一种电机轴全自动抛光机制造技术

本发明专利技术公布了一种电机轴全自动抛光机，它包括机架，机架前方设置有进料输送机与机架台面上的送料装置连接；送料装置上阵列设置有用于夹住加工零件的机械手；机械手正后方设置有内圆打磨装置，正上方设置有外圆打磨装置；机架侧边设置有出料装置；送料装置包括机械手、连接板、进料大气缸；内圆打磨装置包括伸缩气缸、第一电机、刀具旋转杆；外圆打磨装置包括磨砂轮、第二电机、活动架、固定架、进给电机、高度气缸；出料装置包括固定凹型板、活动凹型板；活动凹型板底部连接上推气缸；上推气缸连接侧推气缸。它能实现对电机轴的批量全自动抛光，其抛光精度高，效率高，可大大提高轴承的加工精度和加工速度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴全自动抛光机
本专利技术涉及抛光设备
，尤其涉及到一种电机轴全自动抛光机。
技术介绍
随着社会的进步发展和科技的进步，各种类型的机械设备越来越多，功能越来越强大，相应的，功能越强大的机械设备对机械零件的尺寸精度要求也越高，轴承作为工业机械中不可缺少的零件，对机械设备的功能、寿命、加工精度等起到非常大的作用，因此人们对轴承的精度要求也越来越高，而现有的轴承超精加工用抛光机结构简陋，自动化程度低，抛光效果差，加工效率低下，提高了工人劳动强度，降低了加工效率，提高了能耗。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题提供一种电机轴全自动抛光机，它能实现对电机轴的批量全自动抛光，其抛光精度高，效率高，可大大提高轴承的加工精度和加工速度。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电机轴全自动抛光机，它包括机架（1），所述机架（1）前方设置有进料输送机（7）与机架（1）台面上的送料装置（3）连接；所述送料装置（3）上阵列设置有用于夹住加工零件（27）的机械手（24）；所述机械手（24）正后方设置有内圆打磨装置（4），正上方设置有外圆打磨装置（5）；所述机架（1）侧边设置有出料装置（6）；所述送料装置（3）包括设置在L型安装板（26）前侧的与机械手（24）连接的上移气缸（22）；所述机械手（24）位于连接板（23）凹槽内；所述连接板（23）垂直设置在L型安装板（26）上；所述L型安装板（26）与固定在机架（1）上的进料大气缸（21）连接；所述内圆打磨装置（4）包括设置在U型安装座（38）尾端的伸缩气缸（31）；所述U型安装座（38）上端设置有与第一电机（32）连接的刀具旋转杆（34）；所述刀具旋转杆（34）末端设置有内抛光刀具（37）；所述内抛光刀具（37）位于加工零件（27）正后方；所述外圆打磨装置（5）包括位于加工零件（27）正上方的磨砂轮（41）；所述磨砂轮（41）连接第二电机（43）；所述第二电机（43）与磨砂轮（41）固定在活动架（501）上；所述活动架（501）通过进给滑轨（46）连接固定架（503）；所述活动架（501）通过偏心轮杆（502）连接位于固定架（503）上的进给电机（45）；所述活动架（501）与固定架（503）顶端的高度气缸（44）连接；所述出料装置（6）包括设置在固定凹型板（55）之间的活动凹型板（55）；所述活动凹型板（55）底部连接上推气缸（52）；所述上推气缸（52）连接侧推气缸（51）。进一步的，所述内圆打磨装置（4）中，加工零件（27）正上方设置有与卡具气缸（36）连接的固定卡具（35），正下方设置有两个辅助滚轴（39）。进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，加工零件（27）正下方设置有通过齿轮皮带与辅助电机（49）相连的两个辅助滚轴（39）。进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，加工零件（27）正前方设置有与顶力气缸（47）相连的用于顶住定位的顶力块（48）；所述顶力块（48）位圆锥形状。