【技术实现步骤摘要】
一种由凸轮结构驱动的夹持结构
本专利技术涉及一种夹持结构,尤其是抓取和松开物品的由凸轮结构驱动的夹持结构。
技术介绍
物品的抓取和释放是工业生产、游戏机械等现代化设备必备的机械结构,已有的物品抓取和释放结构存在结构复杂、难于加工、重量大的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质的结构。
技术实现思路
本专利技术基于上述技术问题和现有技术,提供一种结构简单、制造容易又轻质的由凸轮结构驱动的夹持结构。本专利技术技术方案为:一种由凸轮结构驱动的夹持结构,包括连接座、电机壳、基座、手爪,所述连接座是圆柱结构,用于连接到升降结构,所述电机壳的两端分别连接所述基座和连接座,电机固定安装在基座的一侧上并位于电机壳内,电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘;所述基座的另一侧设置有铰接座,还包括至少两个大致呈“7”型的手爪,所述手爪具有短边和长边,手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部,手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近电机的一侧铰接在所述铰接座上,所述凸轮转盘与具有所述手爪短边中部相抵接,还包括至少一个弹簧,所述弹簧两端分别连接在两个所述手爪短边的远离电机的一侧,弹簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合,所述凸轮转盘为椭圆结构,所述椭圆结构抵抗弹簧的初始作用力使所述手爪张开。进一步地,所述手爪为两个,所述弹簧为一个;进一步地,手爪短边和长边上分布有多个减重工艺孔。通过上述技术方案,形成了一种结构简单、制造容易又轻质的由凸轮结构驱动的夹持结构,克服了现有抓手结构存在的不足。本专利技术的连接过程为:将电机连接在基座上,再将电机壳安装在基座上,形成封闭的电 ...
【技术保护点】
一种由凸轮结构驱动的夹持结构,包括连接座、电机壳、基座、手爪,所述连接座是圆柱结构且用于连接到升降结构,其特征在于,所述电机壳的两端分别连接所述基座和所述连接座,电机固定安装在所述基座的一侧上并位于所述电机壳内,电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘;所述基座的另一侧设置有铰接座,所述手爪为至少两个大致呈“7”型的手爪,所述手爪具有短边和长边,手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部,手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近电机的一侧铰接在所述铰接座上,所述凸轮转盘与所述手爪短边中部相抵接,还包括至少一个弹簧,所述弹簧两端分别连接在两个所述手爪短边的远离电机的一侧,所述弹簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合,所述凸轮转盘为椭圆结构,所述椭圆结构抵抗弹簧的初始作用力使手爪张开。
【技术特征摘要】
1.一种由凸轮结构驱动的夹持结构,包括连接座、电机壳、基座、手爪,所述连接座是圆柱结构且用于连接到升降结构,其特征在于,所述电机壳的两端分别连接所述基座和所述连接座,电机固定安装在所述基座的一侧上并位于所述电机壳内,电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘;所述基座的另一侧设置有铰接座,所述手爪为至少两个大致呈“7”型的手爪,所述手爪具有短边和长边,手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部,手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近电机的一侧铰...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾涛,
申请(专利权)人:上海云线娃娃信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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