本实用新型专利技术涉及一种核工业用容器闭合装置，其结构包括容器本体和容器盖，所述容器本体和容器盖通过贴合密封，所述容器盖包括盖体和卡紧机构，所述卡紧机构包括旋转轴、升降螺母、卡爪和限位杆，所述旋转轴一端为操作端另一端活动连接容器盖，所述旋转轴上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母外侧转动连接有卡爪，所述卡爪两侧通过限位杆限位，所述限位杆连接在容器盖上；所述容器本体上设有与卡爪相配合的外缘。该容器闭合装置自动化和可靠性均能满足核工业工作中的实际需求，且在工作状态下具有一定的可调整性。
【技术实现步骤摘要】
一种核工业用容器闭合装置
本技术涉及一种自动闭合装置，特别是一种核工业用容器闭合装置。
技术介绍
核工业的工作环境会附带有大量的污染物，该类污染物对外界环境或人体都会造成巨大的损害，因此核工业的工作环境应该尽量在全封闭的场地进行，对工作设备要求具有高度的自动化和可靠性以帮助工作人员避免污染物带来的威胁，另外核工业用的工作设备还需要具有可调整性，以适应不同要求下的工作需要。现有的自动合盖装置，如中国专利公告CN205294778U公开了一种自动化开合盖平台，其通过抓手、三爪卡盘和容器配合达到容器开闭的目的，但该技术在核工业领域中应用存在以下问题：1、开闭过程中通过旋转容器达到盖体与容器间的松紧，会导致物料跟随容器一同运动；2、通过旋盖方式连接盖体和容器并不能提供足够的连接强度，无法支持容器内部工作时所需要的高压环境；3、盖体和容器间的连接不具有可调整型，不能快速灵活地根据工作情况调节盖体和容器间的闭合松紧。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化的核工业用容器闭合装置，该容器闭合装置自动化和可靠性均能满足核工业工作中的实际需求，且在工作状态下具有一定的可调整性。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种核工业用容器闭合装置，其结构包括容器本体和容器盖，所述容器本体和容器盖通过贴合密封，所述容器盖包括盖体和卡紧机构，所述卡紧机构包括旋转轴、升降螺母、卡爪和限位杆，所述旋转轴一端为操作端另一端活动连接容器盖，所述旋转轴上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母外侧转动连接有卡爪，所述卡爪两侧通过限位杆限位，所述限位杆连接在容器盖上；所述容器本体上设有与卡爪相配合的外缘。闭合装置通过操作设备控制旋转轴操作端，使旋转轴发生旋转，由于卡爪两侧由限位杆限位，从而使升降螺母在旋转轴上做上升或下降运动，带动卡爪的连接端远离或接近盖体，从而使卡爪抓紧或松脱容器本体的外缘，达到容器盖和容器本体间的配合。进一步地，所述卡紧机构还包括与卡爪相配合的调节件，所述调节件连接在限位杆上。设置调节件设置在与卡爪中部某点的配合位置，从而控制升降螺母到达何处时卡爪与外缘配合或脱离，也控制卡爪与外缘的配合角度。作为优选，所述调节件上设有松紧件、开口和与开口相连通的通孔，所述松紧件控制开口大小，所述卡爪两侧的限位杆分别为第一限位杆和第二限位杆，所述调节件通过通孔套设在第一限位杆中，所述调节件一端通过第二限位杆限位。通过该结构设置调节件使之可在限位杆上灵活调整和固定位置，并能保证卡爪和调节件始终处于可配合的位置。进一步地，所述卡紧机构还包括施力板，所述限位杆固定在施力板和容器盖间。施力板的设置使操作设备在控制旋转时对施力板施力而无需再抓紧盖体或限位杆，在旋转时能更好地固定容器盖使之不发生旋转，并且在对容器搬运时更为方便，也可以进一步固定限位杆。作为优选，所述施力板和操作端为多边形结构。为方便操作设备施力，多边形结构更容易与操作设备配合，特别是正六边形或正八边形。作为优选，所述容器盖中心开设有圆形凹口，所述旋转轴一端设有与圆形凹口相配合的圆形凸起，所述圆形凹口和圆形凸起光滑连接。旋转轴需要被限位在容器盖上且不影响旋转，通过光滑配合的圆形凹口和圆形凸起结构最为简单。作为优选，所述卡爪数量至少为三个，相邻卡爪间等距设置。该设置保证卡爪锁紧时的平均施力。