴与所述修磨件连接以带动所述修磨件转动；所述转盘带动通过在转盘表面安装修磨件来带动所述修磨件转动；所述皮带传动通过在皮带表面安装修磨件来带动所述修磨件转动。在本技术的一个实施方式中，所述修磨件为砂纸或砂轮，所述砂纸固定附着在一载体表面，并通过载体与驱动装置连接。在本技术的一个实施方式中，所述固定台上设置有多道平行的安装槽，所述固定部件通过所述安装槽固定在所述固定台上。在本技术的一个实施方式中，所述固定部件为旋转夹，所述旋转夹有多个，且分别位于所述固定台两端。在本技术的一个实施方式中，每个所述旋转夹由一个独立的旋转气缸驱动，所述旋转夹在所述旋转气缸的控制下可由0度旋转至90度。在本技术的一个实施方式中，所述安装架上安装有检测电池模块是否放置到位的到位传感器。在本技术的一个实施方式中，所述伺服系统包括驱动焊枪在X、Y、Z轴三个方向上移动的伺服电机。在本技术的一个实施方式中，所述焊接平面上还设有压力传感器，用于探测经修磨后的焊枪电极下压时的压力，所述压力传感器与所述伺服电机连接，将探测到的压力信号传输至伺服系统。本技术可以在安装架的两个平面同时进行两块电池模块的焊接工作，形成两道互不影响的作业流水线，当其中一个电池模块进行翻转作业时，不会耽误另一个电池模块的焊接，可节省时间并提高工作效率。此外，在其它的实施方式中，也可以分别在安装架的两个平面上进行两个不同部件的作业。附图说明图1是本技术一个实施方式的电池包生产系统流程图；图2是本技术一个实施方式的焊接专机侧视图；图3是本技术一个实施方式的焊接专机的俯视图；图4是本技术一个实施方式的修磨装置。具体实施方式如图1所示，本技术涉及焊接专机的电池包生产系统一般性地包括如下处理过程：1.先对待使用的电池进行质量检测，剔除不合格电池；2.准备分别带有孔洞的底板、顶板及导电片，其中孔洞的数量与待安装的电池的数量对应；3.利用安装装置将电池装入放置有导电片的底板上的孔洞中，在排列好的电池上再扣上预装有导电片的顶板，利用卡扣将底板和顶板固定在一起形成电池模块，电池模块顶面和底面的导电片朝外；4.将电池模块放置在焊接专机上，利用焊接专机对电池模块底板和顶板上孔洞处的导电片与电池两端进行焊接，以将导电片与电池电连接；其中，焊接完一个面之后，通过翻转装置将电池模块翻面，再焊接另一个面；5.利用组装装置将指定数量的电池模块组装在一起，以构成一个具备一定输出电压的电池模组；6.将指定数量的电池模组安装到电池箱体中，电连接并配以高压模块、BMS模块等，形成电池箱体的组装；7.利用灌胶装置对电池箱体内进行自动灌胶；8.固定上盖后，形成完整电池包。本实施方式可以完全实现电池从组装到成品的全自动组装、检测步骤，整个过程实现机械自动化作业，既可以提高生产效率，又可以减轻工人劳动强度。如图2、3所示，本技术一个实施方式的焊接专机100一般性地包括用于提供安装基座的安装架10，该安装架10包括阶梯式的上下两个平面11、12，在每个平面上分别安装有用于对电池模块上电池与导电片进行焊接的焊接装置20，和放置电池模块的固定座30，以及修磨装置50。该焊接装置20包括平行设置安装架10平面11、12上的两道纵向轨道21，在两道纵向轨道21上支撑有可沿纵向轨道21滑动的横向轨道22，在横向轨道22上安装有用于点焊的焊枪23，以及驱动横向轨道22和焊枪23移动的驱动装置24。该固定座30安装在两道纵向轨道21之间，包括一个固定台31，和设置在固定台31上用于固定放置后电池模块的旋转夹32。旋转夹32可以包括一个带有插孔的本体321，以及插在本体321插孔内的夹持端322，夹持端322的上部伸出本体321外，且可与本体321形成固定和活动旋转两种状态。使用时，将夹持端322旋转至电池模块上方，再将其与本体321固定即可实现夹持目的。