一种插管运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种插管运输装置，包括工作台，所述工作台上设置有能够在其上滑动的插管装置，所述插管装置上设置有能够插入料管内部的插针，所述插针能够相对工作台上下移动，该插管运输装置的工作台上设置有能够在其上滑动的插管装置，并且插管装置上设置有能够插入料管内部的插针，插针插入料管后相对工作台上下移动，并且使插管装置在工作台上滑动，从而实现料管的自动化运输，节省劳动力，运输效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种插管运输装置
本技术涉及一种插管运输装置。
技术介绍
一些长度较长的料管，如长度为1米～3米左右的料管，料管较细长，装夹和运输都比较困难，由于没有专用的运输装置，在现有技术中一般由人工来运输这些短料管，既而进入下一工序，这样的做法耗费劳动力，加工产品的自动化程度低，效率较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种插管运输装置，其自动化程度高，效率较高。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种插管运输装置，包括工作台，所述工作台上设置有能够在其上滑动的插管装置，所述插管装置上设置有能够插入料管内部的插针，所述插针能够相对工作台上下移动。所述插管装置包括基板，所述基板上设置有第一导轨，所述第一导轨上设有能够在其上上下滑动的滑块，所述插针设置在所述滑块上，所述基板上还设有用于驱动所述滑块在第一导轨上运动的第一驱动装置。所述第一驱动装置包括设置在基板上且可正反转的第一电机，所述第一电机驱动连接有第一主动轮，所述基板上还设置有第一从动轮，所述第一主动轮通过第一传动带与第一从动轮相连接，所述滑块与第一传动带相连接并与第一传动带同步运动。所述滑块上还设置有一用于夹紧套装于所述插针上的料管的夹紧装置。所述插针上设有用于增加料管与插针之间摩擦力的凹槽细纹。所述夹紧装置为气动手指。所述工作台上设有第二导轨，工作台上还设有驱动所述基板沿着所述第二导轨往复移动的第二驱动装置。所述第二驱动装置包括设置在工作台上且可正反转的第二电机，所述第二电机驱动连接有第二主动轮，工作台上还设有第二从动轮，所述第二主动轮通过第二传动带与第二从动轮相连，所述基板与所述第二传动带相连接并与第二传动带同步运动。本技术的有益效果是：该插管运输装置的工作台上设置有能够在其上滑动的插管装置，并且插管装置上设置有能够插入料管内部的插针，插针插入料管后相对工作台上下移动，并且使插管装置在工作台上滑动，从而实现料管的自动化运输，节省劳动力，运输效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术另一角度的结构示意图；图3是图1的A部的放大示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本技术的具体限定。参照图1至图3，一种插管运输装置，包括工作台10，所述工作台10上设置有能够在其上滑动的插管装置20，所述插管装置20包括基板22，所述基板22上设置有第一导轨23，所述第一导轨23上设有能够在其上上下滑动的滑块24，滑块24上设置有能够相对工作台10上下移动并且能够插入料管内部的插针21，为了防止插针21插入料管的管口后脱落，所述滑块24上还设置有一用于夹紧套装于所述插针21上的料管的夹紧装置40，在本设计中，所述夹紧装置40为气动手指，根据具体的需要，夹紧装置40还可以是其他机械机构，如：通过扭矩电机来驱动齿轮使摆杆转动，从而将料管压紧在插针21上，所述插针21上设有用于增加料管与插针21之间摩擦力的凹槽细纹，所述凹槽细纹沿着插针21的轴向均匀分布，凹槽细纹的凹槽的长度方向垂直于插针21的轴向，减少料管内壁与插针21表面的轴向滑动，进而防止料管脱落，其次气动手指能施加较小的力气即可将料管与插针21夹紧，防止施力过大造成物料表面产生压痕或变形，保持料管的圆度，保证加工原料的质量。所述基板22上还设有用于驱动所述滑块24在第一导轨23上上下往复运动的第一驱动装置30，所述第一驱动装置30包括设置在基板22上且可正反转的第一电机31，所述第一电机31驱动连接有第一主动轮32，所述基板22上还设置有第一从动轮33，所述第一主动轮32通过第一传动带34与第一从动轮33相连接，所述滑块24与第一传动带34相连接并与第一传动带34同步运动。以上第一驱动装置30还可以是其他的实施方式，如：一可正反转的电机驱动齿轮转动，该齿轮与一能够在第一导轨23上滑动的齿条啮合，该齿条固定设置在所述滑块24上，通过驱动齿条上下滑动即可实现插管装置20的升降运动。以上实施方式为插管装置20的优选方式，除了以上结构以外，插管装置20还可以由一气缸或液压缸驱动插针21在基板22上升降运动。所述工作台10上设有第二导轨11，工作台10上还设有驱动所述基板22沿着所述第二导轨11往复移动的第二驱动装置12。所述第二驱动装置12包括设置在工作台10上且可正反转的第二电机13，所述第二电机13驱动连接有第二主动轮14，工作台10上还设有第二从动轮15，所述第二主动轮14通过第二传动带16与第二从动轮15相连，所述基板22与所述第二传动带16相连接并与第二传动带16同步运动。通过以上结构的第二驱动装置12可实现插管装置20在工作台10上的水平往复移动，从而实现料管在工作台10上的运输。以上结构为第二驱动装置12为优选的实施方式，第二驱动装置12还可以由一可正反转的电机驱动齿轮继而驱动齿条，该齿条固定设置在基板22上，使得插管装置20在工作台10上的水平往复移动；第二驱动装置12还可以使用链条传动替代带传动；所述第二驱动装置12还有很多本领域的技术人员所熟知的其他实施方式，在此不详述。本技术的插管运输装置的工作台10上设置有能够在其上滑动的插管装置20，并且插管装置20上设置有能够插入料管内部的插针21，插针21插入料管后相对工作台上下移动，然后使插管装置在工作台上水平往复滑动，从而实现料管的自动化运输，节省劳动力，运输效率高。以上所述仅为本技术的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本技术目的的技术方案都属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插管运输装置，包括工作台（10）,其特征在于：所述工作台（10）上设置有能够在其上滑动的插管装置（20），所述插管装置（20）上设置有能够插入料管内部的插针（21），所述插针（21）能够相对工作台（10）上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种插管运输装置，包括工作台（10）,其特征在于：所述工作台（10）上设置有能够在其上滑动的插管装置（20），所述插管装置（20）上设置有能够插入料管内部的插针（21），所述插针（21）能够相对工作台（10）上下移动。2.如权利要求1所述的一种插管运输装置，其特征在于：所述插管装置（20）包括基板（22），所述基板（22）上设置有第一导轨（23），所述第一导轨（23）上设有能够在其上上下滑动的滑块（24），所述插针（21）设置在所述滑块（24）上，所述基板（22）上还设有用于驱动所述滑块（24）在第一导轨（23）上运动的第一驱动装置（30）。3.如权利要求2所述的一种插管运输装置，其特征在于：所述第一驱动装置（30）包括设置在基板（22）上且可正反转的第一电机（31），所述第一电机（31）驱动连接有第一主动轮（32），所述基板（22）上还设置有第一从动轮（33），所述第一主动轮（32）通过第一传动带（34）与第一从动轮（33）相连接，所述滑块（24）与第一传动带（34）相连接并与第一传动带（34）同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启明，
申请(专利权)人：中山明鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44