上肢康复装置及具有其的康复机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上肢康复装置及具有其的康复机器人，上肢康复装置包括：主体，第一手臂，第一手臂与主体可转旋地相连；第二手臂，第二手臂与主体可转动地相连，第二手臂与第一手臂关于主体相对布置用于协助训练，第二手臂的旋转中心轴与第一手臂的旋转中心轴重合或平行，第二手臂相对于第一手臂可旋转以调节第一手臂与第二手臂之间的夹角。根据本实用新型专利技术的上肢康复装置，可以实现上肢双手的平行同步康复训练，还有利于提高在同一时刻患者的上肢训练强度，从而有助于提高康复训练效果。

【技术实现步骤摘要】
上肢康复装置及具有其的康复机器人
本技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种上肢康复装置及具有其的康复机器人。
技术介绍
相关技术的上肢康复装置中，在上肢训练的过程中，患者的上肢例如手部只能实现双手交替的康复训练，同一时刻的训练强度较小，训练效果较差，不利于改善患者的康复训练效果。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种上肢康复装置，所述上肢康复装置可以使患者更好地进行康复训练。本技术的另一个目的在于提出一种康复机器人，所述康复机器人上设有上述的上肢康复装置。根据本技术第一方面实施例的上肢康复装置，包括主体，第一手臂，所述第一手臂与所述主体可旋转地相连；第二手臂，所述第二手臂与所述主体可转动地相连，所述第二手臂与所述第一手臂关于所述主体相对布置适于协助训练，所述第二手臂的旋转中心轴与所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行，所述第二手臂相对于所述第一手臂的夹角可旋转以调节所述第一手臂与所述第二手臂之间的夹角。根据本技术实施例的上肢康复装置，可以实现上肢双手的平行同步康复训练，还有利于提高在同一时刻患者的上肢训练强度，从而有助于提高康复训练效果。另外，根据本技术上述实施例的上肢康复装置还具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述上肢康复装置还包括：手臂轴套，所述手臂轴套与所述第二手臂的旋转中心轴同轴且相对位置固定，所述手臂轴套与所述第一手臂的旋转中心轴同轴且相对可旋转；定位件，所述定位件在锁紧位置和松开位置之间可转换地设在所述手臂轴套和所述第一手臂中的一个上，所述定位件在所述锁紧位置时所述手臂轴套和所述第一手臂相对位置固定，所述定位件在所述松开位置时所述手臂轴套和所述第一手臂相对可旋转。进一步地，所述定位件在锁紧位置和松开位置之间可移动地设在所述第一手臂上，所述手臂轴套上设有沿环绕所述第一手臂的旋转中心轴的方向间隔布置的多个限位孔，所述定位件在所述锁紧位置插入至少一个所述限位孔。进一步地，所述定位件为分度销，所述定位件沿平行于所述第一手臂的旋转中心轴的方向在锁紧位置和松开位置之间可以移动地设在所述第一手臂上。根据本技术的一些实施例，所述定位件上连接有复位件，所述复位件常具有驱动所述定位件朝锁紧位置移动的力。在本技术的一些实施例中，所述手臂轴套上具有转轴，所述转轴与所述第一手臂可旋转地轴孔配合，所述转轴的端部穿过所述第一手臂并由卡簧固定。根据本技术的一些实施例，所述第一手臂的旋转中心轴和所述第二手臂的旋转中心轴重合。根据本技术的一些实施例，所述第二手臂相对于所述第一手臂在第一位置和第二位置之间可转换，所述第二手臂相对于所述第一手臂在所述第一位置时所述第一手臂和所述第二手臂之间的夹角为0°，所述第二手臂相对于所述第一手臂在所述第二位置时所述第一手曲柄与所述第二手臂之间的夹角为180°。根据本技术的一些实施例，所述第一手臂包括第一手臂曲柄和第一把手，所述第一手臂曲柄可转动地与所述主体相连，所述第一把手可转动地与所述第一手臂曲柄相连，所述第二手臂包括第二手臂曲柄和第二把手，所述第二手臂曲柄可转动地与所述主体相连，所述第二把手可转动地与所述第二手臂曲柄相连。根据本技术第二方面实施例的康复机器人，包括：支架；上肢康复装置，所述上肢康复装置安装在所述支架上，且所述上肢康复装置为上述所述的上肢康复装置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的上肢康复装置的部分爆炸图；图2是根据本技术实施例的上肢康复装置在一个状态下的示意图，其中第二手臂相对于第一手臂在第一位置；图3是根据本技术实施例的上肢康复装置在另一个状态下的示意图，其中第二手臂相对于第一手臂在第二位置；图4是本技术实施例的康复机器人的结构示意图。附图标记：上肢康复装置100，第一手臂21，第一手臂曲柄211，第一把手212，第一限位凸缘2121，第二手臂22，第二手臂曲柄221，第二把手222，第二限位凸缘2221，手臂轴套23，限位孔231，转轴232，定位件24，康复机器人200，支架210。