辅助制动方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的辅助制动方法、系统及车辆，其中，辅助制动方法包括以下步骤：根据制动踏板开度确定再生制动力矩；根据再生制动力矩和驱动电机的转速得到制动回馈功率；根据动力电池的电池状态得到动力电池的最大允许充电功率；当制动回馈功率大于动力电池的最大允许充电功率时，根据动力电池的最大允许充电功率确定制动回馈功率的分配关系；根据制动回馈功率的分配关系对动力电池和电解储能模块供电，以通过动力电池和电解储能模块进行能量回收。本发明专利技术的车辆的辅助制动方法能够有效提升车辆制动的稳定性和平顺性，提高制动的舒适性，并且有效提高制动能量的回馈率，降低车辆的能耗。

【技术实现步骤摘要】
辅助制动方法、系统及车辆
本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种辅助制动方法、系统及车辆。
技术介绍
电动汽车具有排放低的优点，但是，如何提升电动汽车的动力电池的续航里程显得尤为重要。制动能量回馈可以提升电动汽车的动力电池续航里程，然而，其制动能量回馈率的高低直接决定了整车的能耗水平。相关技术中，电动汽车的制动系统多为电机电制动回馈与机械制动相结合，根据不同工况进行单独地制动或者两者结合进行制动，例如：制动踏板开度较小时，若动力电池允许充电，则通过电机电制动能量回馈进行制动和能量回收，但是，若动力电池此时不允许充电，则电机不能提供制动力。制动踏板开度稍大时，若动力电池允许充电，则此时两者结合制动，保证可以充分制动的同时进行部分能量回收，若动力电池不允许充电，则只通过机械制动。上述制动能量回馈存在如下缺点：由于动力电池有时允许充电有时不允许充电，因此，同一制动踏板开度下，有时电机可以制动有时不可以制动，导致制动力的不一致，司机操纵困难，制动安全存在隐患。另外，在机械制动介入的临界点上，制动力较为灵敏，易产生制动力的突变，影响乘坐舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的辅助制动方法。通过辅助制动能够保证电制动回馈力矩稳定以及合理控制机械制动，从而提高制动能量的回馈率，降低燃料与电能的消耗，同时也提高制动的舒适性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的辅助制动系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面的实施例公开了一种车辆的辅助制动方法，所述车辆包括驱动电机、动力电池和电解储能模块，所述辅助制动方法包括以下步骤：根据制动踏板开度确定再生制动力矩；根据所述再生制动力矩和所述驱动电机的转速得到制动回馈功率；根据所述动力电池的电池状态得到所述动力电池的最大允许充电功率；当所述制动回馈功率大于所述动力电池的最大允许充电功率时，根据所述动力电池的最大允许充电功率确定所述制动回馈功率的分配关系；根据所述制动回馈功率的分配关系对所述动力电池和所述电解储能模块供电，以通过所述动力电池和所述电解储能模块进行能量回收。根据本专利技术实施例的车辆的辅助制动方法，通过制动踏板开度确定再生制动力矩，根据再生制动力矩和驱动电机的转速得到制动回馈功率，根据动力电池的电池状态得到动力电池的最大允许充电功率，当制动回馈功率大于动力电池的最大允许充电功率时，根据动力电池的最大允许充电功率确定所述制动回馈功率的分配关系，再根据制动回馈功率的分配关系对动力电池和电解储能模块供电，以通过动力电池和电解储能模块进行能量回收。该方法能够有效提升车辆制动的稳定性和平顺性，提高制动的舒适性，并且有效提高制动能量的回馈率，降低车辆的能耗。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的辅助制动方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述当所述制动回馈功率大于所述动力电池的最大允许充电功率时，根据所述动力电池的最大允许充电功率确定所述制动回馈功率的分配关系，根据所述制动回馈功率的分配关系对所述动力电池和所述电解储能模块供电，以通过所述动力电池和所述电解储能模块进行能量回收，进一步包括：比较所述制动回馈功率和所述动力电池的最大允许充电功率；如果所述制动回馈功率大于所述动力电池的最大允许充电功率，则从所述制动回馈功率中分配出与所述动力电池的最大允许充电功率相同的第一功率，并根据所述第一功率对所述动力电池供电，以由所述动力电池进行部分能量回收；根据所述制动回馈功率中剩余的功率为所述电解储能模块供电，以由所述电解储能模块进行电解，并进行能量回收。进一步地，所述车辆的辅助制动方法还包括：当所述制动回馈功率小于或等于所述动力电池的最大允许充电功率时，根据所述制动回馈功率对所述动力电池供电，以由所述动力电池进行全部能量回收。在本专利技术的一个实施例中，所述电解储能模块包括电解池、氢气储气罐和氧气储气罐，所述电解池内容纳有电解液。本专利技术第二方面的实施例公开了一种车辆的辅助制动系统，所述车辆包括驱动电机、动力电池、电池管理器和电机控制器，所述辅助制动系统包括：电解储能模块，所述电解储能模块用于进行电解并进行能量回收；制动协调控制器，所述制动协调控制器用于根据制动踏板开度确定再生制动力矩，并根据所述再生制动力矩和所述驱动电机的转速得到制动回馈功率，以及根据所述电池管理器发送的动力电池的电池状态得到动力电池的最大允许充电功率，并当所述制动回馈功率大于所述动力电池的最大允许充电功率时，根据所述动力电池的最大允许充电功率确定所述制动回馈功率的分配关系，以及控制所述电机控制器根据所述制动回馈功率的分配关系对所述动力电池和所述电解储能模块供电。