康复训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括：起立装置，起立装置包括床板；下肢训练装置，下肢训练装置在收起位置和训练位置之间可活动地设在起立装置上，且下肢训练装置的至少一部分位于床板的上面并邻近床板的一端，下肢训练装置位于训练位置时适于脚踏训练，下肢训练装置包括：脚踏组件，脚踏组件可旋转地设在床板上并适于脚踏；小腿支撑，小腿支撑相对脚踏组件可旋转地与脚踏组件相连。根据本实用新型专利技术的康复训练机器人，不仅可以在下肢训练过程中始终为病人的小腿提供支撑，还可以锻炼活动病人的脚踝关节，提高病人康复训练过程中的舒适性，增强康复训练效果，特别适用于采用被动康复训练模式的病人。

【技术实现步骤摘要】
康复训练机器人
本技术涉及康复训练设备
，尤其是涉及一种康复训练机器人。
技术介绍
瘫痪对于患者来说，不论在生活上或是精神上均会造成极大的伤害，且为家人也带来极大的不便，因此，对瘫痪病人进行康复治疗或康复训练使其恢复正常的生活能力，十分重要。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种康复训练机器人，所述康复训练机器人可以适用于采用被动训练模式的病人。根据本技术的康复训练机器人，包括：起立装置，所述起立装置包括床板；下肢训练装置，所述下肢训练装置在收起位置和训练位置之间可活动地设在所述起立装置上，且所述下肢训练装置的至少一部分位于所述床板的上面并邻近所述床板的一端，所述下肢训练装置位于所述训练位置时适于脚踏训练，所述下肢训练装置包括：脚踏组件，所述脚踏组件可旋转地设在所述床板上并适于脚踏；小腿支撑，所述小腿支撑相对所述脚踏组件可旋转地与所述脚踏组件相连。根据本技术的康复训练机器人，不仅可以在下肢训练过程中始终为病人的小腿提供支撑，还可以锻炼活动病人的脚踝关节，提高病人康复训练过程中的舒适性，增强康复训练效果，特别适用于采用被动康复训练模式的病人。在一些实施例中，所述下肢训练装置还包括：支架，所述支架与所述起立装置可旋转地相连；小腿支撑驱动组件，所述小腿支撑驱动组件设在所述支架上并与所述小腿支撑相连，且所述小腿支撑驱动组件常具有驱动所述小腿支撑运动的力并适于抬起使用者的小腿。进一步地，所述支架包括第一肢部和第二肢部，所述第一肢部的一端与所述起立装置可转动地连接，所述第二肢部与所述第一肢部的另一端相连，且所述第二肢部与所述小腿支撑同向延伸。有利地，所述下肢训练装置位于所述训练位置时所述第二肢部位于所述小腿支撑的上方。在一些实施例中，所述小腿支撑驱动组件包括：收线器，所述收线器设在所述支架上；弹性绳，所述弹性绳的一端与所述小腿支撑相连，且所述弹性绳的另一端与所述收线器相连，所述收线器用于调节所述弹性绳的长度。在一些实施例中，所述下肢训练装置位于所述训练位置时所述小腿支撑朝向所述床板的另一端延伸，所述下肢训练装置位于所述收起位置时所述小腿支撑相对于所述床板竖立或朝向所述床板的所述一端延伸。在一些实施例中，所述起立装置还包括：立柱，所述立柱伸出所述床板的上表面，且所述下肢训练装置在收起位置和训练位置之间可活动地设在所述立柱上。在一些实施例中，所述立柱与所述床板垂直，且所述下肢训练装置可转动地连接在所述立柱的自由端。在一些实施例中，所述下肢训练装置还包括：脚踏驱动组件，所述脚踏驱动组件设在所述起立装置上，且所述脚踏驱动组件与所述脚踏相连以驱动所述脚踏组件旋转。在一些实施例中，所述床板的另一端设有用于定位人体的固定装置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术实施例的康复训练机器人的示意图；图2是图1中所示的下肢训练装置的示意图；图3是图2中所示的下肢训练装置的示意图；图4是图2中所示的下肢训练装置的示意图。附图标记：康复训练机器人100，起立装置1，床板11，立柱12，下肢训练装置2，脚踏组件21，小腿支撑22，支架23，第一肢部231，第二肢部232，小腿支撑驱动组件24，收线器241，弹性绳242，固定装置3。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图4描述根据本技术实施例的康复训练机器人100。如图1所示，根据本技术实施例的康复训练机器人100，包括：起立装置1和下肢训练装置2。具体地，起立装置1包括床板11；下肢训练装置2设在起立装置1上，下肢训练装置2在收起位置和训练位置之间可活动，且下肢训练装置2的至少一部分位于床板11的上面并邻近床板11的一端(例如图1中所示的床板11的前端)，下肢训练装置2位于训练位置时适于脚踏训练，病人可以利用下肢训练装置2做下肢的康复训练。下肢训练装置2包括：脚踏组件21和小腿支撑21，脚踏组件21可旋转地设在床板11上，脚踏组件21适于脚踏；小腿支撑21适于支撑病人的小腿。小腿支撑21与脚踏组件21相连，小腿支撑21相对脚踏组件21可旋转。