The invention discloses a healthy limb training device: the health training device comprises a lower limb training machine and regulating device, the regulating device comprises a horizontal movement mechanism angle adjusting mechanism and drives the angle adjusting mechanism of horizontal displacement; the cover plate is arranged on the lower limb training machine fixed angle adjusting mechanism on. The invention can be used for trajectory planning in the vertical plane, through training machine, straight push rod and a motor linkage trajectory planning in the vertical plane; to meet the needs of different training trajectory and different training range of users.
【技术实现步骤摘要】
一种下肢康健训练器
:本专利技术涉及一种下肢康健训练器,属于康复医疗和运动健身器械领域。
技术介绍
:社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低,甚至全部丧失,严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径,传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足,因此,康复训练设备解决这一矛盾的有效途径。从上世纪中叶以来在康复训练设备上取得了诸多成果,如单自由度式、外骨骼、悬吊式等。但它们存在着以下不足:操作复杂、运动形式单一、难以模拟人体空间运动、不能适应多种主体的训练等,研制一款能够实现平面内各种轨迹运动的人体下肢康复训练装置具有一定现实意义。
技术实现思路
:为克服现有技术的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用在下肢的康复和健身训练的下肢康健训练器。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案:一种下肢康健训练器:所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上。所述角度调节机构包括所述盖板、底板、直线推杆;所述盖板与所述底板之间在底端边部相互铰接,所述直线推杆的一端与盖板的中部铰接,另一端与底板的前端边部铰接形成四杆机构。所述水平运动机构包括电机、丝杠、导轨以及滑块,所述丝杠的一端通过联轴器与所述电机的输出轴连接,另一端与所述滑块的中部连接形成螺旋副,所述导轨用于对所述滑块支撑、导向;所述角度调节机构的底板固定于所述滑块上。与已有技术相比,本专利技术的有益效果体现在:所 ...
【技术保护点】
一种下肢康健训练器,其特征在于:所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;所述下肢训练机(7)固定设于所述角度调节机构的盖板(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种下肢康健训练器,其特征在于:所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;所述下肢训练机(7)固定设于所述角度调节机构的盖板(6)上。2.根据权利要求1所述的一种下肢康健训练器,其特征在于,所述角度调节机构包括所述盖板(6)、底板(5)、直线推杆(8);所述盖板(6)与所述底板(5)之间在底端边部相互铰接,所述直线推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,姜礼杰,吴平平,黄长建,陆益民,刘正士,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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