进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，固定架（503）上设置有调节手轮（50）通过蜗轮蜗杆机构或者齿轮传动机构与高度气缸（44）连接。进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，磨砂轮（41）通过同步带（42）与第二电机（43）连接。进一步的，所述机械手（24）均匀设置有七个；所述内圆打磨装置（4）均匀设置有四个；所述外圆打磨装置（5）设置有一个。进一步的，所述机架（1）背部侧边设置有配电控制箱（2）。进一步的，所述出料装置（6）中，活动凹型板（55）和固定凹型板（54）均为长条形薄板状，其长边上均匀设置有圆弧型凹槽。进一步的，所述活动凹型板（55）设置有不少于二块；所述固定凹型板（54）设置有不少于三块。本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过阵列设置的可往复移动的机械手实现了进料输送机、多组内圆打磨装置、外圆打磨装置、出料装置的加工工序自动衔接，实现了对轴承的内外圆进行全自动抛光加工，其抛光精度高，稳定性和一致性好，加工效率高，自动化程度高，大大降低工人劳动强度，提高生产效率和加工零件质量。2、送料装置中，通过带凹槽的连接板和机械手以及进料大气缸、上移气缸实现了7个机械手的往复移动，将对零件加工工序连接起来，结构简单，运行稳定可靠，耗能低。3、内圆打磨装置中，简单的采用第一电机和伸缩气缸实现了轴承的内圆抛光打磨，同时在加工零件上端设置有固定卡具，下端设置有辅助滚轴，结合机械手的固定，保证了轴承内圆的加工稳定性，提高了加工精度。4、外圆打磨装置中，通过顶力块、连接辅助电机的辅助滚轴、实现了外圆打磨的稳定性，同时另一端还能进行内圆打磨，实现了内外圆的同时打磨加工，既能保证加工精度又能提高加工速度。5、外圆打磨装置中，进给电机连接偏心轮杆，偏心轮杆末端设置有偏心轮连接活动架，进给电机的旋转可使得磨砂轮能沿加工零件径向进行往复移动，提高了外圆打磨精度和效率，调节手轮的可实现活动架的人工上下移动，既能实现手动外圆打磨，又能防止由于意外导致的活动架不能上移的事故，提高了本产品的安全性和使用灵活性。6、出料装置中，巧妙的采用多组带圆弧凹槽且可往复上下和水平移动的活动凹型板和固定凹型板，实现了加工零件的出料移动，通过两个气缸控制即可，能耗低，运行稳定性。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术整体俯视结构图。图3为本专利技术中送料装置结构示意图。图4为本专利技术中内圆打磨装置结构示意图。图5为本专利技术中内圆打磨装置的另一视角结构示意图。图6为本专利技术中外圆打磨装置结构示意图。图7为本专利技术中外圆打磨装置侧视图。图8为本专利技术中出料装置结构示意图。图9为本专利技术中出料装置内部剖视结构示意图。图中：1、机架；2、配电控制箱；3、送料装置；4、内圆抛光装置；5、外圆抛光装置；6、出料装置；7、进料输送机；21、进料大气缸；22、上移气缸；23、连接板；24、机械手；26、L型安装板；27、加工零件；31、伸缩气缸；32、第一电机；33、直线导轨；34、刀具安装杆；35、固定卡具；36、卡具气缸；37、内抛光刀具；38、U型安装座；39、辅助滚轴；41、磨砂轮；42、同步带；43、第二电机；44、高度气缸；45、进给电机；46、进给滑轨；47、顶力气缸；48、顶力块；49、辅助电机；50、调节手轮；51、侧推气缸；52、上推气缸；54、固定凹型板；55、活动凹型板；501、活动架；502、偏心轮杆；503、固定架。