一种新型林业小型机器人轮式底盘制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种新型林业小型机器人轮式底盘
本技术涉及机器人
，更具体的说是一种新型林业小型机器人轮式底盘。
技术介绍
机器人行业日新月异，林业上也不例外，但是现在主要是大型化生产型机器人，关于林业微型机器人的研究不太多。而在林业机器人的研究中，由于林业的特殊自然环境，具有良好越野能力的底盘结构更加值得关注。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种新型林业小型机器人轮式底盘，装置能利用气缸的运动使底盘的悬挂装置做出变形动作，提高通过性，在良好地形上降低地盘高度，降低重心高度，提高机动性。为解决上述技术问题，本技术涉及机器人
，更具体的说是一种新型林业小型机器人轮式底盘，包括上框架、悬挂模块和下悬架，装置能利用气缸的运动使底盘的悬挂装置做出变形动作，提高通过性，在良好地形上降低地盘高度，降低重心高度，提高机动性。所述的悬挂模块包括行程气缸、型材、气缸固定件、铰座、铜柱、传动轴、轮毂链接、轮胎、悬架、避震器和悬挂模块架板，悬挂模块架板有两个，两个悬挂模块架板之间通过焊接连接有型材和铜柱，行程气缸通过气缸固定件连接在悬挂模块架板上，悬挂模块架板上设置有铰座，轮胎上设置有轮毂链接，传动轴的一端铰接在轮毂链接上，悬架的一端铰接在轮毂链接上，悬架的另一端铰接在悬挂模块架板上，悬架有两个，气缸固定件的一端连接在悬架上，避震器的一端连接在悬挂模块架板上，避震器的另一端连接在悬架上。所述的上框架位于下悬架的上端，悬挂模块通过螺钉连接在上框架和下悬架之间。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型林业小型机器人轮式底盘所述的行程气缸有两个。作为本技术方案的进一步优化，本...
【技术保护点】
一种新型林业小型机器人轮式底盘，包括上框架(1)、悬挂模块(2)和下悬架(3)，其特征在于：所述的悬挂模块(2)包括行程气缸(2‑1)、型材(2‑2)、气缸固定件(2‑3)、铰座(2‑4)、铜柱(2‑5)、传动轴(2‑6)、轮毂链接(2‑7)、轮胎(2‑8)、悬架(2‑9)、避震器(2‑10)和悬挂模块架板(2‑11)，悬挂模块架板(2‑11)有两个，两个悬挂模块架板(2‑11)之间通过焊接连接有型材(2‑2)和铜柱(2‑5)，行程气缸(2‑1)通过气缸固定件(2‑3)连接在悬挂模块架板(2‑11)上，悬挂模块架板(2‑11)上设置有铰座(2‑4)，轮胎(2‑8)上设置有轮毂链接(2‑7)，传动轴(2‑6)的一端铰接在轮毂链接(2‑7)上，悬架(2‑9)的一端铰接在轮毂链接(2‑7)上，悬架(2‑9)的另一端铰接在悬挂模块架板(2‑11)上，悬架(2‑9)有两个，气缸固定件(2‑3)的一端连接在悬架(2‑9)上，避震器(2‑10)的一端连接在悬挂模块架板(2‑11)上，避震器(2‑10)的另一端连接在悬架(2‑9)上；所述的上框架(1)位于下悬架(3)的上端，悬挂模块(2)通过螺钉连接...
【技术特征摘要】
1.一种新型林业小型机器人轮式底盘，包括上框架(1)、悬挂模块(2)和下悬架(3)，其特征在于：所述的悬挂模块(2)包括行程气缸(2-1)、型材(2-2)、气缸固定件(2-3)、铰座(2-4)、铜柱(2-5)、传动轴(2-6)、轮毂链接(2-7)、轮胎(2-8)、悬架(2-9)、避震器(2-10)和悬挂模块架板(2-11)，悬挂模块架板(2-11)有两个，两个悬挂模块架板(2-11)之间通过焊接连接有型材(2-2)和铜柱(2-5)，行程气缸(2-1)通过气缸固定件(2-3)连接在悬挂模块架板(2-11)上，悬挂模块架板(2-11)上设置有铰座(2-4)，轮胎(2-8)上设置有轮毂链接(2-7)，传动轴(2-6)的一端铰接在轮毂链接(2-7)上，悬架(2-9)的一端铰接在轮毂链接(2-7)上，悬架(2-9)的另一端铰...
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