自动叠手套机制造技术

本实用新型专利技术涉及一次性手套的生产打包装置，具体是一种自动叠手套机，包括固定在基座上的机架，机架的上方设有间歇式的手套摘取装置，在摘取装置的下方设有手套输送装置，所述手套输送装置包括承载输送带；所述承载输送带的输出端设有夹送输送带及摆铺机构；所述摆铺机构包括两个相互平行设置的摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ；所述摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ的一端通过辊轴铰接在机架上，摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ的另一端为摆动端连接有摇杆机构；所述摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ之间的输送道与承载输送带的输出端连接。本方案结构合理简单，提高了手套的打包叠放速度，而且计数准确码沓整齐。

【技术实现步骤摘要】
自动叠手套机
本技术涉及一次性手套的生产打包装置，具体是一种自动叠手套机。
技术介绍
目前，在一次性手套一般采用PVC、丁腈、乳胶等材料，在手套生产流程后期需要进行手套码沓和计数的工作。橡胶手套从脱模机半脱后，由码沓设备清点并摆放好，然后放入专用的包装盒中。因橡胶手套柔软、容易折压，因而现有的设备码沓不整齐，且计数不准，无法满足现代化生产的需求。另外，现有技术中对手套的叠放主要采用辊筒码沓方式、气缸码沓方式，自动滑落码沓方式等方式，在使用中均存在计数不准确、码沓不整齐等现象。
技术实现思路
本技术就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种自动叠手套机，结构合理简单，提高了手套的打包叠放速度，而且计数准确码沓整齐。本技术的技术方案为：一种自动叠手套机，包括固定在基座上的机架，机架的上方设有间歇式的手套摘取装置，在摘取装置的下方设有手套输送装置，所述手套输送装置包括承载输送带；所述承载输送带的输出端设有夹送输送带及摆铺机构；所述摆铺机构包括两个相互平行设置的摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ；所述摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ的一端通过辊轴铰接在机架上，摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ的另一端为摆动端连接有摇杆机构；所述摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ之间的输送道与承载输送带的输出端连接。为了能准确计数，并且及时给予摆动机构动作发出触发信号，所述机架的下方摆铺机构的出料口处设有计数感应器。为了能提供效率、方便打包，所述摆铺机构的下方设有叠放架，叠放架设置在循环传送带上。作为优选，所述摘取装置包括平行设置在机架上相互对称安装的扇形圆柱块，并通过齿形带驱动。为了能实现摆动机构的稳定快速回摆，所述摇杆机构包括由电机驱动的曲柄，曲柄同时与摆动带Ⅰ、摆动带Ⅱ铰接。为了防止手套在夹送过程中被内部气泡挤破，所述夹送输送带和/或承载输送带的输送带外表面设有凹凸的条纹；所述摆动带Ⅰ和/或摆动带Ⅱ的输送带外表面设有凹凸的条纹。作为优选，所述摆动带Ⅰ与承载输送带上的输送带为一体连接，或摆动带Ⅰ与承载输送带为分别独立转动的输送带。作为优选，所述摆动带Ⅱ与夹送输送带上的输送带为一体连接，或摆动带Ⅱ与夹送输送带为分别独立转动的输送带。为了提高效率，所述摘取装置、手套输送装置、夹送输送带和摆铺机构的四个机构，其中任一个或多个机构可同时有两组及两组以上并排设置。本技术的有益效果可通过上述方案得出：由于设置有摆铺机构，可以使得柔软的手套能整齐的从一端铺平，保证了手套的整齐度。与现有的设备中辊筒码沓方式、气缸码沓方式，自动滑落码沓方式等方式不同，摆铺的方式能有效防止手套褶皱，从而保证手套的整齐叠放，叠放好的手套由输送带送出。同时采用计数感应器对手套数量进行计数并触发动作信号，使得能适应手套生产中不同的间隔距离，防止空摆或出现错摆。本方案采用曲柄机构驱动，并由PLC控制或运动控制器进行控制，使实现了橡胶手套摘取、叠放和计数的自动化，大大提高了塑胶手套的生产和包装效率。由此可见，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图。其中，1为摘取装置，2为承载输送带，3为机架，4为齿形带，5为摆动带Ⅰ，6为摆动带Ⅱ，7为计数感应器，8为叠放架，9为手套，10为夹送输送带，11为摇杆机构。具体实施方式：为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。具体实施方式：如图1、2所示，一种自动叠手套机，包括固定在基座上的机架3，机架3的上方设有间歇式的手套摘取装置1，所述摘取装置1包括平行设置在机架上相互对称安装的扇形圆柱块，并通过齿形带4驱动。在摘取装置1的下方设有手套输送装置，所述手套输送装置包括承载输送带2；所述承载输送带2的输出端设有夹送输送带10及摆铺机构；夹送输送带10的输送带外表面设有凹凸的条纹。所述摆铺机构包括两个相互平行设置的摆动带Ⅰ5和摆动带Ⅱ6；所述摆动带Ⅰ5和摆动带Ⅱ6的一端通过辊轴铰接在机架上，摆动带Ⅰ5和摆动带Ⅱ6的另一端为摆动端连接有摇杆机构11；所述摆动带Ⅰ5和摆动带Ⅱ6之间的输送道与承载输送带2的输出端连接。所述摆动带Ⅰ5与承载输送带2上的输送带为一体连接。所述摆动带Ⅱ6与夹送输送带10上的输送带为一体连接。所述机架3的下方摆铺机构的出料口处设有计数感应器7。所述出料口处设有手套9的叠放架8，叠放架8设置在循环传送带上。所述摇杆机构包括由伺服电机驱动的曲柄，曲柄同时与摆动带Ⅰ5、摆动带Ⅱ6铰接。上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动叠手套机，包括固定在基座上的机架，机架的上方设有间歇式的手套摘取装置，在摘取装置的下方设有手套输送装置，其特征在于：所述手套输送装置包括承载输送带；所述承载输送带的输出端设有夹送输送带及摆铺机构；所述摆铺机构包括两个相互平行设置的摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ；所述摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ的一端通过辊轴铰接在机架上，摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ的另一端为摆动端连接有摇杆机构；所述摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ之间的输送道与承载输送带的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠手套机，包括固定在基座上的机架，机架的上方设有间歇式的手套摘取装置，在摘取装置的下方设有手套输送装置，其特征在于：所述手套输送装置包括承载输送带；所述承载输送带的输出端设有夹送输送带及摆铺机构；所述摆铺机构包括两个相互平行设置的摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ；所述摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ的一端通过辊轴铰接在机架上，摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ的另一端为摆动端连接有摇杆机构；所述摆动带Ⅰ和摆动带Ⅱ之间的输送道与承载输送带的输出端连接。2.如权利要求1所述的自动叠手套机，其特征在于：所述机架的下方摆铺机构的出料口处设有计数感应器。3.如权利要求1所述的自动叠手套机，其特征在于：所述摆铺机构的下方设有叠放架，叠放架设置在循环传送带上。4.如权利要求1所述的自动叠手套机，其特征在于：所述摘取装置包括平行设置在机架上相互对称安装的扇形圆柱块，并通过齿形带驱动。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱国，宁龙，李峰，袁凯明，
申请(专利权)人：淄博科宝自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37