如图4所示，该修磨装置50设置在焊枪23的停靠位的一侧，包括修磨件52和驱动修磨件52转动的修磨电机51。焊枪23在不工作时会自动停靠在横向轨道22的端头，修磨装置50可以安装在平面11、12上且位于横向轨道22端头的一侧，同时在安装架10上设置相应的修磨启动开关，在启动修磨开关后，修磨电机51会带动修磨件52动作，焊枪23由停靠位移动至修磨装置50处，其焊枪23的枪头与修磨件52接触，由修磨件52对枪头进行修磨，修磨预定时间后，修磨电机51停止工作，焊枪23再回到停靠位准备下一次焊接工作。具体的修磨件52可以是常规的打磨材料，如砂纸、砂轮。焊枪23在工作时，将电池模块放置在固定台31上，利用多功能控制台罩上焊接防护罩40后，再由旋转夹32将焊接防护罩40及电池模块同时夹持固定在固定台31上，然后由驱动装置24驱动横向轨道22带动焊枪23移动至电池模块上方，对电池模块上各电池与导电片进行逐次焊接。焊接时，驱动装置带动焊枪到达每一焊点处。焊接完成后，再打开旋转夹32，由多功能控制台取下焊接防护罩40并由翻转装置对电池模块进行翻转，翻转完毕后，再放下焊接防护罩40由旋转夹32进行固定，启动焊枪23进行电池模块另一面的焊接。重复上述过程，即可完成每一电池模块的焊接工作。焊枪每工作一段时间或焊接预定次数后，即可通过修磨装置进行一次修磨。本实施方式中，可以在安装架10的两个平面11、12同时进行两块电池模块的焊接工作，形成两道互不影响的作业流水线，当其中一个电池模块进行翻转作业时，不会耽误另一个电池模块的焊接，可节省时间并提高工作效率。此外，在其它的实施方式中，也可以分别在安装架10的两个平面11、12上进行两个不同部件的作业。本实施方式中的驱动装置可以为电机驱动、皮带传动或转盘带动，电机驱动通过电本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊接专机，包括用于安装基座的安装架，其特征在于，所述安装架包括阶梯式的上下两个平面，在每个平面上分别安装有：焊接装置，包括焊枪和伺服系统，所述伺服系统可驱动焊枪在X、Y、Z轴上移动；固定座，安装在所述平面上，与所述焊枪在平面上可移动的范围对应设置，包括用于放置电池模块的固定台，所述固定台上安装用于固定电池模块的固定部件；修磨装置，用于对未工作时的焊枪表面进行修磨处理，包括修磨件和驱动修磨件转动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.焊接专机，包括用于安装基座的安装架，其特征在于，所述安装架包括阶梯式的上下两个平面，在每个平面上分别安装有：焊接装置，包括焊枪和伺服系统，所述伺服系统可驱动焊枪在X、Y、Z轴上移动；固定座，安装在所述平面上，与所述焊枪在平面上可移动的范围对应设置，包括用于放置电池模块的固定台，所述固定台上安装用于固定电池模块的固定部件；修磨装置，用于对未工作时的焊枪表面进行修磨处理，包括修磨件和驱动修磨件转动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的焊接专机，其特征在于，所述驱动装置为电机驱动、皮带传动或转盘带动中的一种，所述电机驱动通过电机驱动轴与所述修磨件连接以带动所述修磨件转动；所述转盘带动通过在转盘表面安装修磨件来带动所述修磨件转动；所述皮带传动通过在皮带表面安装修磨件来带动所述修磨件转动。3.根据权利要求1或2所述的焊接专机，其特征在于，所述修磨件为砂纸或砂轮，所述砂纸固定附着在一载体表面，并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，马志，文超，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31