一种全自动定量包装机的落料及称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动定量包装机的落料及称重装置。我国很多企业的包装机面临着设备落后、精度较低、无法实现自动化包装的问题。全自动定量包装机的落料及称重装置，储料斗插装在支撑架顶部，储料斗下端出料口处向下依次设置带有卸料口的上插板、第一挡板，上插板依靠第一舵机提供动力而旋转；储料斗正下方设置计量斗，计量斗的出料口处向下依次设置带有卸料口的下插板、第二挡板，下插板依靠第二舵机提供动力而旋转；储料斗的斗体插装在第三挡板板面上的插装口内，第三挡板通过计重作用的压力传感器安装在支撑架上；压力传感器通过模数转换芯片连接控制芯片。本实用新型专利技术应用于定量包装机。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动定量包装机的落料及称重装置
：本技术涉及一种全自动定量包装机的落料及称重装置。
技术介绍
：随着生产和流通的日益社会化和现代化，实现产品包装的机械化和自动化不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。随着计算机技术的飞速发展，将微机应用于包装主系统，改进传统的包装机械，有利于改善包装机械的性能，提高包装设备的计量精度、速度和自动化水平。以80C51单片机为控制器的自动包装称重控制系统，适用于微、小型自动控制领域及无线控制领域，实现了自动称重、定量给料以及传送、封口等工作过程的自动控制。具有零位自动跟踪和过冲量自动修正等功能，适用于各种粉状或小颗粒状等物品的定量称重包装和配料系统。单片机成本相对较低，运行速度较快，单片机编程不易掌握，其抗干扰能力差，不易扩展，对环境依赖性强，开发周期长。基于PLC控制器的自动包装称重控制系统，适用于中、大型自动控制领域，实现了自动称重、自动包装以及自动封口等工作过程的自动控制。具有浪费少、控制方便、自动零位整定和动态称量计量等功能，可用于各种粉末状、颗粒状等样品称重包装。其控制系统便于将开关量设置、复位操作以及设定和修改系统参数功能有机的结合，系统各项性能指标稳定、可靠，提高机器的速度和精度。PLC编程比较简单，成本相对单片机要高，运行速度较慢。其抗干扰能力强，故障率低，易于设备的扩展，便于维护，开发周期短。国内包装机械发展概况我国包装机械工业起步较晚，70年代中期以前，我国商品包装的技术装备相当落后，大多数食品企业都采用作坊式生产手工包装和散装销售，仅有糖果、烟草等几个领域使用机械包装。如糖果厂仅有每分钟400粒以下的糖果扭结式包装机。卷烟厂仅有每分钟几十盒的香烟包装机。这些机械结构简单，技术水平低。到70年代后期，随着进口设备的不断增多，我国陆续开发了真空包装机械、封口机械、卧式裹包机、立式袋成形包装机、捆扎机等。当时我国食品包装机械的品种仅有100多种，年产值只有七八千万元。到1986年底，我国食品包装机械产品品种增加到1000多种，年产值达20.8亿元。从80年代中期到90年代中期的10多年里，我国包装机械行业进入了高速发展期，年增长率在20%~30%之间，发展速度为机械工业各行业之首。到1998年底，我国包装机械产值达100亿元，产量为38万台。目前，我国从事包装食品机械生产的县以上企业约有3300多家。其中合资企业120余家，从业人员55万人，科研单位130余个，产品品种达3000多种。产品的技术水平和自动化程度都有很大提高，许多产品已由单一机械型向机电一体化型转变。电器控制由普通电器向可编程和计算机控制转变，并由提供单机向提供成套生产线转变。国外包装机械发展概况1.美国美国的包装机械发展历史较长，已形成了独立完整的包装机械体系，其品种和产量均居世界之首。其产品以高、大、精、尖产品居多。新型包装机械产品中以成型、填充、封口三种机械的增长最快，裹包机和薄膜包装机占整个市场份额的15%，纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二位。