汽车巡航智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术主要涉及汽车控制领域，更具体地，涉及汽车巡航智能控制系统。汽车巡航智能控制系统车速传感器的输出端连接着巡航控制的输入端；节气门位置传感器的输出端连接着巡航控制的输入端；激光测距模块的输出端连接着巡航控制的输入端；巡航控制的输出端连接着电机驱动器的输入端；电机驱动器的输出端连接着步进电机的输入端；巡航控制的输出端连接着执行器驱动器的输入端；执行器驱动器的输出端连接着节气门执行器的输入端。本实用新型专利技术汽车巡航智能控制系统，其结构简单，汽车在巡航控制过程中根据检测到的车速和节气门位置控制节气门开度使汽车保持在同一速度，当汽车处于巡航控制时，通过激光测距模块检测距离前车距离，防止造成追尾现象。

【技术实现步骤摘要】
汽车巡航智能控制系统
本技术主要涉及一种汽车控制领域，更具体地说，涉及汽车巡航智能控制系统。
技术介绍
随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响。但是汽车在巡航情况下行驶时，驾驶员可以得到适当的放松，但是注意力不集中会发生追尾现象。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供汽车巡航智能控制系统，其结构简单，汽车在巡航控制过程中根据检测到的车速和节气门位置控制节气门开度使汽车保持在同一速度，当汽车处于巡航控制时，通过激光测距模块检测距离前车距离，防止造成追尾现象。为解决上述技术问题，本技术汽车巡航智能控制系统包括车速传感器、控制开关、制动开关、节气门位置传感器、车载电源、巡航控制、激光测距模块、电机驱动器、步进电机、执行器驱动器、节气门联动器，其结构简单，汽车在巡航控制过程中根据检测到的车速和节气门位置控制节气门开度使汽车保持在同一速度，当汽车处于巡航控制时，通过激光测距模块检测距离前车距离，防止造成追尾现象。其中，所述车速传感器的输出端连接着巡航控制的输入端；所述控制开关的输出端连接着巡航控制的输入端；所述制动开关的输出端连接着巡航控制的输入端；所述节气门位置传感器的输出端连接着巡航控制的输入端；所述车载电源的输出端连接着巡航控制的输入端；所述激光测距模块的输出端连接着巡航控制的输入端；所述巡航控制的输出端连接着电机驱动器的输入端；所述电机驱动器的输出端连接着步进电机的输入端；所述巡航控制的输出端连接着执行器驱动器的输入端；所述执行器驱动器的输出端连接着节气门联动器的输入端。作为本技术的进一步优化，本技术汽车巡航智能控制系统所述巡航控制采用612630080007ECU电子控制单元。作为本技术的进一步优化，本技术汽车巡航智能控制系统所述车速传感器采用VB-Z9200磁电式传感器。作为本技术的进一步优化，本技术汽车巡航智能控制系统所述节气门位置传感器采用FD101节气门位置传感器作为本技术的进一步优化，本技术汽车巡航智能控制系统所述执行器驱动器采用MC33186DH1芯片。作为本技术的进一步优化，本技术汽车巡航智能控制系统所述节气门执行器采用丰田公司的Cressida真空驱动型执行器。控制效果：本技术汽车巡航智能控制系统，其结构简单，汽车在巡航控制过程中根据检测到的车速和节气门位置控制节气门开度使汽车保持在同一速度，当汽车处于巡航控制时，通过激光测距模块检测距离前车距离，防止造成追尾现象。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术汽车巡航智能控制系统的硬件结构图。图2为本技术汽车巡航智能控制系统的巡航控制原理图。图3为本技术汽车巡航智能控制系统的车速传感器原理图。图4为本技术汽车巡航智能控制系统的车载电源原理图。图5为本技术汽车巡航智能控制系统的执行器驱动器、节气门联动器原理图。图6为本技术汽车巡航智能控制系统的激光测距模块发射部分原理图。图7为本技术汽车巡航智能控制系统的激光测距模块接收部分原理图。图8为本技术汽车巡航智能控制系统的电机驱动器、步进电机原理图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式所述汽车巡航智能控制系统包括车速传感器、控制开关、制动开关、节气门位置传感器、车载电源、巡航控制、激光测距模块、电机驱动器、步进电机、执行器驱动器、节气门联动器，其结构简单，汽车在巡航控制过程中根据检测到的车速和节气门位置控制节气门开度使汽车保持在同一速度，当汽车处于巡航控制时，通过激光测距模块检测距离前车距离，防止造成追尾现象。其中，所述车速传感器的输出端连接着巡航控制的输入端，车速传感器为磁电式传感器，通过齿轮转动和传感器的极端轴相对位置的不断变化，传感器感应线圈周围的磁场随之产生强弱交替变化，在感应线圈中会感应出交变电动势，感应电动势的频率与齿圈的齿数和转速成正比，从而计算出车速，将车速通过AD0、AD1传送到巡航控制。