自动螺丝拧紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种螺丝拧紧装置，包括给对象物（500）拧紧螺丝钉（150）的拧紧装置主体（100）和控制部（300），拧紧装置主体（100）包括：安装在支架（110）上并利用振动将螺丝钉（150）排列后将螺丝钉（150）依次供应的供给器部（120）；被倾斜地安装在所述支架上的导向部（130）；安装在所述支架（110）的螺丝钉（150）后，将螺丝钉（150）自动拧紧到配置于底座(400)上的对象物(500)的螺丝刀装置(140)。本发明专利技术为将螺丝钉与对象物结合的螺丝刀装置的螺丝钉供应作业形成自动化，且螺丝钉被准确供应而防止作业中断，从而提升作业效率的自动螺丝拧紧装置。

【技术实现步骤摘要】
自动螺丝拧紧装置
本专利技术涉及给对象物拧紧螺丝钉的螺丝拧紧装置，具体地，将螺丝钉与对象物结合的螺丝刀装置的螺丝钉供应作业形成自动化，且螺丝钉被准确供应而防止作业中断，从而提升作业效率的自动螺丝拧紧装置。
技术介绍
组装电子产品时一般都使用尺寸较小的螺丝钉将各种配件相互结合在一起。但如果将如此小的螺丝钉由作业人员手动装配，则很可能发生装配不良的现象，还会延长作业时间。为避免这些现象，目前开发出了一种将由振动式供给机供应的螺丝自动摘取并捡拾后给对象物结合的螺丝拧紧装置。所述螺丝拧紧装置通常包括：一侧具备对象物被固定的夹座的主体；配备于所述主体的一侧，将螺丝钉一一排列供应的供给器；配备于所述主体，将由所述供给器供应的螺丝钉捡拾后在所述夹座上固定的对象物上结合的螺丝刀装置；与所述螺丝刀装置连接调节螺丝刀装置的位置的移送装置。所述供给器是选用利用振动将螺丝钉排列供应的振动式供给器，所述螺丝刀装置包括：具备被驱动电机驱动的螺丝刀主体；具备于所述螺丝刀轴的端部，将由所述供给器供应的螺丝钉捡拾使其与所述螺丝刀轴的端部结合的捡拾装置。所述捡拾装置由可包住所述螺丝刀轴的外侧周围部的配置的吸入管，以及连接于所述吸入管的真空泵组成，使所述吸入管靠近所述螺丝钉的上侧时螺丝钉被吸进吸入管的内部而与所述螺丝刀轴的端部结合。利用所述捡拾装置将被所述供给器排列的螺丝钉吸入后结合到所述螺丝刀轴下端部的状态下，用所述驱动电机使螺丝刀轴驱动时，所述螺丝刀轴和所述螺丝钉一同旋转，进而使各配件相互结合。在此所述螺丝刀的结构是已在注册专利10-0581697号等多个先行文件上详细描述，故不再说明。但，所述传统的螺丝拧紧装置是，供应螺丝钉的供给器和将由供给器供应的螺丝钉结合到对象物的螺丝刀装置被分别装配，将对象物与螺丝钉结合时，螺丝刀装置必须移动到振动式供给器上部后吸附一个螺丝钉，然后重新移动到对象物的上部，使螺丝钉与对象物结合，因此螺丝刀装置为将一个螺丝钉给对象物结合而移动的距离变长，进一步延长结合螺丝钉所需的时间而导致作业效率低下的问题。而且主体的上部需要留下空间用于安装供给器而空间利用度低下，设置夹座的位置时会受限，设计的自由度也会下降。尤其，螺丝刀装置将由供给器供应的螺丝钉捡拾后沿侧向移动至对象物的上部，重新向下侧下降后将螺丝钉结合到对象物，但由于在此过程中发生的冲击或振动等原因，会导致螺丝刀轴的下端结合的螺丝钉脱落。因此本申请人曾提出过一种将供应螺丝钉的供给器和将由所述供给器供应的螺丝钉结合到对象物的螺丝刀装置一并具备，螺丝刀装置为拧紧螺丝钉而移动的距离和时间最小化，以提升作业效率，且不需要设置供给器的空间，螺丝钉被固定的螺丝刀装置移动途中可以预防螺丝钉脱落的新型结构的螺丝拧紧装置。所述的先申请专利是作为将螺丝钉结合到对象物的螺丝拧紧装置，其特征在于，包括：被移送装置调节位置的支架；与所述支架可前后退地结合并将螺丝钉排列供应的供给器；连接于所述供给器而使供给器前后退的前后退驱动装置；可升降地具备于所述支架，并可捡拾由所述供给器供应的螺丝钉的螺丝刀装置；连接于所述螺丝刀装置而使螺丝刀装置升降的升降驱动装置。供给器前后退的同时向所述螺丝刀装置的下侧供应螺丝，使螺丝刀装置为捡拾螺丝钉而移动的距离和时间最小化，从而提升作业效率。