美国的包装机械与计算机紧密结合，实现了机电一体化控制。2.日本日本目前已成为仅次于美国的包装机械生产国。80~90年代，是日本包装机械稳定增长的阶段，将微电子技术成功地应用于包装机械的控制，以后又将光导纤维技术、工业机器人技术、模块化技术应用于包装机械，达到安全性高、无人操作、高生产率的水平，大大提高了其国际市场竞争力。日本的包装机械制造厂以中小企业为主，包装机械的品种齐全，产品品种近500种，规格近700多个，其中包装机械以中小型单机为多，具有体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点。3.德国德国的包装设备在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，特别是啤酒、饮料灌装设备具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等特点，享誉全球。如Hassiag、Boch等大公司生产的集机—电—液及微机控制于一体，采用光电感应，靠光标控制袋长，并配有防静电装置。其中袋包装机速度达160/分，大型自动包装机UPM-600的最大包装容积达80L。并能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序于一台单机上完成。在日益激烈的市场竞争中，我国很多企业的包装机面临着设备落后、精度较低、操作复杂，人工环节多、工作环境差等问题，要想立足本行业发展，需要实现自动包装功能，弥补上述缺陷。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种全自动定量包装机的落料及称重装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种全自动定量包装机的落料及称重装置，其组成包括：储料斗和计量斗，所述的落料及称重装置还包括支撑架、上插板、下插板、第一挡板、第二挡板、第三挡板、压力传感器、第一舵机、第二舵机、模数转换芯片和控制芯片；储料斗插装在支撑架顶部安装口内，储料斗下端的出料口处设置第一挡板，第一挡板与储料斗的出料口之间插装可旋转的上插板，上插板依靠第一舵机提供动力而旋转；且第一挡板的板面上在与储料斗下端的出料口对应区域处设置第一卸料口，上插板的板面上设置卸料口；储料斗正下方设置计量斗，计量斗的出料口处设置第二挡板，第二挡板与计量斗的出料口之间插装可旋转的下插板，下插板依靠第二舵机提供动力而旋转；且第二挡板的板面上在与计量斗下端的出料口对应区域处设置第二卸料口，下插板的板面上设置卸料口；其中，储料斗的斗体插装在第三挡板板面上的插装口内，第三挡板通过计重作用的压力传感器安装在支撑架上，且第三挡板与第二挡板之间固定为一体结构；压力传感器通过模数转换芯片连接控制芯片。本技术的有益效果：本技术在深入分析现有设备技术特点的基础上对现有设备包装机称重系统进行高速化、高精度化改造，舵机的选择也是一大亮点，速度快，转角精确。另外采用高精度电阻应变式压力传感器以及HX711模数转换芯片之间的配合，有利于包装机称重装置部分的高速化、高精度化，改造后的包装机包装速度可达1500袋/小时，计量精度控制<0.1%。这种高速定量称重技术，以其可靠性、先进性、开放性、可扩展性等突出特点，在现在生产和物流系统中得到了广泛的应用。提升包装机称重系统的测量速度和测量精度可以大大提高劳动生产率，有效的保证包装质量，实现手工包装无法实现的操作，降低劳动强度，改善劳动条件，降低包装成本，保证产品卫生，促进相关工业的发展。实现包装过程的自动化，尤其是实现高精度高灵活度的自动包装技术，不仅体现了现在生产发展的方向，同时也可以获得巨大的经济效益。