一种省力调节上下肢康复设备制造技术

本发明专利技术涉及一种省力调节上下肢康复设备，包括立柱、横梁、训练部分，横梁设置在立柱的上端，横梁与立柱管壁内的丝杠传动机构联接，丝杠传动机构与万向联接机构联接，所述万向联接机构与管壁外手柄联接，手柄控制所述横梁与立柱构成竖直方向的位置可调式配合，训练部分设置在横梁的悬臂端，训练部分的悬臂端设置有训练机构，训练部分与横梁的悬臂端构成位置可调式配合，本发明专利技术的训练机构用于训练待康复患者的上肢或者下肢，通过对横梁高度的调节，进而可使得训练机构调整至合适的训练高度，通过转动训练部分，进而可使得训练机构调整至待康复患者合适的位置，从而方便待康复患者的康复训练使用。

Labor saving regulating upper and lower limb rehabilitation equipment

The invention relates to a labor-saving adjustment on lower limb rehabilitation equipment, including columns, beams and beams arranged in the training part, at the upper end of the column, beam and column tube wall screw connection, connecting screw transmission mechanism and universal coupling mechanism, the universal coupling mechanism and the outside of the tube wall connected to the handle of the control handle beam and column constitute vertical position adjustable with the training part is arranged on the cantilever beam, the cantilever end is provided with a part of training training institutions, training and the end of cantilever beam with a position adjustable, the training mechanism of the present invention is used for training for rehabilitation of patients with upper limb or lower limb, by adjusting the beam height then, the training institutions to adjust to an appropriate training height, by rotating the training part, which can make the training institutions to be adjusted A suitable place for a rehabilitation patient to facilitate rehabilitation training for the patient to be recovered.