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图9所示，本专利技术的结构连接关系为：一种电机轴全自动抛光机，它包括机架1，所述机架1前方设置有进料输送机7与机架1台面上的送料装置3连接；所述送料装置3上阵列设置有用于夹住加工零件27的机械手24；所述机械手24正后方设置有内圆打磨装置4，正上方设置有外圆打磨装置5；所述机架1侧边设置有出料装置6；所述送料装置3包括设置在L型安装板26前侧的与机械手24连接的上移气缸22；所述机械手24位于连接板23凹槽内；所述连接板23垂直设置在L型安装板26上；所述L型安装板26与固定在机架1上的进料大气缸21连接；所述内圆打磨装置4包括设置在U型安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机轴全自动抛光机，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）前方设置有进料输送机（7）与机架（1）台面上的送料装置（3）连接；所述送料装置（3）上阵列设置有用于夹住加工零件（27）的机械手（24）；所述机械手（24）正后方设置有内圆打磨装置（4），正上方设置有外圆打磨装置（5）；所述机架（1）侧边设置有出料装置（6）；所述送料装置（3）包括设置在L型安装板（26）前侧的与机械手（24）连接的上移气缸（22）；所述机械手（24）位于连接板（23）凹槽内；所述连接板（23）垂直设置在L型安装板（26）上；所述L型安装板（26）与固定在机架（1）上的进料大气缸（21）连接；所述内圆打磨装置（4）包括设置在U型安装座（38）尾端的伸缩气缸（31）；所述U型安装座（38）上端设置有与第一电机（32）连接的刀具旋转杆（34）；所述刀具旋转杆（34）末端设置有内抛光刀具（37）；所述内抛光刀具（37）位于加工零件（27）正后方；所述外圆打磨装置（5）包括位于加工零件（27）正上方的磨砂轮（41）；所述磨砂轮（41）连接第二电机（43）；所述第二电机（43）与磨砂轮（41）固定在活动架（501）上；所述活动架（501）通过进给滑轨（46）连接固定架（503）；所述活动架（501）通过偏心轮杆（502）连接位于固定架（503）上的进给电机（45）；所述活动架（501）与固定架（503）顶端的高度气缸（44）连接；所述出料装置（6）包括设置在固定凹型板（55）之间的活动凹型板（55）；所述活动凹型板（55）底部连接上推气缸（52）；所述上推气缸（52）连接侧推气缸（51）。...

【技术特征摘要】
1.一种电机轴全自动抛光机，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）前方设置有进料输送机（7）与机架（1）台面上的送料装置（3）连接；所述送料装置（3）上阵列设置有用于夹住加工零件（27）的机械手（24）；所述机械手（24）正后方设置有内圆打磨装置（4），正上方设置有外圆打磨装置（5）；所述机架（1）侧边设置有出料装置（6）；所述送料装置（3）包括设置在L型安装板（26）前侧的与机械手（24）连接的上移气缸（22）；所述机械手（24）位于连接板（23）凹槽内；所述连接板（23）垂直设置在L型安装板（26）上；所述L型安装板（26）与固定在机架（1）上的进料大气缸（21）连接；所述内圆打磨装置（4）包括设置在U型安装座（38）尾端的伸缩气缸（31）；所述U型安装座（38）上端设置有与第一电机（32）连接的刀具旋转杆（34）；所述刀具旋转杆（34）末端设置有内抛光刀具（37）；所述内抛光刀具（37）位于加工零件（27）正后方；所述外圆打磨装置（5）包括位于加工零件（27）正上方的磨砂轮（41）；所述磨砂轮（41）连接第二电机（43）；所述第二电机（43）与磨砂轮（41）固定在活动架（501）上；所述活动架（501）通过进给滑轨（46）连接固定架（503）；所述活动架（501）通过偏心轮杆（502）连接位于固定架（503）上的进给电机（45）；所述活动架（501）与固定架（503）顶端的高度气缸（44）连接；所述出料装置（6）包括设置在固定凹型板（55）之间的活动凹型板（55）；所述活动凹型板（55）底部连接上推气缸（52）；所述上推气缸（52）连接侧推气缸（51）。2.根据权利要求1所述的一种电机轴全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44