一种后装激光雷达辅助驾驶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种后装激光雷达辅助驾驶装置，主要包含激光雷达、显示模块、语音提示模块、主控模块。该装置安装于现有车辆，特别是安装于未集成有辅助驾驶系统的小客车上，目的在于为驾驶员提供车辆周围的障碍物预警提示，包括显示屏上的图像提示和相应的语音提示，辅助驾驶员进行倒车、转弯、入库、超车和并线等驾驶操作。

【技术实现步骤摘要】
一种后装激光雷达辅助驾驶装置
本技术涉及智能交通领域，具体涉及一种后装激光雷达辅助驾驶装置，安装于为未集成有前装辅助驾驶系统的车辆，目的在于为该车辆的驾驶员提供驾驶预警提示，辅助驾驶员观察车辆周围潜在障碍物，辅助器完成倒车、入库、并线等驾驶操作。
技术介绍
自动驾驶和辅助驾驶技术是未来汽车行业的发展的方向，但是由于鉴于与车身控制高度结合的自动驾驶和辅助驾驶技术还有待发展，以及现有的市面上的汽车绝大部分还不具备辅助驾驶和自动驾驶功能，随着汽车保有量的不断上升，如何在自动驾驶时代到来之前减少交通事故是一个不断需要解决的课题。针对现有车辆存在盲区的特点，通过安装一些传感器来获取车辆周围障碍物和潜在的碰撞物体并进行危险提示，来提醒驾驶员提前规避危险的方法是一个不错的选择。现有的车辆后装传感器器主要有倒车影像，前后防碰撞雷达，本技术提出一种基于后装激光雷达的装置，用于检测车辆周围的潜在碰撞对象。
技术实现思路
本技术提供一种后装激光雷达辅助驾驶装置，安装于为集成有辅助驾驶系统的车辆，其目的在于为驾驶员提供车辆周围的障碍物的信息和危险预警，辅助驾驶员实现单车、超车、并线、入库等驾驶操作。本技术提供一种后装激光雷达辅助驾驶装置，主要包含激光雷达、主控模块、输入模块、语音模块、显示模块、电源模块、车载电源接口，其中，所述激光雷达底端安装有磁性底座，该磁性底座固定于车辆外车顶上的预定位置，用于探测车辆周围预定范围内的障碍物；所述激光雷达与主控模块连接，用于向主控模块传输所检测到的障碍物距离信息和位置信息；所述输入模块与所述主控模块连接，用于设置所述激光雷达的参数信息和标定信息；所述显示模块与所述主控模块连接，用于显示车身与潜在危险障碍物之间的相对位置；所述语音模块与所述主控模块连接，用于语音提示车身与潜在障碍物之间的相对位置和危险信息；所述电源模块的输入端与所述车载电源接口连接，所述电源模块的输出端分别与所述激光雷达、主控模块、输入模块、语音模块、显示模块连接，用于为上述各模块供电。优选的，所述激光雷达底端安装的磁性底座上的旋转开关上安装有锁具，用于锁死所述旋转开关，防止上述带磁性底座的激光雷达的位置移动。优选的，所述输入模块为电容触摸屏或语音控制模块，用于设定所述激光雷达的使用参数和标定参数，所述使用参数包括激光雷达的旋转频率、测距范围、是否语音提示、危险阈值范围，所述标定参数包括所述激光雷达相对于车体的位置、高度等。优选的，上述后装激光雷达辅助驾驶装置还包括摄像头模块，用于实时拍摄车体周围环境，所述摄像头模块集成于所述激光雷达中，或集成于所述显示模块所在的壳体中。优选的，所述激光雷达为1个或多个360度扫描的激光雷达，或为1个或多个扫描角度小于360度的激光雷达组成。本技术的有益效果是，安装于现有的车辆可为驾驶员提供车辆周围潜在障碍物的位置信息和危险提示，辅助驾驶员实现超车、倒车、并线等驾驶操作，而且安装方便，由车载电源供电，无需对车辆进行结构改动。附图说明图1后装激光雷达辅助驾驶装置示意图；图2后装激光雷达辅助驾驶装置的实施例一。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实例1如图1所示，本实施例给出了本技术提供的后装激光雷达辅助驾驶装置示意图。该后装激光雷达辅助驾驶装置包括激光雷达1、主控模块2、输入模块3、语音模块4、电源模块5、车载电源端口6和显示模块7。