【技术实现步骤摘要】
一种基于多核处理器的智能行车预警系统接口
本专利技术涉及一种基于多核处理器的智能行车预警系统接口
技术介绍
为了实现汽车安全辅助驾驶技术研究的主要目的,需要通过安装在车辆上的各种传感器(被动红外相机、工业照相机、微波雷达、激光雷达等)掌握本车、道路、以及周围车辆的状况等信息,辅助驾驶人增加环境感知的能力,并为其提供预警信号。融合多传感器的信息可以得到单个传感器难以得到的性能,主要体现在提高了信息冗余性与互补性。信息融合具有的性能优势主要体现为:提高了信息的可信度和目标的可探测性,扩大了时间和空间的搜索范围,降低了推理模糊程度,改进了探测性能,增加了目标特征矢量的维数,提高了空间分辨率,增强了系统的容错能力和自适应性。多核处理器是指在一枚处理器中集成两个或多个完整的计算引擎(内核),此时处理器能支持系统总线上的多个处理器,由总线控制器提供所有总线控制信号和命令信号。多核处理器的运用为多传感器信息融合提供了技术保障。目前,汽车自主驾驶系统主要由驾驶控制子系统和环境识别子系统组成,环境识别子系统由道路标志线识别和前方车辆识别两个分系统组成,驾驶控制子系统包括行为决策、行为规划以及操作控制等主要模块。但相机之间功能分离,不利于发挥多目相机的综合作用,既不能探测多目标,又不能提供目标深度信息;而且相机与其它传感器分离,也不利于多传感器的融合。驾驶控制配置标准的工业I/O接口板。驾驶控制系统的接口有A/D转换器、D/A转换器、各种运动控制卡、计数器及数字量输入输出设备等。输入接口也称输入回路,来自传感器的信号要经过输入回路滤波、整形、放大等处理后,才能送到处理器进行运 ...
【技术保护点】
一种基于多核处理器的智能行车预警系统接口,其具体步骤如下:1)利用多传感器获得车辆前方道路状况和行驶数据;2)通过输入接口,将信号送到多核处理器;3)使用多核处理器和存储器,对多传感器进行信息融合;4)再通过输出接口,将信号送到控制单元;5)利用控制单元,控制执行器和警告装置。
【技术特征摘要】
1.一种基于多核处理器的智能行车预警系统接口,其具体步骤如下:1)利用多传感器获得车辆前方道路状况和行驶数据;2)通过输入接口,将信号送到多...
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