【技术实现步骤摘要】
一种省力调节上下肢康复设备
本专利技术涉及康复设备
，具体涉及一种省力调节上下肢康复设备。
技术介绍
机械辅助肢体恢复一直是医疗康复器械研究的重点，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此可以有效地提高肢体运动恢复的效果，减轻家庭、医院康复中心的压力，最重要的是可以根据病人的实际情况酌情选择训练强度。但目前的肢体康复设备一般重点考虑安全性因素影响，在设备尺寸调节方面做的并不是很灵活，这就导致了患者在使用康复仪器训练时，不能够有效的进行设备的局部方向或者长度调整，这对于患者的康复训练来说是极其不利的，
技术实现思路
本专利技术的目的是：设计一种省力调节上下肢康复设备，放置在床旁或床尾，并且方便对康复设备的调节，以便有针对性地适应患者实际的训练需求，达到更好地康复训练效果。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种省力调节上下肢康复设备，包括立柱、横梁、训练部分，所述横梁设置在立柱的上端，所述横梁与立柱管壁内的丝杠传动机构联接，所述丝杠传动机构与万向联接机构，所述万向联接机构由管壁外手柄控制，手柄控制所述横梁与立柱构成竖直方向的位置可调式配合，所述训练部分设置在横梁的悬臂端，所述训练部分的悬臂端设置有训练机构，所述训练部分与横梁的悬臂端构成位置可调式配合。本专利技术还存在下列技术特征：所述训练部分与横梁的悬臂端构成水平面的转动副。所述训练部分与横梁的悬臂端构成可调的移动副。所述立柱内壁固定设置有第一滑块，第一滑块与位于立柱管壁内的第一导轨构成沿立柱长度方向的直线导向配合，所述第一导轨上固定有第一移动杆，所述第一移动杆垂直内壁设置有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与第一丝杠构成丝杠螺母机构，第一丝杠转动式设置在立柱内设置的内轴承座上，所述内轴承座的固定面与所述立柱内壁垂直，第一手轮转动布置在立柱的外壁，第一手轮与第一丝杠之间通过万向节联接，所述横梁固定设置在第一移动杆的上端。所述横梁的悬臂端设置有第二移动杆，所述第二移动杆与横梁的悬臂端构成水平方向的位置可调式配合，所述训练部分转动式设置在第一移动杆的悬伸端。所述训练部分的杆端设置有第三移动杆，所述第三移动杆与训练部分构成水平方向的位置可调式配合，所述训练机构设置在第三移动杆的杆端。所述第二移动杆的悬伸端设置有转动联接座，所述训练部分的杆端与转动联接座铰接且铰接轴竖直，所述转动联接座上设置有调节螺栓与限位螺栓，所述调节螺栓用于调节训练部分的转动锁死，所述限位螺栓用于调节训练部分的安全限位。所述立柱的上端设置有移动扶手，信息显示屏设置在所述横梁上。所述立柱、横梁以及训练部分上均设置调节螺栓用于控制移动锁死。与已有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：本专利技术的康复设备可放置在床旁或床尾，让患者在床上进行康复训练，而且通过旋转手轮等形式调节各移动部分，可以精确、省力而方便地调节各移动副的伸出长度，对于不同的待康复患者，可以自主进行尺寸调节，进而更好地训练上肢或者下肢，且应用的丝杠螺母机构本身具有自锁特性，使得各移动副在移动时安全稳定。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种省力调节上下肢康复设备的结构示意图；图2是一种省力调节上下肢康复设备中的立柱与第一移动杆的联接结构示意图；图3是一种省力调节上下肢康复设备中的横梁与第二移动杆的联接结构示意图；图4是本专利技术实施例一中的一种省力调节上下肢康复设备中的训练部分与第三移动杆的联接结构示意图；图5是本专利技术实施例一中的一种省力调节上下肢康复设备中的第二移动杆与训练部分转动部分结构示意图；图6是本专利技术实施例二中的一种省力调节上下肢康复设备的结构示意图；具体实施方式结合图1至图6，对本专利技术作进一步地说明：一种省力调节上下肢康复设备，包括立柱10、横梁20、训练部分30，所述横梁20设置在立柱10的上端，所述横梁20与立柱10管壁内的丝杠传动机构联接，所述丝杠传动机构与万向联接机构联接，所述万向联接机构由管壁外手柄控制，手柄控制所述横梁20与立柱10构成竖直方向的位置可调式配合，所述训练部分30设置在横梁20的悬臂端，所述训练部分30的悬臂端设置有训练机构31，所述训练部分30与横梁20的悬臂端构成位置可调式配合；结合图1所示，由于待康复训练的患者一般需要卧躺在床上方能进行上肢或者下肢的康复训练，因此本专利技术在实际设计时，极为必要考虑用于康复训练的训练机构31的空间位置，以适应患者的实际的康复训练要求；具体就是通过调节横梁20位于立柱10上的高度，进而可调整训练机构31与卧躺在床上的待康复患者的训练竖直方向高度相适应，调节训练部分30在横梁20上的水平位置调节水平方向尺寸，调节第三移动杆32在训练部分30的位置调节距离患者的距离，以方便待康复患者的康复训练，通过转动训练部分30，进而将训练机构31调整至待康复患者适合训练的位置，总之，本专利技术的康复训练设备，十分方便患者的康复训练使用。结合图1、图4和图5所示，作为专利技术的第一种实施例，所述训练部分30与横梁20的悬臂端构成水平面的转动副；上述实施例中主要针对上肢康复训练的患者使用，通过转动调节训练部分30与横梁20悬臂端的位置，进而将训练机构31调节至患者合适的位置，并且将患者的上肢搭设在训练机构31上进行康复训练。结合图6，作为本专利技术的第二种实施例，所述训练部分30与横梁20的悬臂端构成可调的移动副。上述实施例中主要针对下肢康复训练的患者使用，通过转动调节训练部分30与横梁20悬臂端的位置，进而将训练机构31调节至患者合适的位置，并且将患者的下肢搭设在训练机构31上进行康复训练。作为上述两种实施例的优选实施例，所述立柱10的上端设置有第一移动杆11，所述第一移动杆11与立柱10构成竖直方向的位置可调式配合，所述横梁20设置在第一移动杆11的上端；上述的两种实施例中，通过调节第一移动杆11位于立柱10上的位置，进而调整训练机构31的高度，以适应与待康复患者的竖直位置；上述的两种实施例中，第一移动杆11与立柱10之间构成竖直方向的位置可调式配合的方式如下：结合图2所示，所述立柱10整体呈竖直布置的方管状结构，位于立柱10的管壁内固定设置有第一滑块13，第一滑块13与立柱10管壁内的第一导轨14构成沿立柱10长度方向的直线导向配合，所述第一移动杆11固定在第一导轨14上，所述第一移动杆11上设置有第一丝杠螺母15，所述第一丝杠螺母15与第一丝杠16构成丝杠螺母机构，第一丝杠16转动式设置在立柱10内设置的内轴承座17上，所述内轴承座17的固定面与所述立柱10侧壁垂直；为方便进行竖直方向高度的调节，第一手轮18可以转动布置在立柱10的外壁，第一手轮18与第一丝杠16之间可通过万向节19联接，进而实现当转动所述第一手轮18时，带动与所述万向节19固定的所述第一丝杠16的转动，进而带动与所述第一丝杠螺母15固定的所述第一移动杆11位于所述立柱10内上下移动。优选地，所述横梁20的悬臂端设置有第二移动杆21，所述第二移动杆21与横梁20的悬臂端构成水平方向的位置可调式配合，所述训练部分30转动式设置在第二移动杆21的悬伸端；上述的两种实施例中，为更方便实现对训练机构31与康复患者位置之间的调整，通过调节第二移动杆21与横梁20的位置，从而实现对训练机构31的位置与患者训本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：包括立柱(10)、横梁(20)、训练部分(30)，所述横梁(20)设置在立柱(10)的上端，所述横梁(20)与立柱(10)管壁内的丝杠传动机构联接，所述丝杠传动机构与万向联接机构联接，所述万向联接机构与管壁外手柄联接，手柄控制所述横梁(20)与立柱(10)构成竖直方向的位置可调式配合，所述训练部分(30)设置在横梁(20)的悬臂端，所述训练部分(30)的悬臂端设置有训练机构(31)，所述训练部分(30)与横梁(20)的悬臂端构成位置可调式配合。

