一种牵引随车起重运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种牵引随车起重运输车，包括牵引车、半挂车、起重装置，还包括显示装置以及四个贴面式传感器，贴面式传感器包括电路板、应变片以及弹性体，起重支腿的表面上设有两个相对设置在内螺纹孔，贴面式传感器还包括两螺栓，两螺栓分别通过两立柱上的通孔与起重支腿上的内螺纹孔相配合，显示装置分别与四个贴面式传感器的电路板相连接。区别于现有技术，本实用新型专利技术通过贴面式传感器设置支腿上，检测支腿的受力情况，当贴面式传感器没有检测到拉力、或拉力超过支腿最大承受力，则显示装置发出提醒，防止牵引车侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引随车起重运输车
本技术涉及随车起重机
，特别涉及一种牵引随车起重运输车。
技术介绍
近年来，装运集装箱等大件货物的牵引运输车(半挂货运汽车)，通常只能在有较大型起重机场所装卸货物。为不受装卸场所须有起重设备的制约，部分该种车辆采用在牵引车上安装随车起重机(吊机)和起重作业时的车体刚性支撑机构，使牵引车具有起重车的结构及功能。但在起吊货物距离牵引车较远或被吊至挂车上方时，被吊物相对牵引车形成较大力矩，如不顾及被吊物的重量，存在牵引车侧翻的危险，从而导致车辆和货物的毁损。现有技术中，引起牵引车侧翻的主要原因在于支腿的操作不当，主要为起重机打不支腿旋转作业或没有打好支腿，使起重机没有稳定力矩就吊臂旋转，起重机的正力矩与负力矩不相等，就容易发生起重机倾翻。现有技术没有对支腿进行受力检测，无法了解支腿有没受力以及受力的大小达到引起侧翻的极限值。
技术实现思路
为此，需要提供一种牵引随车起重运输车，用于解决没有对支腿进行受力检测的技术问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种牵引随车起重运输车，包括牵引车、半挂车、起重装置以及分别设置在半挂车前后两端的四组梁箱，所述梁箱包括分别向左右伸出的荷载梁、用于控制荷载梁伸出和缩回的油缸以及设置在荷载梁上的可伸缩起重支腿；还包括显示装置以及四个贴面式传感器，所述贴面式传感器包括电路板、应变片以及弹性体，所述电路板与应变片相连接，所述弹性体为桥梁结构，两端均设有立柱，两立柱之间设有横梁，两立柱上均设有通孔，所述横梁的左右两端分别和两立柱相连接，横梁的上下两边均设有等腰梯形的凹槽，所述应变片设置在横梁的中央；所述起重支腿的表面上设有两个相对设置在内螺纹孔，所述贴面式传感器还包括两螺栓，两螺栓分别通过两立柱上的通孔与起重支腿上的内螺纹孔相配合，所述显示装置分别与四个贴面式传感器的电路板相连接。作为本技术的一种优选结构，所述显示装置为液晶显示屏，所述液晶显示屏设置在牵引车的中空处。作为本技术的一种优选结构，所述应变片包括应变箔、电阻、绝缘保护片以及引出线，所述电阻的数量为四个，形成一个电桥，所述电桥设置在应变箔的底端，并与引出线相连接，所述绝缘保护片设置在应变箔的边缘，所述应变箔为陶瓷膜片。作为本技术的一种优选结构，所述应变片的数量为四个，四个应变片成矩形相互连接。作为本技术的一种优选结构，两立柱上均设有两个相对应的通孔。区别于现有技术，上述技术方案通过螺栓将四个贴面式传感器分别设置在四个支腿上，检测支腿的受力情况，贴面式传感器通过应变片设置在横梁的中央，可以紧贴固定在受力面上，具有精度高，频率快速响应的特点。贴面式传感器将四个支腿的受力数据发送到显示装置。支腿承受的压力越大，贴面式传感器检测到的数据越大，起重机一般有三种支腿工况，6*10.54、3.5*11.98、4.8*11.51，根据三种支腿工况算出三种支腿的最大承受力，通过算法换算成贴面式传感器检测的拉力，当贴面式传感器没有检测到拉力、或拉力超过支腿最大承受力，则显示装置发出提醒，防止牵引车侧翻。附图说明图1为本实施例牵引随车起重运输车的起重装置展开示意图；图2为本实施例牵引随车起重运输车的起重支腿展开示意图；图3为本实施例贴面式传感器的使用示意图；图4为本实施例贴面式传感器的仰视图。附图标记说明：10、牵引车；20、半挂车；21、梁箱；22、荷载梁；23、起重支腿；231、内螺纹孔；30、起重装置；40、显示装置；50、贴面式传感器；51、电路板；52、应变片；53、弹性体；54、立柱；55、横梁；56、通孔；57、凹槽；58、螺栓。