一种智能轨道交通系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能轨道交通系统，所述智能轨道交通系统包括轨道、终端设备、云端以及运行于所述轨道上的多个单体运输舱，其中，轨道包括主轨道以及与主轨道连通的停车站轨道，所述停车站轨道的数量至少为一个；所述云端通过无线网络与所述单体运输舱建立通信；所述终端设备经由所述云端对所述单体运输舱控制，所述单体运输舱定时向所述云端上报状态信息。本发明专利技术的智能轨道交通系统的轨道线路为立体交叉，不会堵车，可全时段、全天候运行，且自动规划最佳运行路线，实现了点对点的高效精准运送，能快捷的将乘客从出发地直接送到轨道网络覆盖的目的地；其采用无人驾驶技术，运行更安全、高效。本智能轨道交通系统体积小、结构轻巧，建设方便，并且周期短，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道交通系统
本专利技术涉及交通
，具体涉及一种智能轨道交通系统。
技术介绍
目前，现有城市内进行中、长距离运输的交通工具主要是地铁、轻轨、公共汽车、出租车和私家车。地铁、轻轨、公共汽车为公共交通工具，乘坐成本较低，但是受到路线、时间班次固定的限制，很难满足人们直接到达目的地的需求，中间往往需要多次换乘，运送效率低，在这些公共交通工具中乘坐人员数量多时，舒适感较差，而出租车和私家车的出行成本较高。随着私家车数量的迅速增加，城市路面资源严重不足，不但造成道路拥堵，还造成了停车难等问题。地铁、轻轨的速度快、运力大，但路线有限，站点间间距大，运输乘客的精度低。此外，现有汽车绝大多数以化石燃料为动力，其尾气排放对环境造成了很大污染，不利于环保。城际之间的交通，除了火车轨道运输外，一般是普通公路或高速公路。而普通公路较慢，高速公路虽然快捷，但上面车行驶速度快，客车货车混行，屡屡发生交通事故，安全性能差。此外，地面交通工具还受路况和气候的影响，如道路积水、积雪和雨雪、大雾天气等，都会给路面交通带来不便甚至造成危险。无论是地铁、轻轨还是公路，都存在着建设费用大、建设周期长、对空间需求大的缺陷。由此可见，现有轨道运输、地面运输存在着安全性能差，运输过程不够方便、建设成本高、舒适感差的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能轨道交通系统，用以解决现有技术存在的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能轨道交通系统，所述智能轨道交通系统包括轨道、终端设备、云端以及运行于所述轨道上的多个单体运输舱，轨道包括主轨道以及与主轨道连通的停车站轨道，所述停车站轨道的数量至少为一个；所述云端通过无线网络与所述单体运输舱建立通信；所述终端设备经由所述云端对所述单体运输舱控制，所述单体运输舱实时向所述云端上报状态信息。本专利技术的一个实施例中，所述状态信息包括所述单体运输舱的运行速度、位置、运行距离、电量的一者或多者。本专利技术的一个实施例中，所述单体运输舱内部安装有定位装置、通信装置、自动控制装置和驱动装置；所述定位装置、自动控制装置均通过所述通信装置与所述云端建立双向通信，所述自动控制装置控制所述驱动装置，并且所述自动控制装置将所述状态信息处理后通过所述通信装置发送到所述云端。本专利技术的一个实施例中，所述单体运输舱上设有距离检测装置，用于测定相邻单体运输舱之间的间距，所述距离检测装置与所述自动控制装置连接，所述自动控制装置可将检测到的距离信号发送至云端。本专利技术的一个实施例中，所述轨道的底部设置有支撑柱、轨道托架以及轨道支架；所述轨道托架安装在所述支撑柱上，所述轨道支架安装在所述轨道托架上，所述轨道铺设于所述轨道支架上。本专利技术的一个实施例中，所述单体运输舱还设有用于实时采集所述单体运输舱状态信息的传感器装置以及视频采集装置。本专利技术的一个实施例中，所述单体运输舱内安装有电源，供给所述定位装置、通信装置以及自动控制装置电力。本专利技术的一个实施例中，所述智能轨道交通系统还包括传感器装置、图像采集装置以及通信装置，所述传感器装置、图像采集装置以及通信装置安装在轨道线路上；所述传感器装置、所述图像采集装置所采集的信息通过所述通信装置发送到云端。本专利技术的一个实施例中，所述主轨道包括上层轨道和下层轨道，所述上层轨道和所述下层轨道连接形成轨道网络，在所述上层轨道和所述下层轨道的交叉处，所述上层轨道与所述下层轨道之间的距离大于所述单体运输舱的高度。本专利技术智能轨道交通系统具有如下优点：本专利技术的智能轨道交通系统的轨道线路为立体交叉，不会堵车，能快捷地将乘客从出发地直接送到轨道网络覆盖的目的地；本专利技术的智能轨道交通系统采用无人驾驶技术，具有安全、高效的优点。单体运输舱体积小、重量轻，轨道结构轻巧，可自动规划最佳运行路线，实现了点对点的精准运送。本专利技术的轨道系统视现场条件既可建在地面以上的低空、地面以下的管道中以及地面低空与地下管道相结合的方式，轨道线路与路面分离，自成运行网络，不受路面积水、积雪等的限制，能全天候、全时段运营，轨道网络覆盖疏密度视需求而定，可比公共汽车路线网络更细密，还可以把乘客直接送进建有停车站轨道的特定区域，甚至送到建有停车站轨道的建筑物内部。