所述控制开关的输出端连接着巡航控制的输入端，控制开关采用按键控制，包括设置/减速开关、恢复/加速开关、接触开关，通过3个开关控制巡航系统进行设置、加速、减速、解除，控制开关将输出信号通过P2.0、P2.1、P2.2口传送到巡航控制进行相应控制。所述制动开关的输出端连接着巡航控制的输入端，制动开关用于通过手动控制的方式进行手动制动，结束车辆巡航，制动开关通过P2.3口传送到巡航控制。所述节气门位置传感器的输出端连接着巡航控制的输入端，节气门位置传感器通过节气门移动的位置增大或减小电阻，使通过的电流变化反馈到传感器计算出节气门的位置，节气门位置传感器将检测到的信号通过P1.5、P1.6、P1.7口传送到巡航控制。所述车载电源的输出端连接着巡航控制的输入端，车载电源采用车载电瓶，车载电瓶是蓄电池，通过车载电源直接从VCC口给巡航系统进行供电。所述激光测距模块的输出端连接着巡航控制的输入端，激光测距模块包括激光发射模块、激光接收模块、时钟芯片，激光测距模块安装在车头，激光发射模块安装在车前方，车辆处于巡航状态时，激光发射模块发射激光，时钟芯片开始计时，当激光信号遇到前车的车尾反射激光信号，反射回来的激光信号被激光接收模块接收，时钟芯片停止计时，根据时间计算车距离前车的距离，将距离前车的距离通过数字信号的方式通过A1、DCLK传送到巡航控制。所述巡航控制的输出端连接着电机驱动器的输入端，由于巡航控制输出的电流比较小不能带动步进电机工作，需要电机驱动器将巡航控制输出的小电流信号转换成大电流信号控制步进电机工作，巡航控制与电机驱动器通过IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB相连接。所述电机驱动器的输出端连接着步进电机的输入端，步进电机接收驱动信号进行运转，使汽车实现运动。所述巡航控制的输出端连接着执行器驱动器的输入端，由于节气门联动器不能直接接受巡航控制的信号进行工作，所以需要执行器驱动器将巡航控制的小电流转换成大电流控制节气门联动器进行工作，巡航控制通过DI1、DI2将信号传送到执行器驱动器。所述执行器驱动器的输出端连接着节气门联动器的输入端，节气门联动器接收到节气门开度的信号，控制节气门的开度，保持汽车在某一固定速度行驶。具体实施方式二：结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述巡航控制采用612630080007ECU电子控制单元。ECU电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU的电压工作范围一般在6.5-16V、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃～80℃。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车巡航智能控制系统，其特征在于，所述汽车巡航智能控制系统包括车速传感器、控制开关、制动开关、节气门位置传感器、车载电源、巡航控制、激光测距模块、电机驱动器、步进电机、执行器驱动器、节气门执行器，所述车速传感器的输出端连接着巡航控制的输入端；所述控制开关的输出端连接着巡航控制的输入端；所述制动开关的输出端连接着巡航控制的输入端；所述节气门位置传感器的输出端连接着巡航控制的输入端；所述车载电源的输出端连接着巡航控制的输入端；所述激光测距模块的输出端连接着巡航控制的输入端；所述巡航控制的输出端连接着电机驱动器的输入端；所述电机驱动器的输出端连接着步进电机的输入端；所述巡航控制的输出端连接着执行器驱动器的输入端；所述执行器驱动器的输出端连接着节气门执行器的输入端。

【技术特征摘要】
1.汽车巡航智能控制系统，其特征在于，所述汽车巡航智能控制系统包括车速传感器、控制开关、制动开关、节气门位置传感器、车载电源、巡航控制、激光测距模块、电机驱动器、步进电机、执行器驱动器、节气门执行器，所述车速传感器的输出端连接着巡航控制的输入端；所述控制开关的输出端连接着巡航控制的输入端；所述制动开关的输出端连接着巡航控制的输入端；所述节气门位置传感器的输出端连接着巡航控制的输入端；所述车载电源的输出端连接着巡航控制的输入端；所述激光测距模块的输出端连接着巡航控制的输入端；所述巡航控制的输出端连接着电机驱动器的输入端；所述电机驱动器的输出端连接着步进电机的输入端；所述巡航控制的输出端连接着执行器驱动器的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞明，
申请(专利权)人：鹤壁汽车工程职业学院，
类型：新型
国别省市：河南,41