附图说明：附图1是本技术的结构示意图；附图2是附图1的左视图；附图3是附图1的俯视图；附图4是本技术涉及的第一挡板的结构示意图；附图5是本技术涉及的第二挡板的结构示意图；附图6是本技术涉及的第三挡板的结构示意图；附图7是本技术涉及的上插板的结构示意图；附图8是本技术涉及的下插板的结构示意图；附图9是本技术涉及的控制部分原理图。具体实施方式：具体实施方式一：一种全自动定量包装机的落料及称重装置，如图1-9所示，其组成包括：储料斗1和计量斗2，所述的落料及称重装置还包括支撑架3、上插板4、下插板5、第一挡板6、第二挡板7、第三挡板8、压力传感器9、第一舵机10、第二舵机11、模数转换芯片12和控制芯片13；储料斗1插装在支撑架3顶部安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动定量包装机的落料及称重装置，其组成包括：储料斗和计量斗，其特征是：所述的落料及称重装置还包括支撑架、上插板、下插板、第一挡板、第二挡板、第三挡板、压力传感器、第一舵机、第二舵机、模数转换芯片和控制芯片；储料斗插装在支撑架顶部安装口内，储料斗下端的出料口处设置第一挡板，第一挡板与储料斗的出料口之间插装可旋转的上插板，上插板依靠第一舵机提供动力而旋转；且第一挡板的板面上在与储料斗下端的出料口对应区域处设置第一卸料口，上插板的板面上设置卸料口；储料斗正下方设置计量斗，计量斗的出料口处设置第二挡板，第二挡板与计量斗的出料口之间插装可旋转的下插板，下插板依靠第二舵机提供动力而旋转；且第二挡板的板面上在与计量斗下端的出料口对应区域处设置第二卸料口，下插板的板面上设置卸料口；其中，储料斗的斗体插装在第三挡板板面上的插装口内，第三挡板通过计重作用的压力传感器安装在支撑架上，且第三挡板与第二挡板之间固定为一体结构；压力传感器通过模数转换芯片连接控制芯片。

【技术特征摘要】
1.一种全自动定量包装机的落料及称重装置，其组成包括：储料斗和计量斗，其特征是：所述的落料及称重装置还包括支撑架、上插板、下插板、第一挡板、第二挡板、第三挡板、压力传感器、第一舵机、第二舵机、模数转换芯片和控制芯片；储料斗插装在支撑架顶部安装口内，储料斗下端的出料口处设置第一挡板，第一挡板与储料斗的出料口之间插装可旋转的上插板，上插板依靠第一舵机提供动力而旋转；且第一挡板的板面上在与储料斗下端的出料口对应区域处设置第一卸料口，上插板的板面上设置卸料口；储料斗正下方设置计量斗，计量斗的出料口处设置第二挡板，第二挡板与计量斗的出料口之间插装可旋转的下插板，下插板依靠第二舵机提供动力而旋转；且第二挡板的板面上在与计量斗下端的出料口对应区域处设置第二卸料口，下插板的板面上设置卸料口；其中，储料斗的斗体插装在第三挡板板面上的插装口内，第三挡板通过计重作用的压力传感器安装在支撑架上，且第三挡板与第二挡板之间固定为一体结构；压力传感器通过模数转换芯片连接控制芯片。2.根据权利要求1所述的全自动定量包装机的落料及称重装置，其特征是：所述的第一挡板的形状为矩形片层结构，第一挡板上的第一卸料口的具体形状为圆形，且第一卸料口的圆心与第一挡板中心之间形成的第一挡板宽度方向上的距离为第一挡板宽度的1/5-1/4。3.根据权利要求1或2所述的全自动定量包装机的落料及称重装置，其特征是：所述的上插板的形状为圆形片层结构，上插板上的卸料口具体形状为相离两圆及两条外公切线围合而成，且围合成上插板上的卸料口的两圆的圆心连线与圆形上插板圆心之间的距离为圆形上插板半径的1/3左右，两圆圆心距离为圆形上插板半径的1/3-1/2，两圆半径之间相差5-6倍，较大圆半径为圆形上插板的半径的1/4-1/3。4.根据权利要求3所述的全自动定量包装机的落料及称重装置，其特征是：所述的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐建家，刘财勇，郭敬坤，杨洋，王晓宇，
申请(专利权)人：黑龙江工程学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23