其中，激光雷达1与控制模块2连接，激光雷达1通过扫描检测车辆周围的设定距离范围内的物体信息，包括物体大小、位置、距离等信息，传输给控制模块2，或者直接将扫描信息传输给控制模块2，由控制模块2来计算周围物体的位置、大小和距离等信息。输入模块3与控制模块2连接，用于设置激光雷达2的使参数信息和标定参数信息，以及调节显示模块7的设置功能，或调节语音提示的音量、语种、音色等信息。该输入模块不限于按键输入的实体按键、触摸式的实体按键或虚拟按键，以及语音识别式的输入模块。语音模块4与控制模块2连接，用于语音提示驾驶员存在潜在的碰撞危险，以及告知驾驶员潜在障碍物的位置、大小、方向和距离等信息。显示模块7与控制模块2连接，用于在显示屏上显示车体周围的物体信息，包括潜在障碍物的大小、位置、距离等信息，以显示屏的方式提示驾驶员注意避障。车载电源端口6与电源模块5连接，车载电源端口6为标准的车载电源接口，用于将车载电源接入到本装置，电源模块5将车载的电源变压为上述各装置工作所需的输入电压，伟哥模块提供电源。实例2如图2所示，本实施例给出了本技术提供的后装激光雷达辅助驾驶装置的一个集成实例。本实施例由三部分组件构成，包括置于车顶的1个或多个激光雷达2-1(1)～2-1(N)、置于车内驾驶员前方的后视镜模块2-2和电源接口2-3。其中，激光雷达2-1(1)～2-1(N)安装于车外的顶部或车内的前挡风玻璃和后挡风玻璃出，用于扫描车辆周围的物体信息。后视镜模块2-2中集成有实施例1中所述的控制模块、输入模块、语音模块、显示模块和电源模块。以上所述仅是本技术的一种集成方式，本技术除激光雷达外的其他的模块都可集成在一个壳体中，该壳体既可以为车内后视镜的外形、也可以为车载导航仪的外形，也可以其他的外壳形式的车载设备出现。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后装激光雷达辅助驾驶装置，其特征在于，包括激光雷达、主控模块、输入模块、语音模块、显示模块、电源模块、车载电源接口，其中，所述激光雷达底端安装有磁性底座，该磁性底座固定于车辆外车顶上的预定位置，用于探测车辆周围预定范围内的障碍物；所述激光雷达与主控模块连接，用于向主控模块传输所检测到的障碍物距离信息和位置信息；所述输入模块与所述主控模块连接，用于设置所述激光雷达的参数信息和标定信息；所述显示模块与所述主控模块连接，用于显示车身与潜在危险障碍物之间的相对位置；所述语音模块与所述主控模块连接，用于语音提示车身与潜在障碍物之间的相对位置和危险；所述电源模块的输入端与所述车载电源接口连接，所述电源模块的输出端分别与所述激光雷达、主控模块、输入模块、语音模块、显示模块连接，用于为上述模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种后装激光雷达辅助驾驶装置，其特征在于，包括激光雷达、主控模块、输入模块、语音模块、显示模块、电源模块、车载电源接口，其中，所述激光雷达底端安装有磁性底座，该磁性底座固定于车辆外车顶上的预定位置，用于探测车辆周围预定范围内的障碍物；所述激光雷达与主控模块连接，用于向主控模块传输所检测到的障碍物距离信息和位置信息；所述输入模块与所述主控模块连接，用于设置所述激光雷达的参数信息和标定信息；所述显示模块与所述主控模块连接，用于显示车身与潜在危险障碍物之间的相对位置；所述语音模块与所述主控模块连接，用于语音提示车身与潜在障碍物之间的相对位置和危险；所述电源模块的输入端与所述车载电源接口连接，所述电源模块的输出端分别与所述激光雷达、主控模块、输入模块、语音模块、显示模块连接，用于为上述模块供电。2.根据权利要求1所述的一种后装激光雷达辅助驾驶装置，其特征在于，所述激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡攀攀，杨明惠，任光兴，梅丽，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42