电动车电池更换系统及使用方法技术方案

本发明专利技术提供一种电动车电池更换系统及使用方法，该电动车电池更换系统包括控制系统，该电池更换系统还包括分别与该控制系统建立通讯连接的第一自走式电池模组及第二自走式电池模组。该控制系统用于控制该第一自走式电池模组从该电动车上卸下及控制该第二自走式电池模组组装至该电动车上，该第一自走式电池模组及该第二自走式电池模组能够在该控制系统的控制下自动行驶至指定位置。该电动车电池更换系统能够自动为电动车更换电池，使用较为方便。

【技术实现步骤摘要】
电动车电池更换系统及使用方法
本专利技术涉及一种电动车电池更换系统及使用方法。
技术介绍
电动车的动力来源为车上的电池模组，当电池模组内电量耗尽时，必须经过充电才能继续行驶。目前，电动车大部份通过固定设置的充电站或充电桩对电池模组进行充电，但通常需要4~8个小时才能完全充满，使得电动车使用起来不方便。另外，电动车也可采用更换电池模组的方式来补充动力来源，即将电量快耗尽的电池模组从电动车上卸下，并将另一个已完成充电的电池模组换到电动车上。由于大多数电池模组安装于汽车的底盘上，现有的更换电池模组的方式多需要将车辆行驶至特定的换电平台上，再利用换电机构来更换电池，此种换电平台需采用固定的场地且换电机构的结构较为复杂且对电动车的定位精度要求较高，所以，这种换电方式使用起来也不方便。
技术实现思路
鉴于上述情况，有必要提供一种电动车电池更换系统及使用方法，能快速为电动车更换电池，使用较为方便。一种电动车电池更换系统，其包括控制系统，该电池更换系统还分别与该控制系统建立通讯连接的第一自走式电池模组及第二自走式电池模组，该控制系统用于控制该第一自走式电池模组从该电动车上卸下及控制该第二自走式电池模组组装至该电动车上，该第一自走式电池模组及该第二自走式电池模组能够在该控制系统的控制下自动行驶至指定位置。一种电动车电池更换系统的使用方法，其包括：该控制系统启动换电程序；该控制系统控制该第一自走式电池模组从该电动车上卸下；该第一自走式电池模组自动行进至指定位置进行充电；该第二自走式电池模组自动行进至该电动车的指定位置；该控制系统控制该第二自走式电池模组装设至该电动车上。该电动车电池更换系统及使用方法通过控制系统控制该第一自走式电池模组、该第二自走式电池模组的行走与拆装作业，所以，该电池更换系统能够快速更换充电电池，使用较为方便。附图说明图1为本专利技术实施方式的电动车电池更换系统的结构框图。图2为图1所示的电池更换系统的结构示意图。图3为图2所示的电池更换系统中自走式电池模组的俯视图。图4为图2所示的电池更换系统中自走式电池模组的结构框图。主要元件符号说明电池更换系统100电动车300电动车底盘310充电站500充电座510控制系统10车身高度调节模组30电池模组固持件40车身定位模组50换电控制模组11充电站控制模组12换电界面13第一自走式电池模组201第二自走式电池模组203行走控制部21充电电池22自走式电池模组连接件23控制单元211驱动单元212行驶轮213电池单元214感知单元215定位单元216充电接口221供电接口223如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术的电池更换系统100用于自动为电动车300更换电池。本专利技术的电池更换系统100包括控制系统10、第一自走式电池模组201、第二自走式电池模组203、车身高度调节模组30、电池模组固持件40及车身定位模组50。控制系统10包括换电控制模组11与充电站控制模组12。车身高度调节模组30、电池模组固持件40及车身定位模组50均与控制系统10电性连接，第一自走式电池模组201、第二自走式电池模组203与控制系统10之间建立通讯连接。通讯连接的方式例如为蓝牙连接、无线网络连接等无线通信连接，但不限于此。请参阅图2，电动车300包括电动车底盘310。在图2所示的状态下，电量不足的第一自走式电池模组201从电动车底盘210上卸下，然后自行行进至一充电站500进行充电。已充完电的第二自走式电池模组203通常于充电站500的场所内待命，在收到换电控制模组11的换电信号后自行行进至电动车底盘310下方并装设到电动车300上。可见，第一自走式电池模组201、第二自走式电池模组203均能够自动行进，从而能够在控制系统10的控制下自动行驶至该电动车底盘310下及从该电动车底盘310下行驶至指定的充电站500。控制系统10用于控制第一自走式电池模组201与第二自走式电池模组203的行进以及拆装作业。控制系统10包括换电控制模组11及充电站控制模组12。换电控制模组11安装于电动车300上，充电站控制模组12设于安装在固定场地的充电站500中，充电站控制模组12与换电控制模组11之间建立通讯连接。控制系统10还包括一换电接口13，换电接口13用于输入更换电池的指令，并将换电启动信号传输至换电控制模组11。充电站500包括充电座510。换电控制模组11用于接收换电启动信号，并向充电站控制模组12发出换电指令信号。