农业无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种农业无人飞行器(10)。该农业无人飞行器(10)包括：机架(11)；飞行动力装置(12)，安装在所述机架上，用于提供飞行动力；多个喷头(13)，安装在所述飞行动力装置(12)的下方；多个水泵(14)，分别与多个所述喷头连通，用于将液流输送至所述喷头(13)，通过所述喷头(13)喷洒出去；控制器(15)，与所述水泵(14)电连接；水箱(16)，用于盛装液体，多个所述水泵与所述水箱连通。其中，所述控制器(15)能够选择性地控制多个所述水泵(14)，通过选取的所述水泵(14)连通的所述喷头(13)进行喷洒，从而进行控制喷洒区域或喷洒效果，进而提高喷洒的精准度。

【技术实现步骤摘要】
农业无人飞行器
本技术涉及一种无人飞行器，特别涉及一种农业无人飞行器。
技术介绍
目前市场上的多旋翼农业无人飞行器一般采用单水泵接管道，管道连接喷头，从而形成喷洒液路。该方法仅单纯实现液路系统的开关通断，无法实现农业无人飞行器的精准控制喷洒。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种能够提高喷洒精度的农业无人飞行器。一种农业无人飞行器，包括：机架；飞行动力装置，安装在所述机架上，用于提供飞行动力；多个喷头，安装在所述飞行动力装置的下方；多个水泵，分别与多个所述喷头连通，用于将液流输送至所述喷头，通过所述喷头喷洒出去；水箱，用于盛装液体，多个所述水泵与所述水箱连通；以及控制器，与所述水泵电连接，其中，所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵，通过选取的所述水泵连通的所述喷头进行喷洒。在其中一些实施例中，多个所述喷头包括机头方向喷头以及机尾方向喷头，所述机头方向喷头靠近所述农业无人飞行器的机头设置，所述机尾方向喷头靠近所述农业无人飞行器的机尾设置。在其中一些实施例中，所述控制器根据预设条件自动选择控制多个所述水泵，所述预设条件包括如下至少一种：所述农业无人飞行器的飞行方向，作业环境的风向，所述农业无人飞行器相较于作业区域的朝向。在其中一些实施例中，所述农业无人飞行器朝向机头方向时，所述控制器选择控制所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头连通的所述水泵，从而通过所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头进行喷洒。在其中一些实施例中，所述农业无人飞行器朝向机尾方向时，所述控制器选择控制所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头连通的所述水泵，从而通过所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头进行喷洒。在其中一些实施例中，所述机头方向喷头为多个。在其中一些实施例中，多个所述机头方向喷头分别位于所述机架的两侧；或/及，多个所述机头方向喷头与同一个所述水泵相连通。在其中一些实施例中，所述机尾方向喷头为多个。在其中一些实施例中，多个所述机头方向喷头分别位于所述机架的两侧；或/及，多个所述机头方向喷头与同一个所述水泵相连通。在其中一些实施例中，多个所述喷头分别相较于所述农业无人飞行器的横滚轴对称设置。在其中一些实施例中，所述控制器选择控制所述农业无人飞行器的横滚轴的其中一侧的所述喷头连通的水泵，或者所述农业无人飞行器的横滚轴的另外一侧的所述喷头连通的水泵。在其中一些实施例中，所述农业无人飞行器的横滚轴的每一侧的所述喷头为多个，并且共同连通一个所述水泵。在其中一些实施例中，多个所述喷头分别相较于所述农业无人飞行器的俯仰轴对称设置。在其中一些实施例中，所述控制器选择控制所述农业无人飞行器的俯仰轴的其中一侧的所述喷头连通的水泵，或者所述农业无人飞行器的俯仰轴的另外一侧的所述喷头连通的水泵。在其中一些实施例中，所述农业无人飞行器的俯仰轴的每一侧的所述喷头为多个，并且共同连通一个所述水泵。在其中一些实施例中，每个所述水泵同时连通多个所述喷头。在其中一些实施例中，所述喷头位于所述飞行动力装置的正下方或斜下方。在其中一些实施例中，所述机架包括中心体、机臂以及着陆脚架；所述机臂与所述中心体连接，用于支撑所述飞行动力装置；所述着陆脚架与所述中心体或所述机臂连接；其中，多个所述喷头安装在所述机臂或/及所述着陆脚架上。在其中一些实施例中，所述控制器包括：飞行器控制器，用于控制所述农业无人飞行器的飞行姿态；多个电调，与所述飞行控制器通信连接；其中，所述水泵包括驱动电机，每个所述电调与一个所述水泵的所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态。在其中一些实施例中，所述电机为无刷直流电机，所述电调通过PWM波调制方式驱动所述电机。通过选择性地控制多个所述水泵，选取相应的喷头进行喷洒，从而进行控制喷洒区域或喷洒效果，进而提高喷洒的精准度。附图说明图1为本技术的实施例一的农业无人飞行器的侧视图；图2为图1所示的农业无人飞行器的仰视图；图3为本技术的实施例二的农业无人飞行器的立体图；图4为图3所示的农业无人飞行器的仰视图；图5为图3所示的农业无人飞行器的控制器的控制原理图；图6为本技术的实施例的农业无人飞行器的喷洒控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件，在可能的情况下，也可以是两个组件直接一体成型。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术提供一种农业无人飞行器，其设有多个喷头，用于喷洒农药、水等液体。