根据本专利技术实施例的车辆的辅助制动系统，通过制动踏板开度确定再生制动力矩，根据再生制动力矩和驱动电机的转速得到制动回馈功率，根据动力电池的电池状态得到动力电池的最大允许充电功率，当制动回馈功率大于动力电池的最大允许充电功率时，根据动力电池的最大允许充电功率确定所述制动回馈功率的分配关系，再根据制动回馈功率的分配关系对动力电池和电解储能模块供电，以通过动力电池和电解储能模块进行能量回收。该系统能够有效提升车辆制动的稳定性和平顺性，提高制动的舒适性，并且有效提高制动能量的回馈率，降低车辆的能耗。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的辅助制动系统还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述制动协调控制器当所述制动回馈功率大于所述动力电池的最大允许充电功率时，根据所述动力电池的最大允许充电功率确定所述制动回馈功率的分配关系，以及控制所述电机控制器根据所述制动回馈功率的分配关系对所述动力电池和所述电解储能模块供电，包括：比较所述制动回馈功率和所述动力电池的最大允许充电功率；如果所述制动回馈功率大于所述动力电池的最大允许充电功率，则从所述制动回馈功率中分配出与所述动力电池的最大允许充电功率相同的第一功率，并控制所述电机控制器根据所述第一功率对所述动力电池供电，以由所述动力电池进行部分能量回收；控制所述电机控制器根据所述制动回馈功率中剩余的功率为所述电解储能模块供电，以由所述电解储能模块进行电解，并进行能量回收。进一步的，所述制动协调控制器还用于：当所述制动回馈功率小于或等于所述动力电池的最大允许充电功率时，控制所述电机控制器根据所述制动回馈功率对所述动力电池供电，以由所述动力电池进行全部能量回收。在本专利技术的一个实施例中，所述电解储能模块包括电解池、氢气储气罐和氧气储气罐，所述电解池内容纳有电解液。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述氢气储气罐和所述氧气储气罐的体积之比为2：1。本专利技术第三方面提出了一种车辆，包括：本专利技术的第二方面实施例所述的车辆的辅助制动系统。根据本专利技术实施例的车辆，通过制动踏板开度确定再生制动力矩，根据再生制动力矩和驱动电机的转速得到制动回馈功率，根据动力电池的电池状态得到动力电池的最大允许充电功率，当制动回馈功率大于动力电池的最大允许充电功率时，根据动力电池的最大允许充电功率确定所述制动回馈功率的分配关系，再根据制动回馈功率的分配关系对动力电池和电解储能模块供电，以通过动力电池和电解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的辅助制动方法，其特征在于，所述车辆包括驱动电机、动力电池和电解储能模块，所述辅助制动方法包括以下步骤：根据制动踏板开度确定再生制动力矩；根据所述再生制动力矩和所述驱动电机的转速得到制动回馈功率；根据所述动力电池的电池状态得到所述动力电池的最大允许充电功率；当所述制动回馈功率大于所述动力电池的最大允许充电功率时，根据所述动力电池的最大允许充电功率确定所述制动回馈功率的分配关系；根据所述制动回馈功率的分配关系对所述动力电池和所述电解储能模块供电，以通过所述动力电池和所述电解储能模块进行能量回收。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的辅助制动方法，其特征在于，所述车辆包括驱动电机、动力电池和电解储能模块，所述辅助制动方法包括以下步骤：根据制动踏板开度确定再生制动力矩；根据所述再生制动力矩和所述驱动电机的转速得到制动回馈功率；根据所述动力电池的电池状态得到所述动力电池的最大允许充电功率；当所述制动回馈功率大于所述动力电池的最大允许充电功率时，根据所述动力电池的最大允许充电功率确定所述制动回馈功率的分配关系；根据所述制动回馈功率的分配关系对所述动力电池和所述电解储能模块供电，以通过所述动力电池和所述电解储能模块进行能量回收。2.根据权利要求1所述的车辆的辅助制动方法，其特征在于，所述当所述制动回馈功率大于所述动力电池的最大允许充电功率时，根据所述动力电池的最大允许充电功率确定所述制动回馈功率的分配关系，根据所述制动回馈功率的分配关系对所述动力电池和所述电解储能模块供电，以通过所述动力电池和所述电解储能模块进行能量回收，进一步包括：比较所述制动回馈功率和所述动力电池的最大允许充电功率；如果所述制动回馈功率大于所述动力电池的最大允许充电功率，则从所述制动回馈功率中分配出与所述动力电池的最大允许充电功率相同的第一功率，并根据所述第一功率对所述动力电池供电，以由所述动力电池进行部分能量回收；根据所述制动回馈功率中剩余的功率为所述电解储能模块供电，以由所述电解储能模块进行电解，并进行能量回收。3.根据权利要求1或2所述的车辆的辅助制动方法，其特征在于，还包括：当所述制动回馈功率小于或等于所述动力电池的最大允许充电功率时，根据所述制动回馈功率对所述动力电池供电，以由所述动力电池进行全部能量回收。4.根据权利要求1所述的车辆的辅助制动方法，其特征在于，所述电解储能模块包括电解池、氢气储气罐和氧气储气罐，所述电解池内容纳有电解液。5.一种车辆的辅助制动系统，其特征在于，所述车辆包括驱动电机、动力电池、电池管理器和电机控制器，所述辅助制动系统包括：电解储能模块，所述电解储能模块用于进行电解并进行能量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，范文杰，张文辉，秦志东，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11