但所述的先申请专利是供给器前后退移动的同时将螺丝钉排列起来供应，由螺丝刀装置升降捡拾被供应的螺丝钉后拧紧在对象物上，因此供给器移动时，如果螺丝钉的排列被散乱，导致螺丝刀装置无法正常进行捡拾作业，则需要停止装置，而且安装供给器和螺丝刀装置的支架通过移送装置只能前后、左右移动而限制对象物的位置。【先有技术文献】【专利文献】(专利文献0001)KR10-1613296B1。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于提供一种将螺丝钉排列后使螺丝钉不重叠地一个一个供应，而且由螺丝刀装置将供应的螺丝钉吸附起来捡拾，且供给器的位置被固定住，避免螺丝钉排列散乱，从而防止作业中断，提升作业效率的自动螺丝拧紧装置。本专利技术的目的在于提供一种由供给器供应螺丝钉的过程中防止螺丝钉受到冲击脱离到外部而损伤对象物的自动螺丝拧紧装置。本专利技术的目的在于提供一种使被排列供应的螺丝钉被一个一个供应，并且防止螺丝钉因快速移送速度而损伤对象物的自动螺丝拧紧装置。本专利技术的目的在于提供一种不管对象物的位置，由螺丝刀装置和供给器移动拧紧螺丝钉而大幅提升生产性的自动螺丝拧紧装置。技术方案为实现所述目的，本专利技术提供的自动螺丝拧紧装置包括给对象物拧紧螺丝钉的拧紧装置主体和控制部，所述拧紧装置主体包括：安装在支架上并利用振动将螺丝钉排列后将螺丝钉依次供应的供给器部；被倾斜地安装在所述支架上而将由所述供给器部供应的螺丝钉不会被重叠地一个一个引导的导向部；安装在所述支架，并摘取由所述导向部引导的螺丝钉后，将螺丝钉自动拧紧到配置于底座上的对象物的螺丝刀装置。根据本专利技术的自动螺丝拧紧装置，所述供给器部包括：安装于水平支架上的支撑部；以由下方向上方直径逐渐变宽的结构形成，且内侧形成螺丝钉被插入的螺旋状槽的供给器主体；为使位于所述槽的螺丝钉排列而给所述供给器主体施加振动的振动部件；被安装于所述供给器主体上端形成的出口侧而排列螺丝钉的排列装置；将由所述供给器主体供应的螺丝钉引到所述导向部的排出导件；可支撑所述供给器主体地被位于所述供给器主体下部，且一侧被安装所述振动部件的供给器支架。根据本专利技术的自动螺丝拧紧装置，所述供给器部还包括：配置于所述支撑部和供给器支架之间而防止被所述振动部件形成的振动被传递到所述支撑部的一个以上的缓冲支撑装置。根据本专利技术的自动螺丝拧紧装置，所述供给器主体上形成的槽的内侧面形成倾斜部而使从所述槽脱离的螺丝钉掉落到供给器主体中央。根据本专利技术的自动螺丝拧紧装置，所述排列装置包括：使沿着所述槽移动的螺丝钉中向垂直方向缠结的螺丝钉脱落地设置于出口侧的第一排列部件；可旋转地设置于所述第一排列部件出口侧而使沿着所述槽移动的螺丝钉中向水平方向缠结的螺丝钉排列或脱落的第二排列部件；倾斜设置于所述第一排列部件的内侧而引导被所述第一排列部件和第二排列部件脱落的螺丝钉掉落到所述供给器主体中央侧的倾斜导向部。根据本专利技术的自动螺丝拧紧装置，所述导向部包括：形成由所述供给器部供应的螺丝钉移动的长度方向的导向槽，并倾斜设置于垂直支架上的倾斜导件；下端上侧被设置限制螺丝钉移动的阻挡器，并可旋转地设置于所述倾斜导件的下部的螺丝供应块；设置于所述倾斜导件的上部侧而防止螺丝钉被弹向上侧的盖部件；下端部件被可升降地插入所述倾斜导件的导向槽而使所述螺丝钉暂停后被一个一个供应到所述螺丝供应块地被贯通设置在所述盖部件上的辅助阻挡器；两端被分别固定于倾斜导件和螺丝供应块而使所述螺丝供应块恢复到初始位置的复位弹簧；设置于所述螺丝供应块上用来对被所述阻挡器固定位置的螺丝钉进行检测的螺丝钉检测传感器。根据本专利技术的自动螺丝拧紧装置，所述导向部还包括：被设置在所述盖部件上，并将比被所述辅助阻挡器支撑的螺丝钉位于更上侧的螺丝钉固定住的吸附装置。根据本专利技术的自动螺丝拧紧装置，所述盖部件上形成所述吸附装置被连接的大直径的第一吸附槽，以及只吸附一个螺丝钉地以比螺丝钉的头更小直径形成而连通于所述第一吸附槽的第二吸附槽。根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动螺丝拧紧装置，其特征在于，包括：给对象物（500）拧紧螺丝钉（150）的拧紧装置主体（100）和控制部（300）；所述拧紧装置主体（100）包括：安装在支架（110）上并利用振动将螺丝钉（150）排列后将螺丝钉（150）依次供应的供给器部（120）；被倾斜地安装在所述支架（110）上而将由所述供给器部（120）供应的螺丝钉（150）不会被重叠地一个一个引导的导向部（130）；安装在所述支架（110），并摘取由所述导向部（130）引导的螺丝钉（150）后，将螺丝钉（150）自动拧紧到配置于底座（400）上的对象物（500）的螺丝刀装置（140）。