由此，可以调节小腿与脚的之间的角度，活动病人的脚踝关节，提高训练过程中的舒适性。由于病人的脚随脚踏组件21转动时，病人的小腿和脚之间的夹角是不断变化的，通过设置小腿支撑21可相对脚踏组件21旋转，当脚随脚踏组件21转动至不同位置时，下肢训练装置2的小腿支撑21可以从相对脚的不同角度支撑小腿，这样，小腿支撑21可以始终为康复训练过程中小腿提供支撑，由此，可以提高病人康复训练过程中的舒适性，特别适用于采用被动康复训练模式的病人。根据本技术实施例的康复训练机器人100，不仅可以在下肢训练过程中始终为病人的小腿提供支撑，还可以锻炼活动病人的脚踝关节，提高病人康复训练过程中的舒适性，增强康复训练效果，特别适用于采用被动康复训练模式的病人。在本技术的一个实施例中，下肢训练装置2还可以包括：支架23和小腿支撑驱动组件24，支架23可以与起立装置1可旋转地相连；小腿支撑驱动组件24设在支架23上并与小腿支撑21相连，且小腿支撑驱动组件24常具有驱动小腿支撑21运动的力并适于抬起使用者的小腿。由此，可以保证小腿支撑21始终为病人的腿部提供支撑力，避免小腿悬空，提高康复训练机器人100使用过程的舒适性。具体地，如图2-图4所示，支架23可以包括第一肢部231和第二肢部232，第一肢部231的一端(例如图2中所示的第一肢部231的下端)与起立装置1可转动地连接，第二肢部232与第一肢部231的另一端(例如图2中所示的第一肢部231的上端)相连，且第二肢部232与小腿支撑21同向延伸(例如沿图2中所示的前后方向延伸)。由此，可以在实现简化支架23的结构，便于加工制造。有利地，如图2所示，当下肢训练装置2位于训练位置时，第二肢部232可以位于小腿支撑21的上方，由此，可以方便第二肢部232抬起病人的腿，为病人的腿部提供支撑力。在本技术的一些实施例中，小腿支撑驱动组件24可以包括：收线器241和弹性绳242，收线器241设在支架23上；弹性绳242的一端(例如图2中所述的弹性绳242的下端)与小腿支撑21相连，且弹性绳242的另一端(例如图2中所示的弹性绳242的上端)与收线器241相连，收线器241用于调节弹性绳242的长度。由此，可以通过调节弹性绳242的长度，实现调节小腿支撑21相对脚踏组件21的转动角度。此外，此外，采用弹性绳242可以缓冲小腿支撑21在移动过程中的力，从而使得小腿支撑21的移动过程更加平稳，提高使用过程的舒适性。在本技术的一些实施例中，当下肢训练装置2位于训练位置时，小腿支撑21朝向床板11的另一端(例如图1中所示的床板11的后端)延伸，下肢训练装置2位于收起位置时，小腿支撑21相对于床板11竖立，或小腿支撑21朝向床板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练机器人，其特征在于，包括：起立装置，所述起立装置包括床板；下肢训练装置，所述下肢训练装置在收起位置和训练位置之间可活动地设在所述起立装置上，且所述下肢训练装置的至少一部分位于所述床板的上面并邻近所述床板的一端，所述下肢训练装置位于所述训练位置时适于脚踏训练，所述下肢训练装置包括：脚踏组件，所述脚踏组件可旋转地设在所述床板上并适于脚踏；小腿支撑，所述小腿支撑相对所述脚踏组件可旋转地与所述脚踏组件相连。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练机器人，其特征在于，包括：起立装置，所述起立装置包括床板；下肢训练装置，所述下肢训练装置在收起位置和训练位置之间可活动地设在所述起立装置上，且所述下肢训练装置的至少一部分位于所述床板的上面并邻近所述床板的一端，所述下肢训练装置位于所述训练位置时适于脚踏训练，所述下肢训练装置包括：脚踏组件，所述脚踏组件可旋转地设在所述床板上并适于脚踏；小腿支撑，所述小腿支撑相对所述脚踏组件可旋转地与所述脚踏组件相连。2.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，所述下肢训练装置还包括：支架，所述支架与所述起立装置可旋转地相连；小腿支撑驱动组件，所述小腿支撑驱动组件设在所述支架上并与所述小腿支撑相连，且所述小腿支撑驱动组件常具有驱动所述小腿支撑运动的力并适于抬起使用者的小腿。3.根据权利要求2所述的康复训练机器人，其特征在于，所述支架包括第一肢部和第二肢部，所述第一肢部的一端与所述起立装置可转动地连接，所述第二肢部与所述第一肢部的另一端相连，且所述第二肢部与所述小腿支撑同向延伸。4.根据权利要求3所述的康复训练机器人，其特征在于，所述下肢训练装置位于所述训练位置时所述第二肢部位于所述小腿支撑的上方。5.根据权利要求2所述的康复训...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚磊，钟雪岗，杨志起，郭栋梁，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44