【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动机械手的布局结构
本专利技术涉及一种自动机械
,尤其涉及一种三轴联动机械手的布局结构。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力,在国民经济领域有着广泛的发展空间。现有技术的工业机械手主要采用十字坐标内的直线移动动作组合来实现三维空间的传送,动作距离大,动作周期长,造成工作效率低和能源浪费。本专利技术采用三维坐标的三轴联动布局,设计机械手的三维空间的直接行程,采用双齿轮消隙减速箱C轴结构、直线导轨与滚珠丝杠副传动结构的Z轴和X轴,整机结构紧凑,刚度高,保证了高速运转时的高精度,实现机械手动作行程小、动作周期短、能耗低、效率高。克服了现有技术的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三轴联动机械手的布局结构,合理有效地解决了现有技术的机械手动作距离大,动作周期长,造成工作效率低和能源浪费的问题。本专利技术采用如下技术方案:一种三轴联动机械手的布局结构,包括旋转C轴、直线Z轴、直线X轴、电机、减速机、旋转台、C轴减速箱、立柱、直线导轨、副传动转换丝杠、手臂连接块、手臂系统、手臂托架、后臂、前臂、手爪,其特征在于:所述旋转C轴由C轴电机、减速机、C轴减速箱和立柱构成,带动所述立柱做旋转运动,所述减速机布设在所述C轴减速箱的上盖面外侧端,所述减速机上端布设所述C轴电机,所述减速机内侧端上盖面中心部分布设旋转台,所述旋转台上偏所述C ...
【技术保护点】
一种三轴联动机械手的布局结构,包括旋转C轴、直线Z轴、直线X轴、电机、减速机、旋转台、C轴减速箱、立柱、直线导轨、副传动转换丝杠、手臂连接块、手臂系统、手臂托架、后臂、前臂、手爪,其特征在于:所述旋转C轴由C轴电机、减速机、C轴减速箱和立柱构成,带动所述立柱做旋转运动,所述减速机布设在所述C轴减速箱的上盖面外侧端,所述减速机上端布设所述C轴电机,所述减速机内侧端上盖面中心部分布设旋转台,所述旋转台上偏所述C轴电机侧布设立柱;所述直线Z轴由Z轴电机、旋转台、立柱、直线导轨、副传动转换丝杠和手臂连接块构成,带动手臂系统在立柱直线导轨上做上下直线运动,所述Z轴电机垂直布设在所述立柱的上端,衔接横卧式布设减速机,所述减速机的输出轴端竖直布设副传动转换丝杠和直线导轨,所述直线导轨上布手臂连接块与手臂系统连接;所述直线X轴由X轴电机、副传动转换丝杠和直线导轨、手臂托架、后臂、前臂和手爪构成,带动所述前臂和手爪在所述后臂上的直线导轨上做前后直线运动,所述后臂布设在所述手臂托架上,所述后臂的箱体内由后端向前端布设X轴电机和副传动转换丝杠,所述后臂上面布设所述直线导轨与所述前臂和手爪相连接,所述X轴电机 ...
【技术特征摘要】
1.一种三轴联动机械手的布局结构,包括旋转C轴、直线Z轴、直线X轴、电机、减速机、旋转台、C轴减速箱、立柱、直线导轨、副传动转换丝杠、手臂连接块、手臂系统、手臂托架、后臂、前臂、手爪,其特征在于:所述旋转C轴由C轴电机、减速机、C轴减速箱和立柱构成,带动所述立柱做旋转运动,所述减速机布设在所述C轴减速箱的上盖面外侧端,所述减速机上端布设所述C轴电机,所述减速机内侧端上盖面中心部分布设旋转台,所述旋转台上偏所述C轴电机侧布设立柱;所述直线Z轴由Z轴电机、旋转台、立柱、直线导轨、副传动转换丝杠和手臂连接块构成,带动手臂系统在立柱直线导轨上做上下直线运动,所述Z轴电机垂直布设在所述立柱的上端,衔接横卧式布设减速机,所述减速机的输出轴端竖直布设副传动转换丝杠和直线导轨,所述直线导轨上布手臂连接块与手臂系统连接;所述直线X轴由X轴电机、副传动转换丝杠和直线导轨、手臂托架、后臂、前臂和手爪构成,带动所述前臂和手爪在所述后臂上的直线导轨上做前后直线运动,所述后臂布设在所述手臂托架上,所述后臂的箱体内由后端向前端布设X轴电机和副传动转换丝杠,所述后臂上面布设所述直线导轨与所述前臂和手爪相连...
【专利技术属性】
技术研发人员:陟雪峰,高兴民,
申请(专利权)人:无锡市盛宝嘉科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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