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合图1至图4详细描述根据本技术实施例的上肢康复装置100。根据本技术实施例的上肢康复装置100，包括主体(图中未示出)、第一手臂21和第二手臂22，第一手臂21和第二手臂22均可旋转地设在所述主体上用于协助训练，这样有利于康复训练过程的有序进行。具体而言，第一手臂21与所述主体可转动地相连。第二手臂22与所述主体可转动地相连，第二手臂22与第一手臂21关于所述主体相对(例如左右相对等)布置用于协助训练。这样通过第二手臂22与第一手臂21的配合，可以实现上肢的同步康复训练，从而有助于提高康复训练效果。而且第一手臂21的旋转中心轴与第二手臂22的旋转中心轴重合或平行，第二手臂22相对于第一手臂21可旋转以调节第一手臂21与第二手臂22之间的夹角。换言之，第二手臂22相对于第一手臂21可转动，可以设置成第二手臂22与第一手臂21之间的角度为预定值，例如0°、90°、180°等。第一手臂21与第二手臂22之间夹角的调节，可以实现不同的上肢训练模式，从而采用不同的康复模式来进行训练，有利于提高训练的效果。其中，第一手臂21的旋转中心轴与第二手臂22的旋转中心轴可以重合，或者是第一手臂21的旋转中心轴与第二手臂22的旋转中心轴平行。例如，图1中示出了第一手臂21的旋转中心轴与第二手臂22的旋转中心轴重合的示例，这样有助于实现对现患者上肢的平行同步康复训练。根据本技术实施例的上肢康复装置100，第二手臂22与第一手臂21之间的夹角可调节，通过调节第一手臂21和第二手臂22之间的夹角可以实现不同的训练模式，满足不同的训练要求，实现患者不同部位的康复。参照图1至图3，根据本技术的一些具体实施例，上肢康复装置100还包括：手臂轴套23和定位件24。具体地，手臂轴套23与第二手臂22的旋转中心轴同轴，也就是说，手臂轴套23的中心轴线与第二手臂22的旋转中心轴同轴。而且手臂轴套23与第二手臂22的相对位置固定，这样可以实现手臂轴套23与第二手臂22的同步动作，又因手臂轴套23与第一手臂21同轴，也就是说，手臂轴套23的中心轴线与第一手臂21的旋转中心轴同轴，而且手臂轴套23与第一手臂21相对可旋转。在上肢康复装置100使用过程中，可以通过旋转第二手臂22带动手臂轴套23相对于第一手臂21旋转，调节第一手臂21和第二手臂22之间的夹角，以实现不同形式或不同目的的康复训练，而且通过设置手臂轴套23，可以简化上肢康复装置100的结构，方便对上肢康复装置100的不同工作模式进行调节。其中，定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上肢康复装置，其特征在于，包括：主体；第一手臂，所述第一手臂与所述主体可旋转地相连；第二手臂，所述第二手臂与所述主体可转动地相连，所述第一手臂和所述第二手臂关于所述主体相对布置适于协助训练，所述第二手臂的旋转中心轴和所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行，所述第二手臂相对于所述第一手臂可旋转以调节所述第一手臂与所述第二手臂之间的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复装置，其特征在于，包括：主体；第一手臂，所述第一手臂与所述主体可旋转地相连；第二手臂，所述第二手臂与所述主体可转动地相连，所述第一手臂和所述第二手臂关于所述主体相对布置适于协助训练，所述第二手臂的旋转中心轴和所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行，所述第二手臂相对于所述第一手臂可旋转以调节所述第一手臂与所述第二手臂之间的夹角。2.根据权利要求1所述的上肢康复装置，其特征在于，所述上肢康复装置还包括：手臂轴套，所述手臂轴套与所述第二手臂的旋转中心轴同轴且相对位置固定，所述手臂轴套与所述第一手臂的旋转中心轴同轴且相对可旋转；定位件，所述定位件在锁紧位置和松开位置之间可转换地设在所述手臂轴套和所述第一手臂中的一个上，所述定位件在所述锁紧位置时所述手臂轴套和所述第一手臂相对位置固定，所述定位件在所述松开位置时所述手臂轴套和所述第一手臂相对可旋转。3.根据权利要求2所述的上肢康复装置，其特征在于，所述定位件在锁紧位置和松开位置之间可移动地设在所述第一手臂上，所述手臂轴套上设有沿环绕所述第一手臂的旋转中心轴的方向间隔布置的多个限位孔，所述定位件在所述锁紧位置插入至少一个所述限位孔。4.根据权利要求3所述的上肢康复装置，其特征在于，所述定位件为分度销，所述定位件沿平行于所述第一手臂的旋转中心轴的方向在锁紧位置和松开位置之间可以移动地设在所述第一手臂上。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振粮，王洪林，郭振标，王胜平，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44