一种控制电动车运行的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:15592410 阅读:249 留言:0更新日期:2017-06-13 21:22
本发明专利技术属于控制技术领域,提供了一种控制电动车运行的方法和装置。用于对控制电动车的电信号进行处理,以向电流环输出相应的直轴电流信息和交轴电流信息,其中,控制电动车运行的方法通过若检测到触发电动车变速的电信号,根据电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息;对电流矢量信息进行滞环跟踪,以得到电流矢量信息的目标值信息;获取电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息,并根据滑动平均值信息得到新的电流矢量信息;将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环,以控制所述电动车运行,简化了电动机的工作模式转换的过程,进而调高了对电动车的控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种控制电动车运行的方法和装置
本专利技术涉及控制
,尤其涉及一种控制电动车运行的方法和装置。
技术介绍
随着新能源汽车的推广和普及,越来越多的电动车受到消费者的追捧。现有的电动车都需要依靠电动机进行驱动,即当电动车在加速到一定阈值时,电动机工作在弱磁状态下,因此,电动车在被使用的过程中,常常会在基速区和弱磁超速区之间进行工作状态的转换。虽然,现有技术中可以通过电压闭环,实现电机的自适应控制,但是需要引入开平方运算等计算过程,使得对电机的工作状态转换所需的时间变长,进而降低了对电动车的控制效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制电动车运行的方法和装置,以提高对电动车的控制效率。本专利技术是这样实现的,一种控制电动车运行的方法,用于对控制电动车的电信号进行处理,以向电流环输出相应的直轴电流信息和交轴电流信息,所述方法包括:若检测到触发所述电动车变速的电信号,根据所述电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息;对所述电流矢量信息进行滞环跟踪,以得到所述电流矢量信息的目标值信息;获取所述电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息,并根据所述滑动平均值信息得到新的电流矢量信息;将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环,以控制所述电动车运行。本专利技术的另一目的在于提供一种控制电动车运行的装置,用于对控制电动车的电信号进行处理,以向电流环输出相应的直轴电流信息和交轴电流信息,所述装置包括:确定单元,用于若检测到触发所述电动车变速的电信号,根据所述电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息;滞环跟踪单元,用于对所述电流矢量信息进行滞环跟踪,以得到所述电流矢量信息的目标值信息;目标值信息单元,用于获取所述电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息,并根据所述滑动平均值信息得到新的电流矢量信息;输出单元,用于将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环,以控制所述电动车运行。本专利技术的一种控制电动车运行的方法和装置,用于对控制电动车的电信号进行处理,以向电流环输出相应的直轴电流信息和交轴电流信息,通过若检测到触发电动车变速的电信号,根据电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息;对电流矢量信息进行滞环跟踪,以得到电流矢量信息的目标值信息;获取电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息,并根据滑动平均值信息得到新的电流矢量信息;将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环,以控制所述电动车运行,简化了电动机的工作模式转换的过程,进而调高了对电动车的控制效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种控制电动车运行的方法流程图;图2是本专利技术另一实施例提供的一种控制电动车运行的方法流程图;图3是本专利技术实施例提供的一种控制电动车运行的装置的结构图;图4是本专利技术另一实施例提供的一种控制电动车运行的装置的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。本专利技术的目的在于提供一种控制电动车运行的方法和装置,以提高对电动车的控制效率。以下结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述:图1示出了本专利技术实施例提供的一种控制电动车运行的方法流程,为了便于说明,仅示出与本实施例相关的部分。一种控制电动车运行的方法,包括以下步骤:S110:若检测到触发所述电动车变速的电信号,根据所述电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息。当检测到触发所述电动车变速的电信号时,即可判定电动车当前的运行的速度或当前运动状态将被改变。在步骤S110中,触发所述电动车变速的电信号可以是通过对电动车油门进行操作所输入的信号,或者是通过对电动车刹车进行操作所输入的信号。电流矢量信息包括:电流矢量幅度或电流矢量角度。需要说明的是,触发所述电动车变速的电信号,用于描述对电动车运动的加速度控制,与所述电信号对应的电流矢量信息即为控制电动车内电动机变速的信息。可以理解的是,电动机可以包括感应电动机或永磁电动机,即可以为异步电动机或同步电动机。S120:对所述电流矢量信息进行滞环跟踪,以得到所述电流矢量信息的目标值信息。在步骤S120中,对电流矢量信息进行滞环跟踪,即将电流矢量信息控制在某个范围区间内,避免电流矢量的幅度或角度过大或过小。对电流矢量信息进行滞环跟踪还能起到滤波除抖的作用,即对瞬间的干扰或者瞬间的过度反应进行滤除或抑制。需要说明的是,电流矢量信息的目标值信息并非是直接用于控制电动车变速的控制指令,或者控制指令中所携带的信息。由于触发电动车变速的电信号,用于描述对电动车运动的加速度控制,即该电信号中携带有用于描述电动车运动的加速度大小值或者加速度变化量。即,电流矢量信息的目标值信息,用于描述上述的加速度大小或者加速度变化。S130:获取所述电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息,并根据所述滑动平均值信息得到新的电流矢量信息。在步骤S130中,获取所述电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息为动态获取,即实时获取所述电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息。需要说明的是,滑动平均值信息是取连续的N个电流矢量的目标值信息为一循环列表,其中,N为正整数,且该列表的长度始终为N个电流矢量的目标值信息对应的长度。当采集到下一个电流矢量的目标值时,将其放置在列表的最后一位,并将列表最前一位的电流矢量的目标值剔除,再计算列表中N个电流矢量的目标值信息的平均值。例如,循环列表中包括:X1、X2、X3、X4、X5以及X6,其中,N为6,当采集到下一个电流矢量的目标值时,即X7将其放置在列表的最后一位,并将列表最前一位的电流矢量的目标值剔除,此时,循环列表中包括:X2、X3、X4、X5、X6以及X7。S140:将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环,以控制所述电动车运行。在步骤S140中,新的电流矢量信息为将电流矢量的目标值限制在电流矢量的滑动平均值附近所得到的信息。需要说明的是,在对电动机进行矢量控制时,是通过测量和控制电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制电动机转矩的目的。可以理解的是,由于功率=转矩×转速,在恒功率条件下,通过控制电动机转矩相当于控制了电动机的转速,即若转矩越大则转速越小,若转矩越小则转速越大。上述方案中,通过若检测到触发电动车变速的电信号,根据电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息;对电流矢量信息进行滞环跟踪,以得到电流矢量信息的目标值信息;获取电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息,并根据滑动平均值信息得到新的电流矢量信息;将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环,以控制所述电动车运行,简化了电动机的工作模式转换的过程,进而调高了对电动车的控制效率。图2示出了本专利技术另一实施例提供的一种控制电动车运行的方法流程,为了便于说明,仅示出与本实施例相关的部分。如图2所示,一种控制电动车运行的方法,包括以下步骤:S210:若检测到触发所述电动车变速的电信号,根据所述电信号的电流矢量的指令幅值,确定与所述电信号对应的第一电流矢量幅度和第一电流矢量角度。当检测到触发所述电动车变速的电信号时,即可判定电动车当前的运行的速度或当前运动状态将被改变。在步骤S210中,触发所述电动车变速的电信号可以是通过对电动车油门进行操作所输入的信号,或本文档来自技高网...
一种控制电动车运行的方法和装置