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1以及图2，本技术一种牵引随车起重运输车，包括牵引车10、半挂车20、起重装置30以及分别设置在半挂车前后两端的四组梁箱21，所述梁箱包括分别向左右伸出的荷载梁22、用于控制荷载梁伸出和缩回的油缸以及设置在荷载梁上的可伸缩起重支腿23；如图3、图4所示，还包括显示装置40以及四个贴面式传感器50，所述贴面式传感器包括电路板51、应变片52以及弹性体53，所述电路板与应变片相连接，所述弹性体为桥梁结构，两端均设有立柱54，两立柱之间设有横梁55，两立柱上均设有通孔56，所述横梁的左右两端分别和两立柱相连接，横梁的上下两边均设有等腰梯形的凹槽57，所述应变片设置在横梁的中央；应变片也可设置在横梁顶端的中央，本实施例中，应变片设置在横梁底端的中央。所述应变片包括应变箔、电阻、绝缘保护片以及引出线，所述电阻的数量为四个，形成一个电桥，所述电桥设置在应变箔的底端，并与引出线相连接，所述绝缘保护片设置在应变箔的边缘，所述应变箔为陶瓷膜片。陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料。陶瓷的热稳定特性及陶瓷的电阻可以使它的工作温度范围高达-40～135℃，而且具有测量的高精度、高稳定性。所述应变片的数量为四个，四个应变片成矩形相互连接。如此，通过组桥形成的多片应变片，将具有采样数据形成精度高，频率快速响应的特点。两立柱上均设有两个相对应的通孔。如此，通过两端均设有两个固定的通孔，设有四个螺栓，可以更好的将弹性体固定在起重支腿上，提高出传感器的牢固性。本实施例中，所述起重支腿的表面上设有两个相对设置在内螺纹孔231，直接在起重支腿上开设内螺纹孔即可，方便贴面式传感器安装，内螺纹孔可水平设置，也可以竖直设置，贴面式传感器均可以检测到相关数据，所述贴面式传感器还包括两螺栓58，两螺栓分别通过两立柱上的通孔与起重支腿上的内螺纹孔相配合，螺栓将贴面式传感器的两端固定在起重支腿上，所述显示装置分别与四个贴面式传感器的电路板相连接。所述显示装置为液晶显示屏，所述液晶显示屏设置在牵引车的中空处。本实施例中，起重支腿的表面上设有四个相对设置在内螺纹孔，设有四个螺栓。使用过程中，根据所需情况选择相应应变片以及应变片所处的位置，通过弹性体上两端的四个通孔使用螺栓将弹性体稳定固定在起重支腿上，电路板与应变片相连接，再传输给液晶显示屏上，取得实时监控起重支腿所承受的压力值。区别现有技术，本实施例通过检测支腿的受力情况，贴面式传感器通过应变片设置在横梁的中央，可以紧贴固定在受力面上，具有精度高，频率快速响应的特点。贴面式传感器将四个支腿的受力数据发送到显示装置。支腿承受的压力越大，贴面式传感器检测到的数据越大，起重机一般有三种支腿工况，6*10.54、3.5*11.98、4.8*11.51，根据三种支腿工况算出三种支腿的最大承受力，通过算法换算成贴面式传感器检测的拉力，当贴面式传感器没有检测到拉力、或拉力超过支腿最大承受力，则显示装置发出提醒，防止牵引车侧翻。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引随车起重运输车，包括牵引车、半挂车、起重装置以及分别设置在半挂车前后两端的四组梁箱，所述梁箱包括分别向左右伸出的荷载梁、用于控制荷载梁伸出和缩回的油缸以及设置在荷载梁上的可伸缩起重支腿；其特征在于：还包括显示装置以及四个贴面式传感器，所述贴面式传感器包括电路板、应变片以及弹性体，所述电路板与应变片相连接，所述弹性体为桥梁结构，两端均设有立柱，两立柱之间设有横梁，两立柱上均设有通孔，所述横梁的左右两端分别和两立柱相连接，横梁的上下两边均设有等腰梯形的凹槽，所述应变片设置在横梁的中央；所述起重支腿的表面上设有两个相对设置在内螺纹孔，所述贴面式传感器还包括两螺栓，两螺栓分别通过两立柱上的通孔与起重支腿上的内螺纹孔相配合，所述显示装置分别与四个贴面式传感器的电路板相连接。

【技术特征摘要】
1.一种牵引随车起重运输车，包括牵引车、半挂车、起重装置以及分别设置在半挂车前后两端的四组梁箱，所述梁箱包括分别向左右伸出的荷载梁、用于控制荷载梁伸出和缩回的油缸以及设置在荷载梁上的可伸缩起重支腿；其特征在于：还包括显示装置以及四个贴面式传感器，所述贴面式传感器包括电路板、应变片以及弹性体，所述电路板与应变片相连接，所述弹性体为桥梁结构，两端均设有立柱，两立柱之间设有横梁，两立柱上均设有通孔，所述横梁的左右两端分别和两立柱相连接，横梁的上下两边均设有等腰梯形的凹槽，所述应变片设置在横梁的中央；所述起重支腿的表面上设有两个相对设置在内螺纹孔，所述贴面式传感器还包括两螺栓，两螺栓分别通过两立柱上的通孔与起重支腿上的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂林，
申请(专利权)人：福建武夷汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35