附图说明图1为本专利技术的智能轨道交通系统的组成示意图。图2为本专利技术的轨道结构示意图。图3为本专利技术的一实施例的智能轨道交通系统组成示意图。图4为本专利技术的另一实施例的智能轨道交通系统组成示意图。图5为本专利技术的停车站轨道的组成示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术中，云端为服务器，本文中所称的服务器应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。举例而言，服务器可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。如图1至图5所示，本专利技术的智能轨道交通系统，其包括轨道40、终端设备30、云端20以及运行于轨道40上的多个单体运输舱10，其中，轨道40包括主轨道405以及与主轨道405连通的停车站轨道406，停车站轨道406的数量至少为一个，停车站轨道供单体运输舱10停车接客或者长时间停泊，或者停泊需要修理的单体运输舱10，停车站轨道406按照轨道网络中的单体运输舱10的数量进行合理布局设置。云端20通过无线网络与单体运输舱10建立通信，终端设备30经由云端20对单体运输舱10控制，单体运输舱10定时向云端20上报状态信息，该状态信息包括单体运输舱10的运行速度、位置、运行距离、电量的一者或多者。终端设备30可以为智能手机、平板电脑、台式电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，售票机等等。单体运输舱10内部安装有定位装置、通信装置、自动控制装置以及驱动装置。定位装置、自动控制装置均通过通信装置与云端20建立双向通信，自动控制装置控制驱动装置的运行，并且自动控制装置将状态信息处理后通过通信装置发送到云端20。单体运输舱10的驱动装置采用电动机进行驱动。单体运输舱10内安装有电源，供给定位装置、通信装置和自动控制装置，驱动电机的电源可以是单体运输舱体内部自带的蓄电池也可以是通过外部供电线进行供电。定位装置可为GPS定位装置，通信装置可为3G或4G通信装置。单体运输舱10为乘客的乘坐舱，其形状同轿车车厢相似，呈单体形式，每个单体运输舱至少可容纳一人乘坐。该单体运输舱10既可以用于运送乘客，也可以用于运送一定尺寸的货物。单体运输舱10单向鱼贯运行在轨道40之上，单体运输舱10不需司机驾驶，通过自身控制装置、云端20或者终端设备30进行控制。当有乘坐单体运输舱10需要时，乘客可在手机或者平板电脑等终端设备30上提出出行请求，作为操作软件的轨道线路图嵌在实景地图中，乘客可在终端设备30上的电子地图中输入乘客的始发地和目的地，软件自动为乘客匹配出相应的起始站点及终点站点，并配置最佳路线，且乘客也可根据电子地图上的路线自行选择需要乘车经过的轨道路线。此项请求发送到云端20，通过云端20的计算，得出最适合满足乘客需求的单体运输舱10，并将控制指令反馈到单体运输舱10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能轨道交通系统，所述智能轨道交通系统包括轨道、终端设备、云端以及运行于所述轨道上的多个单体运输舱，其特征在于，轨道包括主轨道以及与主轨道连通的停车站轨道，所述停车站轨道的数量至少为一个；所述云端通过无线网络与所述单体运输舱建立通信；所述终端设备经由所述云端对所述单体运输舱控制，所述单体运输舱实时向所述云端上报状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道交通系统，所述智能轨道交通系统包括轨道、终端设备、云端以及运行于所述轨道上的多个单体运输舱，其特征在于，轨道包括主轨道以及与主轨道连通的停车站轨道，所述停车站轨道的数量至少为一个；所述云端通过无线网络与所述单体运输舱建立通信；所述终端设备经由所述云端对所述单体运输舱控制，所述单体运输舱实时向所述云端上报状态信息。2.根据权利要求1所述的智能轨道交通系统，其特征在于，所述状态信息包括所述单体运输舱的运行速度、位置、运行距离、电量的一者或多者。3.根据权利要求1所述的智能轨道交通系统，其特征在于，所述单体运输舱内部安装有定位装置、通信装置、自动控制装置和驱动装置；所述定位装置、自动控制装置均通过所述通信装置与所述云端建立双向通信，所述自动控制装置控制所述驱动装置，并且所述自动控制装置将所述状态信息处理后通过所述通信装置发送到所述云端。4.根据权利要求3所述的智能轨道交通系统，其特征在于，所述单体运输舱上设有距离检测装置，用于测定相邻单体运输舱之间的间距，所述距离检测装置与所述自动控制装置连接，所述自动控制装置可将检测到的距离信号发...

【专利技术属性】
技术研发人员：常文作，
申请(专利权)人：常文作，
类型：发明
国别省市：河北,13