智能化艾灸控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化艾灸控制方法及系统，其系统包括：测温模块、驱动控制芯片、艾条夹具装置以及若干电机，所述测温模块和若干电机分别与所述驱动控制芯片连接；所述艾条夹具装置与所述电机驱动连接；其中：测温模块，用于测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度数据发送给驱动控制芯片；驱动控制芯片用于根据温度数据，控制相应的电机的运动方式；电机用于根据所述运动方式驱动与所述电机连接的艾条夹具装置运动，并调整所述艾条夹具装置所夹持的艾条与人体皮肤的距离。本发明专利技术很好地解决了传统艾灸诊疗中依赖他人手工灸或简单器具灸等耗费大量人力的问题，而且不影响传统中医艾灸诊疗效果。

Intelligent moxibustion control method and system

The invention discloses an intelligent moxibustion control method and system, the system includes: a temperature measurement module, drive control chip, clamping device and a plurality of moxa motor, the temperature measurement module and a plurality of motors and the drive control chip is connected with a driving connection; the moxa clamp device and the motor; the temperature measurement module the temperature data of human skin, for measuring the corresponding moxa stick, and sending the temperature data to the drive control chip; drive control chip according to the temperature data, motion control corresponding motor; driving moxa clamp device is connected with the movement of the motor according to the motion mode of electric machine is used, and the body of moxa the skin and the adjustment of the moxa fixture clamping distance. The invention solves the problem that a large amount of manpower is consumed by manual moxibustion or simple appliance moxibustion in traditional moxibustion diagnosis and treatment, and the therapeutic effect of traditional Chinese medicine moxibustion is not influenced.