换电控制模组11分别与车身高度调节模组30、电池模组固持件40及车身定位模组50电性连接，以控制车身高度调节模组30、电池模组固持件40及车身定位模组50的运作。换电控制模组11还与第一自走式电池模组201与第二自走式电池模组203建立通讯连接，用于控制电池模组固持件40将电量不足的第一自走式电池模组201从电动车上拆卸，第一自走式电池模组201接收到换电控制模组11的换电指令信号后自动行进至充电站500，以及控制电池模组固持件40将满电的第二自走式电池模组203装设到电动车300上。充电站控制模组12分别与第一自走式电池模组201与第二自走式电池模组203建立通讯连接。充电站控制模组12用于接收换电控制模组11发出的换电指令信号并向充电站500中满电的第二自走式电池模组203发出启动指令，第二自走式电池模组203在接收到充电站控制模组12发出的启动指令后自动行进至电动车300下方，充电站控制模组12在接收到换电控制模组11的换电指令信号后向第一自走式电池模组201发出充电控制信号，第一自走式电池模组201接收到充电站控制模组12的充电控制信号后自动行进至充电站500中的指定位置进行充电。车身高度调节模组30用于在换电控制模组11的控制下自动调节整个电动车300车身相对地面的高度。在拆装第一自走式电池模组201与第二自走式电池模组203时，车身高度调节模组30能够将车身抬高，并在拆装第一自走式电池模组201与第二自走式电池模组203完成后将车身复位。车身高度调节模组30包括油压悬吊系统或气压悬吊系统，通过调整油压或气压的方式来控制车身悬挂，从而调节车身的高度。当然车身高度调节模组30也可为其他适于应用于汽车且可调节车身高度的驱动装置。在控制系统10的控制下，电池模组固持件40用于与第一自走式电池模组201及第二自走式电池模组203进行连接或分离，以将第一自走式电池模组201及第二自走式电池模组203从电动车底盘310上卸下或固定安装于电动车底盘310上。车身定位模组50用于感测第二自走式电池模组203是否已定位至电动车底盘310下方并对位准确，并将定位感测信号传输至换电控制模组11，换电控制模组11依据该定位感测信号来控制电池模组固持件40卡持第二自走式电池模组203。请同时参照图3与图4，第二自走式电池模组203包括行走控制部21、充电电池22及自走式电池模组连接件23。充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车电池更换系统，其用于为电动车更换电池，该电动车电池更换系统包括控制系统，其特征在于：该电池更换系统还包括分别与该控制系统建立通讯连接的第一自走式电池模组及第二自走式电池模组，该控制系统用于控制该第一自走式电池模组从该电动车上卸下及控制该第二自走式电池模组组装至该电动车上，该第一自走式电池模组及该第二自走式电池模组能够在该控制系统的控制下自动行驶至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种电动车电池更换系统，其用于为电动车更换电池，该电动车电池更换系统包括控制系统，其特征在于：该电池更换系统还包括分别与该控制系统建立通讯连接的第一自走式电池模组及第二自走式电池模组，该控制系统用于控制该第一自走式电池模组从该电动车上卸下及控制该第二自走式电池模组组装至该电动车上，该第一自走式电池模组及该第二自走式电池模组能够在该控制系统的控制下自动行驶至指定位置。2.如权利要求1所述的电动车电池更换系统，其特征在于：该电池更换系统还包括安装于该电动车上的电池模组固持件，该电池模组固持件与该控制系统电性连接，用于在该控制系统的控制下与该第一自走式电池模组分离及与该第二自走式电池模组连接。3.如权利要求2所述的电动车电池更换系统，其特征在于：该第一自走式电池模组、该第二自走式电池模组均包括自走式电池模组连接件，该自走式电池模组连接件用于与该电池模组固持件连接或分离。4.如权利要求1所述的电动车电池更换系统，其特征在于：该电池更换系统还包括安装于该电动车上的车身高度调节模组，该车身高度调节模组与该控制系统电性连接，用于在该控制系统的控制下将该电动车的车身抬高或复位。5.如权利要求1所述的电动车电池更换系统，其特征在于：该电池更换系统还包括安装于该电动车上的车身定位模组，该车身定位模组与该控制系统电性连接，用于感测该第二自走式电池模组已定位至该电动车的指定位置，并将感测信号传输至该控制系统。6.如权利要求1所述的电动车电池更换系统，其特征在于：该控制系统包括换电控制模组及充电站控制模组，该充电站控制模组与该换电控制模组之间通讯连接，该换电控制模组用于向该第一自走式电池模组与该充电站控制模组发出换电指令信号，该第一自走式电池模组在接收到该换电指令信号后从该电动车上卸下并自动行进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳晏，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44