【技术特征摘要】
1.一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：包括立柱(10)、横梁(20)、训练部分(30)，所述横梁(20)设置在立柱(10)的上端，所述横梁(20)与立柱(10)管壁内的丝杠传动机构联接，所述丝杠传动机构与万向联接机构联接，所述万向联接机构与管壁外手柄联接，手柄控制所述横梁(20)与立柱(10)构成竖直方向的位置可调式配合，所述训练部分(30)设置在横梁(20)的悬臂端，所述训练部分(30)的悬臂端设置有训练机构(31)，所述训练部分(30)与横梁(20)的悬臂端构成位置可调式配合。2.根据权利要求1所述的一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：所述训练部分(30)与横梁(20)的悬臂端构成垂直于水平面的转动副。3.根据权利要求1所述的一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：所述训练部分(30)与横梁(20)的悬臂端构成平行于横梁(20)的可调移动副。4.根据权利要求2或3所述的一种省力调节上下肢康复设备，其特征在于：所述立柱(10)内壁固定设置有第一滑块(13)，第一滑块(13)与位于立柱(10)管壁内的第一导轨(14)构成沿立柱(10)长度方向的直线导向配合，所述第一导轨(14)上固定有第一移动杆(11)，所述第一移动杆(11)垂直内壁设置有第一丝杠螺母(15)，所述第一丝杠螺母(15)与第一丝杠(16)构成丝杠螺母机构，第一丝杠(16)转动式设置在立柱(10)内设置的内轴承座(17)上，所述内轴承座(17)的固定面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，杨岩江，杨科，吴波，姜礼杰，陈恩伟，陆益民，刘正士，
申请(专利权)人：芜湖天人智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34