【技术实现步骤摘要】
智能化艾灸控制方法及系统
本专利技术涉及艾灸诊疗
，尤其涉及一种智能化艾灸控制方法及系统。
技术介绍
目前，随着生活水平的提高，现代人对养生保健尤为重视。中医学认为，艾灸法适应症广，疗效迅速，安全可靠易学易用，特别适合于家庭治疗和保健。病症无论寒热、虚实、阴阳、表里均可施灸，广泛的运用于各科疾病治疗与保健中。当前中医临床上常用的艾灸方法主要有两种：手工悬灸和艾灸器，其中：手工悬灸，是用艾绒卷起来的长条状圆柱艾条施灸。其原理是：将点燃的艾条悬于距离施灸部位一定高度进行熏烤，一般艾火距皮肤约3厘米，每次灸5～10分钟，使皮肤有温热感而不至于烧伤皮肤，以出现红晕为度。操作时分为温和灸、回旋灸等等方法。艾灸器施灸又叫温灸器，根据不同的艾灸器具，可分为温灸盒、温灸棒、温灸杯等，近来市场上又出现立式艾灸架、坐式艾灸器等。它们的优点是可以固定在身上，操作方便，刺激作用温和。当前这些艾灸方式被广泛地应用于健身养生，但是存在如下问题：对于手工悬灸：使用者自身的部分穴位可以独立实施悬灸，但是如后背等部位的诊疗就必须求助他人来施灸，因此大大耗费人力资源。对于艾灸器施灸：当前各式艾灸器具都具备可针对固定穴位施灸。虽然可以实现独立施灸，并解决了耗费人力资源的问题，但由于都是通过金属传热来施灸，点燃的艾条其独特的气和热不能直接施加到穴位，而中医中的艾灸诊疗则是据此来诊病，因此，此种施灸方式对于诊病效果则大打折扣。鉴于上述问题，需要一种既能解决耗费人力资源问题，又不影响传统中医艾灸诊疗效果的产品。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种既能解决耗费人力资源问题，又不影响传统中医艾灸诊疗效果的智能化艾灸控制方法及系统。为实现上述目的，本专利技术提供的一种智能化艾灸控制方法，其特征在于，包括：测温模块测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度数据发送给驱动控制芯片；所述驱动控制芯片根据所述温度数据，控制相应的电机的运动方式；所述电机根据所述运动方式驱动与所述电机连接的艾条夹具装置运动，并调整所述艾条夹具装置所夹持的艾条与人体皮肤的距离。本专利技术的进一步地技术方案是，所述测温模块测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据的步骤包括：在设定的艾灸灸疗模式下，所述测温模块测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据；所述设定的艾灸灸疗模式包括全自动定点灸疗模式、上下扫描灸疗模式，和/或左右扫描灸疗模式。本专利技术的进一步地技术方案是，所述方法还包括：在设定的灸疗时间结束时，通过报警模块进行报警。本专利技术的进一步地技术方案是，所述方法还包括：将相关灸疗模式、诊疗时间、温度数据信息在LCD显示屏上实时显示。本专利技术还提出一种智能化艾灸控制系统，包括：测温模块、驱动控制芯片、艾条夹具装置以及若干电机，所述测温模块和若干电机分别与所述驱动控制芯片连接；所述艾条夹具装置与所述电机驱动连接；其中：所述测温模块，用于测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度数据发送给驱动控制芯片；所述驱动控制芯片，用于根据所述温度数据，控制相应的电机的运动方式；所述电机，用于根据所述运动方式驱动与所述电机连接的艾条夹具装置运动，并调整所述艾条夹具装置所夹持的艾条与人体皮肤的距离。本专利技术的进一步的技术方案是，所述测温模块，还用于在设定的艾灸灸疗模式下，测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据；所述设定的艾灸灸疗模式包括全自动定点灸疗模式、上下扫描灸疗模式，和/或左右扫描灸疗模式。本专利技术的进一步的技术方案是，所述系统还包括：报警模块，与所述驱动控制芯片连接，用于在设定的灸疗时间结束时，进行报警。本专利技术的进一步的技术方案是，所述系统还包括：LED显示模块，与所述驱动控制芯片连接，用于将相关灸疗模式、诊疗时间、温度数据信息在LCD显示屏上实时显示。本专利技术的进一步的技术方案是，所述系统还包括：红外遥控模块，与所述驱动控制芯片连接，用于根据接收的遥控指令，进入相应的艾灸灸疗模式。本专利技术的进一步的技术方案是，所述系统还包括：电源模块，与所述驱动控制芯片连接；所述艾条夹具装置为基于3D打印技术的机械结构。本专利技术提出的一种智能化艾灸控制方法及系统，通过测温模块测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度数据发送给驱动控制芯片；所述驱动控制芯片根据所述温度数据，控制相应的电机的运动方式；所述电机根据所述运动方式驱动与所述电机连接的艾条夹具装置运动，并调整所述艾条夹具装置所夹持的艾条与人体皮肤的距离，实现智能化全自动艾灸诊疗功能，很好地解决了传统艾灸诊疗中依赖他人手工灸或简单器具灸等耗费大量人力的问题，而且不影响传统中医艾灸诊疗效果；另外，本方案支持字符液晶显示和红外遥控功能，操作简单高效，诊疗效果显著。附图说明图1为本专利技术智能化艾灸控制系统较佳实施例的架构示意图；图2是本专利技术基于3D打印技术的制造过程示意图；图3是本专利技术红外遥控模块控制操作示意图；图4是本专利技术红外遥控编码的波形示意图；图5是本专利技术遥控器的发射波形图；图6是本专利技术自动报警模块的电路结构示意图；图7是本专利技术智能化艾灸控制方法的流程示意图；图8是本专利技术电机控制主程序流程示意图；图9是本专利技术红外测温主程序流程示意图；图10是本专利技术外部中断0中断服务程序流程示意图；图11是本专利技术红外测温子程序流程示意图；图12是本专利技术系统的红外遥控对应功能图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。为了使本专利技术的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：通过测温模块测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度数据发送给驱动控制芯片；所述驱动控制芯片根据所述温度数据，控制相应的电机的运动方式；所述电机根据所述运动方式驱动与所述电机连接的艾条夹具装置运动，并调整所述艾条夹具装置所夹持的艾条与人体皮肤的距离，实现智能化全自动艾灸诊疗功能，很好地解决了传统艾灸诊疗中依赖他人手工灸或简单器具灸等耗费大量人力的问题，而且不影响传统中医艾灸诊疗效果；另外，本方案支持字符液晶显示和红外遥控功能，操作简单高效，诊疗效果显著。由于现有技术中，常用的手工悬灸会大大耗费人力资源，对于艾灸器施灸虽然可以实现独立施灸，并解决了耗费人力资源的问题，但由于都是通过金属传热来施灸，点燃的艾条其独特的气和热不能直接施加到穴位，使得此种施灸方式对于诊病效果则大打折扣。本专利技术提供一种解决方案，既能解决耗费人力资源问题，又不影响传统中医艾灸诊疗效果。具体地，如图1所示，本专利技术较佳实施例提出一种智能化艾灸控制系统，包括：测温模块、驱动控制芯片、艾条夹具装置以及若干电机，所述测温模块和若干电机分别与所述驱动控制芯片连接；所述艾条夹具装置与所述电机驱动连接；其中：测温模块，用于测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度数据发送给驱动控制芯片；具体地，所述测温模块，还用于在设定的艾灸灸疗模式下，测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据；所述设定的艾灸灸疗模式包括全自动定点灸疗模式、上下扫描灸疗模式，和/或左右扫描灸疗模式。所述驱动控制芯片，用于根据所述温度数据，控制相应的电机的运动方式；所述电机，用于根据所述运动方式驱动与所述电机连接的艾条夹具装置运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化艾灸控制方法，其特征在于，包括：测温模块测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度数据发送给驱动控制芯片；所述驱动控制芯片根据所述温度数据，控制相应的电机的运动方式；所述电机根据所述运动方式驱动与所述电机连接的艾条夹具装置运动，并调整所述艾条夹具装置所夹持的艾条与人体皮肤的距离。

【技术特征摘要】
1.一种智能化艾灸控制方法，其特征在于，包括：测温模块测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度数据发送给驱动控制芯片；所述驱动控制芯片根据所述温度数据，控制相应的电机的运动方式；所述电机根据所述运动方式驱动与所述电机连接的艾条夹具装置运动，并调整所述艾条夹具装置所夹持的艾条与人体皮肤的距离。2.根据权利要求1所述的智能化艾灸控制方法，其特征在于，所述测温模块测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据的步骤包括：在设定的艾灸灸疗模式下，所述测温模块测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据；所述设定的艾灸灸疗模式包括全自动定点灸疗模式、上下扫描灸疗模式，和/或左右扫描灸疗模式。3.根据权利要求1所述的智能化艾灸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在设定的灸疗时间结束时，通过报警模块进行报警。4.根据权利要求1所述的智能化艾灸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：将相关灸疗模式、诊疗时间、温度数据信息在LCD显示屏上实时显示。5.一种智能化艾灸控制系统，其特征在于，包括：测温模块、驱动控制芯片、艾条夹具装置以及若干电机，所述测温模块和若干电机分别与所述驱动控制芯片连接；所述艾条夹具装置与所述电机驱动连接；其中：所述测温模块，用于测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤旭慧，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44