【技术特征摘要】
2016.10.07 KR 10-2016-01298221.一种自动螺丝拧紧装置，其特征在于，包括：给对象物（500）拧紧螺丝钉（150）的拧紧装置主体（100）和控制部（300）；所述拧紧装置主体（100）包括：安装在支架（110）上并利用振动将螺丝钉（150）排列后将螺丝钉（150）依次供应的供给器部（120）；被倾斜地安装在所述支架（110）上而将由所述供给器部（120）供应的螺丝钉（150）不会被重叠地一个一个引导的导向部（130）；安装在所述支架（110），并摘取由所述导向部（130）引导的螺丝钉（150）后，将螺丝钉（150）自动拧紧到配置于底座（400）上的对象物（500）的螺丝刀装置（140）。2.根据权利要求1所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于，所述供给器部（120）包括：安装于水平支架（111）上的支撑部（121）；以由下方向上方直径逐渐变宽的结构形成，且内侧形成螺丝钉（150）被插入的螺旋状槽（122’）的供给器主体（122）；为使位于所述槽（122’）的螺丝钉（150）排列而给所述供给器主体（122）施加振动的振动部件（123）；被安装于所述供给器主体（122）上端形成的出口侧而排列螺丝钉（150）的排列装置；将由所述供给器主体（122）供应的螺丝钉（150）引到所述导向部（130）的排出导件（128）；以及能够支撑所述供给器主体（122）地被位于所述供给器主体（122）下部，且一侧被安装所述振动部件（123）的供给器支架（129）。3.根据权利要求2所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于，所述供给器部（120）还包括：配置于所述支撑部（121）和供给器支架（129）之间而防止被所述振动部件（123）形成的振动被传递到所述支撑部（121）的一个以上的缓冲支撑装置（124）。4.根据权利要求2所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于，所述供给器主体（122）上形成的槽（122’）的内侧面形成倾斜部（122”）而使从所述槽（122’）脱离的螺丝钉（150）掉落到供给器主体（122）中央。5.根据权利要求2所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于，所述排列装置包括：使沿着所述槽（122’）移动的螺丝钉（150）中向垂直方向缠结的螺丝钉（150）脱落地设置于出口侧的第一排列部件（125）；能够旋转地设置于所述第一排列部件（125）出口侧而使沿着所述槽（122’）移动的螺丝钉（150）中向水平方向缠结的螺丝钉（150）排列或脱落的第二排列部件（126）；倾斜设置于所述第一排列部件（125）的内侧而引导被所述第一排列部件（125）和第二排列部件（126）脱落的螺丝钉（150）掉落到所述供给器主体（122）中央侧的倾斜导向部（127）。6.根据权利要求1所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于，所述导向部（130）包括：形成由所述供给器部（120）供应的螺丝钉（150）移动的长度方向的导向槽，并倾斜设置于垂直支架（111）上的倾斜导件（131）；下端上侧被设置限制螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：金大镒，
申请(专利权)人：金大镒，
类型：发明
国别省市：韩国,KR