一种自动化可移动进带装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术是一种自动化可移动进带装置及其控制方法，装置包括丝杆、可移动进带装置、伺服电机和自动控制系统，丝杆和伺服电机之间连有1:1同步轮传动皮带；自动控制系统包括PLC控制系统和运动控制CPU；控制方法的具体步骤为：在开始之前，移动进带装置位于进带点；当翅片机和组装机准备就绪后，翅片机传送通道上的传感器检测到翅片后，传给运动控制CPU，控制伺服电机启动，带动可移动进带装置与组装机排管部分驱动涡轮同步运动，执行进带过程；进带结束后，PLC控制系统控制伺服电机反向旋转，带动可移动进带装置返回进带点等待进带。本发明专利技术缓和了组装机排管部分驱动涡轮的电机和相连机械部件的负担，更加安全可靠，提高了进带效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化可移动进带装置及其控制方法
本专利技术涉及翅片机和组装机进带领域，尤其涉及一种自动化可移动进带装置及其控制方法。
技术介绍
翅片机和组装机进带时，固定进带装置效率低下，尤其是单通道进带；针对这种情况大多采用四通道固定进带装置，因为通道数的提升，效率提升近四倍，但是这也导致组装机排管部分驱动涡轮的电机需要根据进带频率极短时间内高速启动，完成定位，对该电机和相连机械部件造成极大负担，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种自动化可移动进带装置及其控制方法。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种自动化可移动进带装置，包括丝杆、可移动进带装置、伺服电机和自动控制系统，所述可移动进带装置位于翅片机传送通道末端且与组装机的进翅片区相连，所述可移动进带装置安装在丝杆上，翅片机传送通道上设有传感器，所述丝杆和伺服电机之间连有1:1同步轮传动皮带；自动控制系统包括PLC控制系统和运动控制CPU；PLC控制系统和伺服电机相连，运动控制CPU与传感器、伺服电机相连。上述自动化可移动进带装置的控制方法，具体步骤为：a、准备：在开始之前，移动进带装置位于进带点，组装机排管部分驱动涡轮也位于进带点；b、进带：当翅片机和组装机准备就绪后，翅片机传送通道上的传感器检测到翅片后，传感器将信号传递给自动控制系统中的运动控制CPU，运动控制CPU控制伺服电机启动，通过1:1同步轮传动皮带带动丝杆上的可移动进带装置与组装机排管部分驱动涡轮同步运动，执行进带过程；c、后续：进带结束后，自动控制系统中的PLC控制系统控制伺服电机反向旋转，进一步伺服电机通过1:1同步轮传动皮带带动丝杆上的可移动进带装置返回进带点等待进带；同时组装机排管部分驱动涡轮也回到进带点，进行下一个周期的进带工作。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用可移动进带装置，极大地缓和了组装机排管部分驱动涡轮的电机和相连机械部件的负担，使其平缓启动，匀速定位，更加安全可靠，提高了进带排管的效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中：1-丝杆；2-可移动进带装置；3-伺服电机；4-自动控制系统；5-1:1同步轮传动皮带；6-翅片机；7-组装机；以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1所示，一种自动化可移动进带装置，包括丝杆1、可移动进带装置2、伺服电机3和自动控制系统4，所述可移动进带装置2位于翅片机6传送通道末端且与组装机7的进翅片区相连，所述可移动进带装置2安装在丝杆1上，翅片机6传送通道上设有传感器，所述丝杆1和伺服电机3之间连有1:1同步轮传动皮带5；自动控制系统4包括PLC控制系统和运动控制CPU；PLC控制系统和伺服电机3相连，运动控制CPU与传感器、伺服电机3相连。上述自动化可移动进带装置的控制方法，具体步骤为：a、准备：在开始之前，移动进带装置2位于进带点，组装机7排管部分驱动涡轮也位于进带点；b、进带：当翅片机6和组装机7准备就绪后，翅片机6传送通道上的传感器检测到翅片后，传感器将信号传递给自动控制系统4中的运动控制CPU，运动控制CPU控制伺服电机3启动，通过1:1同步轮传动皮带5带动丝杆1上的可移动进带装置2与组装机7排管部分驱动涡轮同步运动，执行进带过程；c、后续：进带结束后，自动控制系统4中的PLC控制系统控制伺服电机3反向旋转，进一步伺服电机3通过1:1同步轮传动皮带5带动丝杆1上的可移动进带装置2返回进带点等待进带；同时组装机7排管部分驱动涡轮也回到进带点，进行下一个周期的进带工作。本专利技术采用可移动进带装置2，极大地缓和了组装机排管部分驱动涡轮的电机和相连机械部件的负担，使其平缓启动，匀速定位，更加安全可靠，提高了进带排管的效率。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化可移动进带装置，包括丝杆(1)、可移动进带装置(2)、伺服电机(3)和自动控制系统(4)，其特征在于，所述可移动进带装置(2)位于翅片机(6)传送通道末端且与组装机(7)的进翅片区相连，所述可移动进带装置(2)安装在丝杆(1)上，翅片机(6)传送通道上设有传感器，所述丝杆(1)和伺服电机(3)之间连有1:1同步轮传动皮带(5)；自动控制系统(4)包括PLC控制系统和运动控制CPU；PLC控制系统和伺服电机(3)相连，运动控制CPU与传感器、伺服电机(3)相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动化可移动进带装置，包括丝杆(1)、可移动进带装置(2)、伺服电机(3)和自动控制系统(4)，其特征在于，所述可移动进带装置(2)位于翅片机(6)传送通道末端且与组装机(7)的进翅片区相连，所述可移动进带装置(2)安装在丝杆(1)上，翅片机(6)传送通道上设有传感器，所述丝杆(1)和伺服电机(3)之间连有1:1同步轮传动皮带(5)；自动控制系统(4)包括PLC控制系统和运动控制CPU；PLC控制系统和伺服电机(3)相连，运动控制CPU与传感器、伺服电机(3)相连。2.一种如权利要求1所述的自动化可移动进带装置的控制方法，其特征在于，具体步骤为：a、准备：在开始之前，移动进带装置(2)位于进带点，组...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭，
申请(专利权)人：思维自动化设备天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12