【技术保护点】
一种控制电动车运行的方法,用于对控制电动车的电信号进行处理,以向电流环输出相应的直轴电流信息和交轴电流信息,其特征在于,所述方法包括:若检测到触发所述电动车变速的电信号,根据所述电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息;对所述电流矢量信息进行滞环跟踪,以得到所述电流矢量信息的目标值信息;获取所述电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息,并根据所述滑动平均值信息得到新的电流矢量信息;将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环,以控制所述电动车运行。

【技术特征摘要】
1.一种控制电动车运行的方法,用于对控制电动车的电信号进行处理,以向电流环输出相应的直轴电流信息和交轴电流信息,其特征在于,所述方法包括:若检测到触发所述电动车变速的电信号,根据所述电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息;对所述电流矢量信息进行滞环跟踪,以得到所述电流矢量信息的目标值信息;获取所述电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息,并根据所述滑动平均值信息得到新的电流矢量信息;将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环,以控制所述电动车运行。2.如权利要求1所述控制电动车运行的方法,其特征在于,所述若检测到触发所述电动车变速的电信号,根据所述电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息,包括:若检测到触发所述电动车变速的电信号,根据所述电信号的电流矢量的指令幅值,确定与所述电信号对应的第一电流矢量幅度和第一电流矢量角度。3.如权利要求2所述控制电动车运行的方法,其特征在于,所述对所述电流矢量信息进行滞环跟踪,以得到所述电流矢量信息的目标值信息之前,包括:获取所述电流环发送的交轴电压值。4.如权利要求3所述控制电动车运行的方法,其特征在于,所述对所述电流矢量信息进行滞环跟踪,以得到所述电流矢量信息的目标值信息,包括:根据所述第一电流矢量角度对第一电流矢量幅度进行滞环跟踪,根据所述交轴电压值对所述第一电流矢量角度进行滞环跟踪,以得到所述电流矢量信息的目标值信息。5.如权利要求4所述控制电动车运行的方法,其特征在于,所述根据所述第一电流矢量角度对第一电流矢量幅度进行滞环跟踪,根据所述交轴电压值对所述第一电流矢量角度进行滞环跟踪,以得到所述电流矢量信息的目标值信息,还包括:若所述第一电流矢量角度在预设角度范围内,且所述交轴电压值在预设电压范围内,将所述第一电流矢量幅度与所述第一电流矢量角度作为所述目标值信息;若所述第一电流矢量角度不在预设角度范围内,根据第一预设调整参数对所述第一电流矢量幅度进行调整,并将调整后的所述第一电流矢量幅度与所述第一电流矢量角度作为所述目标值信息;或者若所述交轴电压值不在预设电压范围内,根据第二预设调整...

【专利技术属性】
技术研发人员:张新业张栋栋
申请(专利权)人:广东高标电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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