根据不同条件通过选择不同位置的喷头，实现相应的喷洒效果，从而提高喷洒精度。在其中一个实施例中，根据所述农业无人飞行器的飞行方向，选择适应位置的喷头，例如，如果需要增大喷洒的穿透力，则在农业无人飞行器朝向机头方向飞行时，选取机头方向的喷头，使得喷出的雾滴经过无人飞行器的飞行动力装置产生的气流作用下，加速朝向下方喷出。如果为了避免喷头喷出的雾滴受到气流影响，则在农业无人飞行器朝向机头方向飞行时，选取机尾方向的喷头，使得喷出的雾滴受到无人飞行器的飞行动力装置产生的气流的影响。在其中一些实施例中，根据所述农业无人飞行器的作业环境的风向，选择适应位置的喷头，例如，如果农业无人飞行器逆风飞行，则选择机头方向的喷头，以尽量减少喷洒的雾滴的漂移产生的误差。如果农业无人飞行器顺风飞行，则选择机尾方向的喷头，以尽量减少喷洒的雾滴的漂移产生的误差。在其中一些实施例中，根据所述农业无人飞行器相较于作业区域的朝向，选择适应位置的喷头，例如，如果所述农业无人飞行器顺时针沿着作业区域的边界进行喷洒，则选择所述农业无人飞行器的右侧的喷头，以避免过多的喷洒到作业区域的外部。如果所述农业无人飞行器逆时针沿着作业区域的边界进行喷洒，则选择所述农业无人飞行器的左侧的喷头，以避免过多的喷洒到作业区域的外部。在其中一些实施例中，所述农业无人飞行器可以根据预设条件，自动选取相应位置的喷头。或者，所述农业无人飞行器可以用户的输入信息选取相应位置的喷头，并由用户根据当时条件来选择。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1及图2，本技术的实施例一的农业无人飞行器10，包括机架11、飞行动力装置12、多个喷头13、多个水泵14、以及控制器15。飞行动力装置12安装在所述机架11上，用于提供飞行动力。多个喷头13安装在所述飞行动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业无人飞行器，其特征在于，包括：机架；飞行动力装置，安装在所述机架上，用于提供飞行动力；多个喷头，安装在所述飞行动力装置的下方；多个水泵，分别与多个所述喷头连通，用于将液流输送至所述喷头，通过所述喷头喷洒出去；水箱，用于盛装液体，多个所述水泵与所述水箱连通；以及控制器，与所述水泵电连接，其中，所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵，通过选取的所述水泵连通的所述喷头进行喷洒。

【技术特征摘要】
1.一种农业无人飞行器，其特征在于，包括：机架；飞行动力装置，安装在所述机架上，用于提供飞行动力；多个喷头，安装在所述飞行动力装置的下方；多个水泵，分别与多个所述喷头连通，用于将液流输送至所述喷头，通过所述喷头喷洒出去；水箱，用于盛装液体，多个所述水泵与所述水箱连通；以及控制器，与所述水泵电连接，其中，所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵，通过选取的所述水泵连通的所述喷头进行喷洒。2.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，多个所述喷头包括机头方向喷头以及机尾方向喷头，所述机头方向喷头靠近所述农业无人飞行器的机头设置，所述机尾方向喷头靠近所述农业无人飞行器的机尾设置。3.根据权利要求2所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述控制器根据预设条件自动选择控制多个所述水泵，所述预设条件包括如下至少一种：所述农业无人飞行器的飞行方向，作业环境的风向，所述农业无人飞行器相较于作业区域的朝向。4.根据权利要求3所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述农业无人飞行器朝向机头方向时，所述控制器选择控制所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头连通的所述水泵，从而通过所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头进行喷洒。5.根据权利要求3所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述农业无人飞行器朝向机尾方向时，所述控制器选择控制所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头连通的所述水泵，从而通过所述机头方向喷头或所述机尾方向喷头进行喷洒。6.根据权利要求2所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述机头方向喷头为多个。7.根据权利要求6所述的农业无人飞行器，其特征在于，多个所述机头方向喷头分别位于所述机架的两侧；或/及，多个所述机头方向喷头与同一个所述水泵相连通。8.根据权利要求2所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述机尾方向喷头为多个。9.根据权利要求8所述的农业无人飞行器，其特征在于，多个所述机头方向喷头分别位于所述机架的两侧；或/及，多个所述机头方向喷头与同一个所述水泵相连通。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓龙，吴旭民，丘力，周乐，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44