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：通过在盖体上设置卡紧机构实现自动化操作的要求，通过卡紧机构的结构保证了容器和盖体间的连接强度，通过调节件使盖体和容器间的闭合松紧可灵活调整。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术打开状态的结构示意图。图2为本技术闭合状态的结构示意图。图3为容器盖的爆炸图。标号说明：容器本体11盖体12旋转轴13升降螺母14卡爪15第一限位杆161第二限位杆162调节件17松紧件171开口172通孔173施力板18具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1：如图1所示，本实施例中包括容器本体11和盖体12，两者通过贴合密封，可在容器本体11或盖体12的密封处设置密封圈。配合图3所示，盖体12的中心设置有圆形凹口，该圆形凹口可以与旋转轴13下方的圆形凸起光环配合，从而限制旋转轴13在盖体12上的相对位置并可使旋转轴13正常旋转，旋转轴13另一端为操作端，操作端呈正六边形，用以和外界操作设备配合以在旋转轴13上施加旋转力，旋转轴13的轴主体设有螺纹结构，升降螺母14套设在螺纹结构上，升降螺母14四周均匀分布有三个卡爪15，每个卡爪15两侧分别靠近设置有第一限位杆161和第二限位杆162，第一限位杆161上套有调节件17，调节件17远离第二限位杆162的一端开设有开口172，开口172一端连接套设在第一限位杆161上的通孔173，开口172两侧的调节件17部件通过松紧件171连接，通过松紧件171可以控制开口172的宽度从而控制通孔173大小，使调节件17在第一限位杆161上活动或固定，调节件17靠近第二限位杆162的一端形状与第二限位杆162相配合呈半圆形将调节件17水平方向上限位。第一限位杆161和第二限位杆162另一端通过施力板18固定，施力板18呈正六边形，用以在操作设备旋转旋转轴13时固定盖体12。如图1所示为容器打开时的状态，其中降低升降螺母14的高度，使卡爪15靠近盖体12，设置在第一限位杆161和第二限位杆162间的调节件17将卡爪15抬起，从而释放卡爪15与容器本体11的外缘111间的配合。如图2所示为容器闭合时的状态，升高升降螺母14的高度，卡爪15接触到外缘111后升降螺母14继续升高从而锁紧容器本体11和盖体12。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种核工业用容器闭合装置，包括容器本体和容器盖，所述容器本体和容器盖通过贴合密封，其特征在于：所述容器盖包括盖体和卡紧机构，所述卡紧机构包括旋转轴、升降螺母、卡爪和限位杆，所述旋转轴一端为操作端另一端活动连接容器盖，所述旋转轴上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母外侧转动连接有卡爪，所述卡爪两侧通过限位杆限位，所述限位杆连接在容器盖上；所述容器本体上设有与卡爪相配合的外缘。
【技术特征摘要】
1.一种核工业用容器闭合装置，包括容器本体和容器盖，所述容器本体和容器盖通过贴合密封，其特征在于：所述容器盖包括盖体和卡紧机构，所述卡紧机构包括旋转轴、升降螺母、卡爪和限位杆，所述旋转轴一端为操作端另一端活动连接容器盖，所述旋转轴上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母外侧转动连接有卡爪，所述卡爪两侧通过限位杆限位，所述限位杆连接在容器盖上；所述容器本体上设有与卡爪相配合的外缘。2.根据权利要求1所述的核工业用容器闭合装置，其特征在于：所述卡紧机构还包括与卡爪相配合的调节件，所述调节件连接在限位杆上。3.根据权利要求2所述的核工业用容器闭合装置，其特征在于：所述调节件上设有松紧件、开口和与开口相连通的通孔，所述松...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭湖兵，余正保，何鲁彬，
申请(专利权)人：杭州智行远机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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